执行器控制主板调试及使用说明

1、执行器控制主板调试及使用说明控制模块基本接线C1 +C2 - DC5V 供CPU电源C3 +C4 - DC15V供给定电源C5 + DC15V供反馈 电源 控制模块C6 -C7C8 固态触发输出C9C10反馈 + A12 420mA阀位反馈输出-A11阻抗 500max给定 +A9 420mA给定输入- A8阻抗 250A7电位器 A6阀位电位器输入A5关 A4开关量控制 开 A33三线制点动控制使用内电源 COM A2模拟量 / 开关量控制A1A0，A1短接时为开关量控制A0B14220V开关量控制 COM端220VCOMB13DC24V开关控制 COM端DC24VCOMB12辅助限位开关行

2、程力矩限位开关B11默认常开点接入B10综合故障B9执行器故障输出B824VDC-1A，120VAC-1A接地B7主控模块端子 C1 C6电源输入，使用3 组独立电源， CPU、模拟量输入、反馈输出电源完全隔离，供电端电源不正常，该处功能就会有问题，各组独立供电以提高整个系统间的信号干扰，没必要再使用信号隔离器。控制模块端子排对于模拟量调节型基本功能控制执行器已连接至对外端子排，用户只需接线至对外端子排即可正常使用。如需用执行器故障接点输出直接接至控制模块端子排 B8、 B9（故障时接通），如使用开关量控制模式（三线制点动控制），短接 A0，A1，并在软件菜单 A1 中选 Manual 方式，

3、不同供电接线方式如下：使用外部 AC220V供电方式（默认出厂跳线方式） JP1 板子内部 JP1跳线L、N为220V电源使用内部电源供电方式使用外部 DC24V供电方式JP1JP1板子内部 JP1跳线板子内部 JP1跳线使用板内 15V电源A4LA4A424V+A3LA3A324V+B14NA2COMB1324V-COMCOM二、面板设定器设定面板为液晶背光型，平时监视调节输入信号（用于420mA 控制）、阀位反馈信号，故障时，按键可查阅故障信息。 LED 状态指示灯 5 个， RUN ：运行灯，工作正常时闪亮，故障时常亮； MANU ：本地手动或远控运行模式指示； AUTO ：自动运行灯接

4、受标准信号运行模式； R：正行，电制动瞬间闪亮； F：反行，电制动瞬间闪亮；操作按键 5 个， SET：设定参数、确认键； M/A ：手 /自动切换键；键：移位键；键；设定数字增，上翻可选择项，手动开阀；键：设定数字减，下翻可选择项，手动关阀。当按SET 键或键超过 3 秒则相当于复位键，设置若中途退出可复位。若选用带红外遥控设定功能的执行器，遥控器操作面板设定方法同液晶屏设定面板，可实现接线后免开盖智能设定及操作维护，设定时请把红外遥控设定器对准玻璃窗口。三、 设定菜单密码：（默认 555 ）按 M/A 键进入手动状态，按SET键，显示 SET A 菜单，再次按SET键，显示 SET B菜单

5、、 SET C 菜单，依次循环；显示菜单项后按M/A 键，进入密码显示555，用键可移位，用键可修改。密码正确后按SET键，进入各参数设定项，修改后按SET键确认，显示下一项的设定。 在设定中途如想返回重新修改，按 M/A键可连续上翻进行修改设定。设定 A 菜单： 655设定 B 菜单： 556设定 C 菜单：出厂初始化及标定设定用，不能随意更改；否则有不可预料的后果。四、故障信息：执行器出现故障时，故障灯常亮，用键可查阅到故障信息，如下表。故障现象蜂鸣器发声LCD显示1电机堵转4 次Error: Stop Run2输入信号超量程3 次Error: Over Flow3输入信号断线2 次Err

6、or: Offline五、设定软件参数（必须在手动状态下进入参数的设定）软件参数（ A 菜单设定），通过设定面板1）输入信号类型参数的选择项， 输入模拟量 420mA 选设 Auto，开关量输入选 Manual。A1.Force to Control Type:ManualAuto2）正反动作时间间隔0-9（默认5）A2.Brk Spac Time(×50ms):53）显示开度的小数点（默认1，最大2）A3. Decimal Digits:14）控制方式（输入420mA的正反作用）（默认正作用）选择项，如反作用后4mA为开阀， 20mA为关阀，一般不用设定。A4. Control M

7、ode:ActionReact5）堵转阈值设定（默认0.2%），堵转发生时，检测电位器动作灵敏度。A5. Stop Check Setup (%) :0.16）阀位的模拟输出420mA 的正反作用（默认正作用） ，如反作用后，对于角行程，原顺时针方向为开阀，现逆时针方向为开阀，没把握不要去设置。A6. Output Action：ActionReact7）运行区间（两个端点）机械零位的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械零位，自动记住零位。按键后，显示屏显示当前的测量值（上次零位设定值），用可上下调整输出阀杆，到达后按 SET 键确认，一

8、般使电位器值为60 左右，若读取值偏小或偏大则可稍松开固定电位器三角支架上的三颗螺丝， 稍旋动电位器即可，调整好电位器后一定拧紧其固定螺丝。A7. MachineOrigin Setup(L):00018）运行区间（两个端点）机械满度的设定，在此设定菜单项下手动时能到达，运行时自动包括远控受软限位作用，通过按键，可手动到达机械满度，自动记住满度。按键后，显示屏显示当前的测量值（上次满度设定值），用可上下调整输出阀杆，到达后按SET 键确认，一般高位端电位器值不会超过1000。A8. Machine FullSetup(H):10039）软限位零点设定（默认1.0 ）A9. Soft Bound

9、s Origin (%):1.010）软限位满度点设定（默认99.0 ）A10. Soft Bounds Full (%):99.011）电制动时间等级设定，10ms的整数倍，调整范围0-9（默认4）,设为0 时即无电制动，一般可设定34，设置过大或过小均会引起来回振荡，三相电机必须设置为0。A11. Brake Time (x10ms):512）控制输出灵敏度，死区设定（0.01mA-2.00 mA ，默认 0.1 mA），一般可设定 0.180.25，设置过小会引起来回振荡，过大会降低灵敏度。A12. Sensitive:(0.01-2mA)0.113）阀门堵转允许范围（ 0-30 秒，默

10、认 6S）时间设定，即动作输出触发后，检测到反馈不动作（电位器），时间到后，进入预设定值（预设定值见B 菜单项）并提示故障，阀门堵转。A13. Stop Rotate: Time(<30s)6注意：正常运行中，如带有离合器的执行器，不要拉出离合器操纵杆使电机空转，此时输出检测到电位器不动，误认为堵转，此故障后必须手动复位（或重新上电）才能恢复运行，故电动时必须把离合器推到位，电机转动后离合器会自动落入槽内，否则机械输出轴会不转。14）设定输入信号的下限正常范围（默认3.5 mA，可设范围04 mA）。A14. Input Range(0-4mA):3.515）设定输入信号的上限正常范围（

11、默认20.5 mA，可设范围2025 mA）。A15. Input Range(20-25mA):20.516）当给定输入信号超量程（大于上限范围）时执行指令，进入预设定值（预设定值见B 菜单项）并显示故障信号超量程。A16. Input OverEnable:Not / Yes当 Not 时，执行缺省程序即不输出控制，保持位置，故障输出，故障排除后自动复位；，当 Yes 时进入预设定方案程序。 （下同）17）当运行中输入信号突然中断（为0）执行指令（默认Not，即不输出控制，保持位置，故障输出，故障排除后自动复位；置Yes，进入预设定值（预设定值见B 菜单项）并显示故障信号中断。A17. I

12、nput OfflinEnable:Not / Yes18）当电机温度过高信号出现，执行指令（默认Not，输出故障触点，不输出控制，保持位置，待温度正常后自动复位；置Yes 进入预设定值（预设定值见B 菜单项）并显示故障电机温度高。A18. Motor T-OverEnable:Not / Yes19）END ，显示出厂编号，设置结束A19. Serial No:040901软件参数（ B 菜单设定一般场合不用设定）1）输入信号超量程时的预指定值，即指定要的开度（0100%，默认 50，选择 B 菜单 4的 3、 4 点后有效）。B1.Input OverPreset:50%2）输入信号突然中

13、断预指定值，即指定要的开度（0100%，默认 50，选择 B 菜单 5的 2、 3 点后有效）。B2.Input OfflinePreset:50%3）阀门堵转预设定方案（默认“1”，停止控制输出，输出故障触点，待故障排除后需外部手动复位。）如由于机械行程及力矩开关动作，检测行程及力矩开关的状态待故障排除后可自动复位；当一侧行程及力矩开关动作后，能向反向运行。B3. Stop RotatePremod(2):14）输入信号超量程预设定方案（默认“1”，开到满度软限位置，停止输出，输出故障触点，故障排除后需外部手动复位。“2”，故障排除后自动复位（信号正常，输入信号不大于 A 菜单 15 点的设

14、定值时）。“ 3”，输出故障触点， 并开到预指定位置 （ B 菜单 1），故障排除后需外部手动复位。 “4”，输出故障触点，并开到预指定位置（B 菜单 1），信号正常时自动复位。B4. Input OverPremod(4):15）当输入信号突然中断预设定方案（默认“1”，不输出，保持位置，故障输出，故障排除后手动复位。“2”，输出故障触点，并开到预指定位置（B 菜单 2），故障排除后需外部手动复位。“3”，输出故障触点，并开到预指定位置（B 菜单 2），信号正常 A 菜单14、15 点的设定值时自动复位。B5. Input OfflinePremod(3):16）当电机温度过高预设定方案（默

15、认“1”，输出故障触点，不输出控制，保持位置，故障排除后需手动复位。“2”，输出故障触点， 正常控制输出，温度降低后自动复位。“ 3”，输出故障触点，正常控制输出，故障排除后需手动复位故障触点） 。B6. Motor T-OverPremod(3):17）设置结束。六、 电动执行器的安装、调试安装前细心查对所标型号、 全行程时间、输出力矩、额定电压等是否符合使用要求。对角行程的执行器安装好后，首先操作手轮，看力臂的输出角度是否足够，因输出力臂角度有限 90 度左右，范围与实际不配则拆下输出花钳力臂重新转过一合适角度后装上，注意拧紧紧固螺丝，转角度不要强行超出外面机械指示位置，否则会引起机械部分

16、故障，阀门臂与执行器力臂保持平行且在同一平面，安装后的两个球铰受力点要在一个平面，此平面要与两个臂的平面平行，以免产生附加力矩。对直行程的执行器安装上调节阀后，首先操作手轮，看输出行程与调节阀的行程是否调整连接合适，否则安装连接不当会损坏阀杆。执行器的行程、转角定下来后，需要调整两端点的行程限位。打开控制器盒盖，用一字改锥调整行程开关凸轮盘，转动外部手轮，有离合器的可拉出离合器阀杆，脱开电机以减轻手轮负荷，调整行程限位时不要确认实际是开向或关向实际位置，把实际行程位置调整好，凸轮片 1#、2#为控制两端行程的限位，凸轮片 3和 4为两端的极限保护开关，当故障时断强电，现场可不用调整； 1、 3

17、为一组配对凸轮，对应高柱子的一组行程开关， 2、 4为一组配对凸轮，对应低柱子的一组行程开关。调整时转动手轮或通电切入手动状态，点动到阀关（或阀开）的位置，用一字改锥对准凸轮面板上的 1螺丝槽内，向下按并旋动，直到凸轮片部分刚好顺着压动行程开关。然后调整 3 凸轮，使动作稍滞后 1凸轮片。即 1凸轮失效时 3凸轮起作用。 2、4终端凸轮片的调整同 1、 3。力矩开关出厂时已调整好，一般不用再作现场调整。逆向转动使对应行程开关动作凸轮顺向转动使对应行程开关动作行程开关凸轮片调整示意图接线时应断开电源， 其内部接线已经接好。接入控制器的输入、输出的信号线必须与其他动力电缆分开敷设， 否则会受到干扰

18、严重时会损坏控制板， 影响正常工作，信号控制线建议使用屏蔽电缆，屏蔽层一端应可靠接地。接三相电机执行器时，特别应注意相序，在没有相序表的情况下，应该首先用手轮至半开位置，通电使用后再作调整。 对于三相电机电制动功能应设置为不起作用（ A11=0，出厂已设），执行器电制动由外电路完成，通电后就可进行参数设定；首先确定相序是否准确，切入手动状态按压键，看显示屏阀位是否也在上升，若下降，则说明接入相序反了，任意调换二相电源即可，下一步设置运行参数步骤如下：进入 A 菜单，进入 A7 项，按键，此时程序读取电位器当前值状态，按键，执行器动作，到位后停止（因行程预先已调好，先不用管此时执行器实际是开向还是关向动作）按确认 SET 键此位置记忆下，进入 A8 项，按键，此时程序读取电位器当前状态，按键，执行器动作，到位后停止（因行程预先已调好）按确认 SET 键此位置记忆下。（注意，必须 A7 值小于 A8 值，否则导致工作不正常） 最后切入自动信号 420mA运行时，如发现实际输出转角与设定反向运行 （出厂时输出轴刻度盘逆时针方向为开启，直行程向上为开启），只须把 A6 项设成反作用