机电传动实训

1、 编号： 桂林电子科技大学信息科技学院 实训设计(论文)说明书 题 目： 位置控制与自动往返控制线路 院 （系） 桂林林电子科技大学信息科技学院 机电工程系 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： - 学 号： 指导教师： 郭振军 2014年 6 月 25 日 摘 要 随着经济快速地发展，生产力的提高，电动机在生产中得到了广泛的应用，电动机的准确使用和控制，大大提高了生产效率，减少了工人劳动强度。本文通过时间继电器、交流接触器、中间继电器、行程开关、熔断器、空气开关等主要元器件介绍了位置控制与自动往返控制线路，具有延时功能，具有中途短暂停车的功能。此电路图使用非常方便，控制简单。 三相异

2、步电动机的位置控制与自动往返控制线路在工业生产中日益重要，我们要在此基础上设计添加新的控制功能。关键词：位置控制与自动往返控制线路、延时、短暂停车。 Abstract Along with the rapid economic development, the improvement of productivity, the motor has been widely used in the production,The accurate use of motor and control, greatly improving the production efficiency, reduces

3、 the labor intensity of workers.In this paper, time relay, ac contactor, intermediate relays, trip switch, fuse, air switch main components are introduced such as position control and automatic control circuit, back and forth with time delay function, has the function of short a stop.The circuit dia

4、gram use is very convenient and simple control.The location of the three-phase asynchronous motor control and automatic control circuit back and forth is increasingly important in industrial production, we need to add new control function on the basis of the design.Key words：Position control and aut

5、omatic control circuit 、 time delay 、 a brief stop back and forth. 目 录引言11 位置控制与自动往返控制线路的认识21.1 实物图31.2 电路图31.3位置控制线路工作原理.31.4自动循环控制线路原理.32 任务内容与要求32.1 设计任务要求33 电路设计43.1 电路图设计44 元器件认知44.1 时间继电器44.2 交流接触器54.3 中间继电器54.4 行程开关64.5 熔断器64.6 空气开关75 电机工作控制分析75.1 要求控制的分析85.1.1位置控制与自动往返线路分析.85.1.2中途 延时启动延时停车电

6、路分析.86 线路故障排除.87注意事项.88 安装步骤及工艺要求.99结论9谢辞10参考文献11附录12第 14 页 共 13 页 桂林电子科技大学信息科技学院机电传动实训设计（论文）说明书 引言 现代生产机械一般由工作机构、转动机构、原动机及控制系统等几部分组成。电动机随着社会生产的发展而不断发展。到了如今科技高度发达的时代，电动机启动制动快速平稳、停车准确可靠，其工作技术趋于成熟和稳定，无论是工农业、交通运输、国防、航天、医疗卫生，还是日常生活中的家用电器设备，都大量的使用各式各样的电动机。据资料统计，现代工业生产企业有90%以上的动力源来自于电动机，我国生产的电能大约有60%用于电动机

7、，所以电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用。1 位置控制与自动往返控制线路的认识1.1 实物图如图所示：1.2 电路图：线路利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制，称为位置控制，又称行程控制或限位控制。 位置控制电路图如图所示，工厂车间里的行车升降机场采用这种线路图。行车的两头终点个装一个位置开关SQ1和SQ2，这两个开关的常闭触头串接正传电路与反转电路中。行车前各装挡铁1和挡铁2，行车的行程和位置可通过移动位置开关来调节。此电路图中SB2为电机正传启动按钮，SB3是电机的反转按钮，正传自动停止由SQ1

8、来实现，反转自动停止为SQ2来实现。电路中还设置了一个紧急停车按钮SB1。SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电路，实现工作台的自动往返行程控制。SQ3、SQ4：用来作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过限定位置而造成事故。1.3 位置控制线路工作原理 一线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关 二工作原理：SQ1、SQ2的作用：终端保护 三接线原则：限位控制开关的接线原则是将行程开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中。1.4 自动循环控制线路工作原理一线路组成：电动机正反转控制线路,位置开关二工作原理：SQ1、SQ2的作用：自动换接电动机正反转. SQ3、SQ4的作用：终

9、端保护。三接线原则：限位控制开关的接线原则是将行程开关的常闭触点串入相对应的接触器线圈回路中,常开触点并联在相反方向的起动按钮两端2 任务内容与要求2.1 设计任务要求2.1.1 内容：1.能够设计和绘制三相异步电动机延时控制起动控制的原理图、接线图。2.能够制作电路的安装工艺计划。3.能够按照工艺计划进行线路的安装、调试和测试。4.能够根据故障现象分析诊断和故障排除。5.能够实现延时停车功能，停车时间要求30秒 2.1.2 要求： 位置控制与自动往返控制线路，要求具有延时功能。具有中途短暂停车的功能3 电路设计3.1 电路设计图：4 元器件认知4.1 时间继电器 时间继电器是利用电磁原理和机

10、械原理实现电路中延时控制或通断的控制电器,从动作原理上可分为有空气阻尼型、电动型和电子型和其它型。时间继电器的电气控制系统是一个非常重要的元器件,按功能又可分为通电延时和断电延时两种类型。在绘制和识别电气原理图时，时间继电器的图形符号很容易让人混扰。特别是时间继电器的延时触点，在使用时，一般让人无法确定。时间继电器的文字符号是KT。4.2 交流接触器当线圈通电时,静铁芯产生电磁吸力,将动铁芯吸合,由于触头系统是与动铁芯联动的,因此动铁芯带动三条动触片同时运行,触点闭合,从而接通电源。当线圈断电时,吸力消失, 动铁芯联动部分依靠弹簧的反作用力而分离,使主触头断开,切断电源。 线圈 常开主触点 常

11、开辅助触点 常闭辅助触点4.3 中间继电器 中间继电器(intermediate relay)：用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。 它用于在控制电路中传递中间信号。中间继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流，而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于控制电路中。 它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。4.4 行程开关 行程开关，位置开关（又称限位开关）的一种，是一种常用的小电流主令电器。利用生产机械运动部件的碰撞使其触头动作来实现接通或分断控制电路，达到一定的控制目的。

12、通常，这类开关被用来限制机械运动的位置或行程，使运动机械按一定位置或行程自动停止、反向运动、变速运动或自动往返运动等。4.5 熔断器熔断器（fuse）是指当电流超过规定值时，以本身产生的热量使熔体熔断，断开电路的一种电器。熔断器是根据电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化，从而使电路断开；运用这种原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于高低压配电系统和控制系统以及用电设备中，作为短路和过电流的保护器，是应用最普遍的保护器件之一。4.6 空气开关空气开关（英文名：Air switch），又名空气断路器，是断路器的一种。是一种只要电路中电流超过额定电流就会自动断开的开关。空气开关

13、是低压配电网络和电力拖动系统中非常重要的一种电器，它集控制和多种保护功能于一身。除能完成接触和分断电路外，尚能对电路或电气设备发生的短路、严重过载及欠电压等进行保护，同时也可以用于不频繁地启动电动机。5 电机工作控制5.1 要求控制的分析5.1.1 位置控制线路工作分析： 合上电源开关QS；按下SB2，KM1的线圈得电，KM1的辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断开，常开主触头闭合，电动机正传，松开SB2。 小车向左运动时，当铁碰撞SQ1时，SQ1的常闭触点断开，常开触点闭合，KM1的线圈失电，KM1的所有触点复位，电机停止转动，小车停车。KM2的线圈得电，KM2的辅助常开触头闭合，辅助常闭触头断

14、开，常开主触头闭合，电动机反传。 小车向右。当铁碰撞SQ2时，SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合，KM2的线圈失电，KM2的所有触点复位，电机停止转动，小车停车。KM1的线圈得电，小车向左运动。5.1.2 中途延时启动延时停车电路分析（1）当小车向左运动时： 按下SB3，K1与KT1的线圈得电，K1的常开触点闭合，KT1开始30秒延时，时间达到，KT1的常开触点闭合，常闭触点断开，KM1的线圈失电，小车停车，KT2的线圈的电，延时30秒后，KT2的常开触点闭合，K2线圈得电，K2的常开触点闭合，KM1的线圈得电，小车向左运动。 （2）当小车向右运动时： 按下SB5，K3与KT3的线圈得电，K3

15、的常开触点闭合，KT3开始30秒延时，时间达到，KT3的常开触点闭合，常闭触点断开，KM2的线圈失电，小车停车，KT4的线圈的电，延时30秒后，KT4的常开触点闭合，K4线圈得电，K4的常开触点闭合，KM2的线圈得电，小车向右运动。6 线路故障排除方法（1）用试验法来观察故障现象，主要观察电动机的运行情况，接触器的动作情况和线 路的工作情况等。（2）用逻辑分析法缩小故障范围，并在电路图上用虚线标出故障部位的最小范围。（3）用测量法正确，迅速地找出故障点。（4）根据故障点的不同情况，采取正确的修复方法，迅速排除故障。（5）排除故障后通电试车。7注意事项1、熔断器接线一定要正确。2、安装完电路后，

16、要认真检查电路。3、通电试车时，应先合上电源开关QS，可手动按钮实现正反转控制，也可用手动控制位置开关，试验行程开关碰撞过程，行程开关接线一定要正确。4、接触器联锁触头接线必须正确，否则会造成主电路中两相电源短路事故。5、在通电过程中，手不允许乱指，通电完毕后要断开所有电源开关后，才可离开。8安装步骤及工艺要求1、检查元件好坏，在确定无误后，在板上安装。2、主电路架空走线控制电路贴板面走线，线与线之间不能有空隙，线路要求横平竖直。3、尽量减少线路交叉，转角转成直角。4、接点不能松动，不能露线心。5、按接线图布线并套好号码管。6、根据原理图检查布线是否正确。7、交实习教师检验、通电试车。9 结论

17、 本此实训目的是使同学们事树立正确的机电传动与控制中控制电路分析设计思维，培养学生综合运用拖动理论知识和其他先修课程的理论与生产实际知识来分析和解决实际问题能力,学习电机控制线路设计的一般方法、步骤。 刚开始选题时自己十分的迷茫，但是通过自己查阅资料，决定做自己最感兴趣的，在自己选完课题以后，自己查阅了很多资料，基本弄明白了主要的电路，于是便开始自己电路的设计本次机电传动控制实训用了两周时间，期间我们自己进行电路原理的设计，按照老师要求设计电路，实现老师要求的功能，并自己亲手把自己设计的电路连接起来，在这其中我们遇到了很多意想不到的问题，电路也在一次次连接中的发现不足，并进行了多次改正。在遇到

18、问题时，自己尽量去解决，检查电路原理图有哪些地方有错误，再检查自己的连线错误，并通过万用表检查其他元器件的好坏。这样既解决了连接问题，又解决了电路问题。总之这次设计收效还是很大的，学到了很多东西，为以后工作积累了不少经验，今后一定会注意综合思考问题和解决问题能力的提高，尽可能在学中少走弯路，但决不能回避问题，遇到问题要冷静思考，多看参考书，问老师和朋友，力争尽快解决问题，设计中的问题会多多请教老师，遇到问题要即使解决，不能不懂装懂，要在实践中提高自己。 谢 辞 两周的时间很快就过去，在这次实训中，我收获了很多，而这些成绩的取得是和一直关心帮助我的人分不开的。首先非常感郭老师开设这个课题，为本人日后将从事的工作提供了经验，奠定了基础。实践是检验真理的唯一标准，本次实训设计是使我对机电传动这门课有了更深的了解。从中我得到最了好的检验。经过这次实训设计，我的能力有了很大的提高，比如操作能力、分析问题的能力、合作精