plc四层电梯控制

1、目 录一、实习目的 2二、实习要求 2三、I/O点分配 2四、设计思路 4五、软件程序的设计 5 （一）楼层外召显示 5 （二）内呼信号的保持 6（三）平层辅助 6（四）电梯的上升信号 7（五）电梯的下降信号 8（六）停车信号的产生和保持 9（七）解除保持的控制 10（八）楼层显示的控制 10（九）判断电梯的上、下行控制及上、下行指示11（十）电梯的开、关门控制 11（十一）其他控制 12六、总结 13七、参考文献 14四层货运电梯PLC控制程序一、实习目的：通过对该程序的调试，进一步深化所学知识，掌握一般性复杂程序的编程、调试。 熟练掌握PLC程序的编制方法。 二、实习内容 本题目主要从控制

2、原理上解决电梯控制的基本要求,要求设计并调试满足如下要求的梯形图程序： 1.电梯运行到位后具有手动和自动关门功能；自动关门指按上升或下降键之后，电梯上升之前，能自动关门到位才上升。2.自动判别电梯运行方向，并作出电梯正在上行或下降的指示。3.指示召唤信号，楼层到达指示。4.梯在无人值守情况下自动工作。三、I/O点分配 用PLC编程四层简易电梯控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮和上呼指示灯，二层有上升呼叫按钮和上呼指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯，三层有上升呼叫按钮和上升指示灯以及下降呼叫按钮和下降指示灯，四层有下降呼叫按钮和下降指示

3、灯。一至四层有接近开关和楼层指示灯。电梯内有一至四层呼叫按钮；电梯开门和关门按钮，电梯开门和关门分别通过另一台电机的正反转控制，有关门到位开关，开门到位开关。电梯的上行和下行由接触器控制，并有上行和下行指示灯。所以，输入点：18个 输出点：16个输入(I)输出(O)开门按钮：X0（点动）开门接触器：Y0关门按钮：X1（点动）关门接触器：Y1开门到位开关：X2上行接触器：Y2关门到位开关：X3上行指示灯：Y3一层接近开关：X4下行接触器：Y4二层接近开关：X5下行指示灯：Y5三层接近开关：X6一层楼层指示：Y6四层接近开关：X7二层楼层指示：Y7一层向上召唤：X10三层楼层指示：Y10二层向上召

4、唤：X11四层楼层指示：Y11二层向下召唤：X12一层上召指示：Y12三层向上召唤：X13二层上召指示：Y13三层向下召唤：X14二层下召指示：Y14四层向下召唤：X15三层上召指示：Y15舱内一层按钮：X16三层下召指示：Y16舱内二层按钮：X17四层下召指示：Y17舱内三层按钮：X20舱内四层按钮：X21四、设计思路 五、软件程序的设计 （一）楼层外召显示 按下某层外召按键时，该层外召显示灯亮并保持，直到电梯在该层停车，外召显示灯才会熄灭。同时，提供电梯上升和下降的信号。（二）内呼信号的保持 去某一层时，按下那一层的按键，给电梯提供了上行和下行的信号并保持，直到该层停车才解除保持。（三）平

5、层辅助 辅助提供电梯的上行信号、下行信号，同时，也辅助提供了电梯的停车信号。起一个纽带的作用。 （四）电梯的上升信号 电梯在一楼的上升信号、电梯在二楼的上升信号、电梯在三楼的上升信号的汇总。直到内呼或外召解除时，上升信号才解除。 （五）电梯的下降信号 电梯在二楼的下降信号、电梯在三楼的下降信号、电梯在四楼的下降信号的汇总。直到内呼或外召解除时，下降信号才会解除。 （六）停车信号的产生和保持 当电梯收到外召或内召时，按上行时不响应下召，下行时不响应上召的原则，到达信号所在楼层时电梯自动停下来。（七）解除保持的控制解除所在楼层的外召指示信号、指示灯，解除所在楼层的内召指示信号。 （八）楼层显示的控

6、制 显示电梯所在楼层数。 （九）判断电梯的上、下行控制及上、下行指示 电梯在接受到上行、下行信号时，电梯上、下行开关闭合，电梯开始上、下行，同时，上行、下行指示灯亮。并互锁。（十）电梯的开、关门控制 电梯在接受到停车信号时并停车，停车后延迟两秒开门。开门到位后按下关门按钮延迟三秒关门或者十秒后自动关门。 （十一）其他控制（1） 上、下行时禁止开门。（2） 开门到位、关门到位保持（3） 上、下行信号的暂断 开门后，上、下行开关断开，上、下行显示灯熄灭，直到关门到位后，暂断信号断开，上、下行开关和显示灯重新恢复。（4） 按下关门按钮后开门开关信号断开六、总结经过一星期的专题实习，让我明白了很多。一

7、开始，毫无头绪，不知道从什么地方开始着手，然后通过和老师、同学的交流，慢慢设计出来程序的雏形，即四层电梯控制的各个部分，比如电梯的上升、下降，电梯的停车和开关门功能。虽然各个部分的功能是设计出来了，但是，从整体上来来看，各个部分的衔接和合理性不行，有时按下关门按钮时候任然是开门信号灯亮，有时候电梯的上、下行指示灯不能亮，有时候电梯停车后，电梯的上、下行指示灯任然亮着，不能熄灭等等。但是，经过一周的努力调试，老师的讲解，同学的交流和帮助，我渐渐的完美我的程序，直到程序的完成和老师的验收。要让开关门时上、下行指示灯不亮，只需要串开门、关门信号的常闭触点即可；上行时不能显示下行的指示或下行时不能显示上行的控制，即在对方的控制线路中串一个对方的常闭触点。经过这一周的专题实习，我明白了我所学的东西有很多地方可用，不像学了高数那样觉得没用。这个专周，让我明白，做事必须认真仔细，注意每一个细节，同时，也锻炼了我的逻辑思考能力。最后感谢老师和同学的帮助。参考文献：FX系列PLC编程及