永大XDR门机调试

1、XDRT机系统方法贞次1/7版次1.0分类编号关连一、适用范围：安装调试阶段电梯，XDR'J机系统，且采用安装调试用SANNJ、键盘（SAN限用说明详见附件）。二、适用人员：安装调试人员。三、XDR门机系统搭配1、门机控制板采用XDRPCB2、门机马达采用吉亿PM门机马达（含编码器）3、门机机械结构基本沿用问步式或异步式门机，寸法调整一致。4、在轿门门头位置新增感应开关，于门机关闭时修正门机位置。四、XDRPC晌介项次符号名称用途P1SW感应开关接口2CUT门止信号线接口P3OPCL开关门信号线接口45VRE马达编码器接口P5ACINAC110V电源输入线接口6LMCSANNJ、键盘通

2、讯接口7SWOUT信号输出接口8MOTOR马达动力线接口P9RESET按键（复位）10TRIP_TEST按键（测试）11SETUPP拨键开关作成审查认可，贞次2/7版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连五、安装调试作业步骤1、确认以下接线已完成：（1）门机马达线接XDRPCB勺MOTO接口。（2）感应开关线接XDRPCB勺SM口，棕、蓝、黑分别对应接SW勺1、2、3脚。（3）SANNJ、键盘数据线上的9PIN绿色公头接口接XDE编码器接线接口5VRE。（XDRPCB为B1版）4）编码器线接SANN9PIN（XDRPCBBWj若XDRPC既B2版及以上时，步骤（3）、（4）免除，直

3、接将编码器线接到5VRE上即可。（5）SANNJ、键盘数据线上的黑色圆头接口接XDR的LM破口。2、拆除OPCL和CUT接口上的接线。3、门机编码器规格设定确认：（1）采用光电编码器时，SETUP勺PIN4拨OFF。编码器规格门机马达外壳颜色SETUP勺DIP4设定光电编码器（2500线）rw.OFF磁编码器（1024线）里八、ONE取键复归一次。（2）采用此编码器时，SETUP勺PIN4拨ON若改变DIP4之设置，需按RES4、磁极测定（1）将门刀与门机皮带分离，皮带上的门刀连接点转到合适位置，保证在做磁极矫正，马达转动时，可避免皮带上的门刀连接点不会转到马达轴位置，造成干涉。（2）SANW

4、电后默认如图（1）显示：图（1）图（2）（3）轻按一次“广键，切换到图（2）界面，按“ENTER键进入XDR门机调试功能子菜单，默认如图（3）显示，MegTest表示磁极测定功能。4)键，如图MegT晶层，开始也等待约12函甲函会切换尹（5）左右后停止。E测试成T口上图（4）,1继续按“E（4）再次按“ENTER键，显示为图（4）,磁极测定准备状态，若按“ESC键会退出磁极测定准备状态，回到图（3）界面。，门机Metres!旋转7）显示tESTING完成!（6）4*八径，仆乂伙ESC堆，备注一：若测试失败，如图（8）显示。依上述步骤（6）,可退回到图（3）状态。测试失败，一般是有门机故障。请参

5、照下面的“门机故障读取和清除”部分操作，读取故障码，排除故障后才可重新磁极测定。版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法贞次3/7分类编号关连5、行程测定（1）磁极测定成功后，才可进行行程测定。（2）将门刀与门机咐连接恢复；在图（3）状态下，按一次“广键，切换到图（9）,DisTest表示行程测定功能。图（9）图（10）图（11）（3）按"ENTER键，如图（10）,进入行程测定准备状态。（4）再一次按"ENTER键，如图（11）,开始行程测定。门机系统自动开门到底，再关门到底。（5）若测试成功，显示图（12）状态。等待约12秒后，显示图（13）,行程测定完成！图（12）图

6、（13）图（14）（6）按“ESC键，会退回到图（10）状态，再按一次“ESU键，退回到图（9）状态。备注二：若测试失败，如图（14）显示。依上述步骤（6）,可退回到图（9）状态。测试失败，一般是有门机故障。龄照下面的“门机故障读取和清除”部分操作，读取故障码，排除故障后才可重新行程测定。6、恢复接线（1）恢复OPCLSCU楸线（2）恢复编码器接线。（XDRPC朋B1版时）7、门机调试完毕。六、门机故障读取和清除1、在图（3）或图（9）状态，按“广键至图（15）,ERCODE!示门机故障码读取和清除功能。图（16）图（17）2、按JNTS中的EX表小故障代码，其中X为09、AG例如X为0表示门

7、机J"E0故障。313、若X*G即旃感句勰£EG表副无故障,如图（17）4、在图MHH|R键，做故障清除动作，若按“ESC返回至图（15）也可通过按一次“RESET按键，做故障清除动作。5、故障代码一览表如下：小键盘调试PM马达门机系统方法贞次4/7版次1.0分类编号故障码故障描述处理方式E0磁极未测定运行1. 作磁极测定时一定要将OPCiLfe扳掉2. 作过磁极和行程后，再将OPC峻上，或再允许电梯到平层区和开关门。E1上电运行磁极位置测定失败1. 磁极测定时确保马达运转顺畅，小能有外力阻挡2. 重新进行磁极测定E2磁极偏差过大1. 检查门机编俏器固定是否有松动2. 重新

8、进行门机磁极测定，作磁极测定时一定不能带轿门作，轿门与门机皮带连接机构要从皮带上分离E3运转状态错误1. 关送电一次或按“RESET一次2. 更换XDRPCBE4皮市断裂或未接安1.检查门机皮带E5复位开关失效（行程测定）1. 检查轿门门头位置感应升关接线是否止确？2. 感应开关不良，更换E6EncoderAB断线或未接安1. 检查编码器接线2. 更换编码器E7马达或Encoder配错线1. 马达至XDR勺MOTOR口接线顺序2. 检查编码器至XDR勺5VRE接线顺序E8EncoderZ断线1. 检查编码器接线2. 更换编码器E9EEPRO族写错误1. 关送电一次或按“RESET一次2. 更换

9、XDRPCBEA过电流1. 检查开关门是否受阻2. 重新进行磁极矫正3. 更换XDRPCBEB低电压故障（85V）1.检查XD趾的ACIN第1、2间交流电压EC通讯故障1. XDR上SWOUTSDCG既DRMC或DCMC为鸟THROUGH梯）接线2. 更换XDRPCBED故障预留EE故障预留EF故障预留EG无故障小键盘调试PM马达门机系统方法贞次5/7版次1.0分类编号关连七、常见问题解答1、什么情况下需做磁极测定？(1) 现场第一次安装调试、更换编码器、马达或者XDRPCB寸，必须做磁极测定。(2) 并且磁极测定后，也必须重新行程测定，门机方可进入正常使用。2、门机可正常走行，机械结构上并无

10、干涉但走行速度很缓慢，这是为何？(1)门机安装调试完毕，若断电之后的走行中一直未检测到感应开关，则持续走慢速；故需检查感应开关是否工作正常。3、已作过门机磁极和行程，需要清除重新做，如何清除？(1) 将XDE的SETU吟14PIN都拨至ON(2) 长按TRIP_TES戒键3秒以上(3) 将XD豚白彳SETU吟14PIN恢复(4) 短按RESET®键一次，清除完成。4、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E0,如何处理？(1) 做门机磁极测定时，必须将OPCL和CUT线拔掉。(2) 未作磁极测定，让电梯自动开、关门，也会有EO故障，必须进行门机磁极

11、和行程测定一次。5、作门机行程测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查看门机故障代码是E5,如何处理？(1) 检查感应开关是否已安装。(2) 感应开关线未接或接线顺序错误，正确接法感应开关线棕、蓝、黑分别接XDESW勺1、2、3脚(3) 感应开关不良，通常门关到底，感应开关上的红色指示灯应点亮，更换感应开关。6、电梯自动开关门失败，查看故障代码是E2,如何处理？(1) 磁极偏差过大，必须重新进行门机磁极和行程测定一次(2) 作磁极测定时，一定要将门刀与皮带脱离。若未脱离，马达要带动轿门，马达负重太大，作出的磁极通常偏差较大。7、作门机磁极测定时，测定失败，或自动开关门时，开关门失败，查

12、看门机故障代码是E1,如何处理？(1) 磁极测定时，马达运转要顺畅，不能受到外力阻扰，例如：皮带上的门刀连接点转到马达轴位置，阻扰马达继续运转。(2) 重新进行磁极测7E。小键盘调试PM马达门机系统方法贞次6/7版次1.0分类编号关连（附件）SANNJ、键盘调试工具使用说明一、SANINAJ1小键盘电源和通讯接口ISP小键盘上U1芯片程式烧录接口ESC返回/DrCMPU切门止键，按一次表示门止，再按一次，取消门止MODE命令键ENTER确认键f修改数据时表示“+”，开慢车时表示“上行”，菜单上翻$修改数据时表示“-”，开慢车时表示“下行”，菜单下翻。光标左移键->光标右移键、使用说明1-

13、1对MPUt梯调试接线连接：1）对MPUGB2（A2版电梯调试时（以及A2前版本），接线情况如下:连接顺序连接线端口MPUGB毓口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC第三步MUAMUA2）对应MPUGB2（A烈电梯调试时，接线情况如下（无需接MUA:连接顺序连接线端口MPUGB毓口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC贞次7/7版次1.0小键盘调试PM马达门机系统方法分类编号关连2MPU1）将SAN通作模式设置为1.MPU模式，可通过上下键调整。2）按ENTE础，等待连接和权限检测，交车前，并且连线正确将进入MPU试模式。3）SANN显示电梯目前状态，并且可进行调试。4）调试结束将连接线

14、从MPia拔出。1- 1对XD喝试接线连接：1）对XDR（B1版及以前版本）门机调试接线连接:连接顺序连接线端口XDR口SANINA第T将XDR电源断掉第二步将XD&5VRE口对应的编码器接线拔下第三步J1J1第四步LMCLMC第五步XDR5VRE对应的编码器接口第六步5VRE5VRE第七步接通XDR电源，将XDR板拨码开关调为OFF2）对XDR（B2版）门机调试接线连接：（无须插拔RE线及电源线）连接顺序连接线端口XDR口SANN口第TJ1J1第二步LMCLMC第三步将XDR板拨码开关调为OFF2-2对应XDR门机调试步骤操作模式当前状态及显示按键XDRJ作按键后显示状态1.MegT

15、est磁极测7E1.MegTestENTERMegTest.ENTERMegTest.ENTERESC1.MegTestMegTest.ENTERENTER磁极测定MegTest.TESTINGMegTest.TESTING测定正确MegTest.OK测定失败MegTest.FAILEMegTest.TESTINGESC终止磁极测定MegTest.ENTERMegTest.OK等待12S后响应不通讯MegTest.wait-MegTest.FAILEESCMegTest.ENTERMegTest.wait-2.DisTest行程测定2.DisTestENTERDisTest.ENTERDisTest.ENTERESC2.DisTestDisTest.ENTERENTER行程测定DisTest.TESTINGDisTest.TESTING测定正确DisT