小车往复运动控制系统

1、刖曰随着现代科学技术的迅猛发展，工厂白动化的国模越来越大，要求控制技术水平也越来越高，原来长规模式的仪表控制反噬以满足不了先进控!制水平需求。在这种情况下，工业控制计算机及其系统伴随着着中这种需求而日新月异地发展。可以说，所有先进的工厂物不装备着工业控制计算机，并以它作为控制和管理的主要工具。:我国工业控制计算机从20世纪60年代初开始，经历了近40年历史，从晶体管工业控制计算机道中小规模集成电路工业控制计算机，以及今天的大规模集成电路工业控制计算机，经历了三代变化，体积越来越小，功能越来越强。=320世纪60年代初期的工业控制计算机并没有唯一标准，软件编程也!I是很原始的及其指令的编程方式。

2、20世纪80年代，工业控制计算机的发展跃进了一大步，无论从硬件还是从软件方面都有了较大的发展，出现了jjSTD总线工业控制计算机、VME总线工业控制计算机等，出现了工业控制组态软件包，用户可白己组态，组成白己的控制系统。：到了20世纪90年代出现了PC总线工业控制计算机，而且来势凶猛，:;占据了很大的市场。从硬件来说，主机从Intel80486到Pentium4工控机。:1-总线从PC总线（ISA总线）发展到ISA+PCI总线，现在又出现了PCI总线.工控机，称为CompactPCI。目录前言1一、题目：3二、内容和要求：3三、目的：3四、步骤：3A. 打开组态王软件，新建工程；B. 设备定义

3、：C. 变量定义：D. 画面绘制：E. 动画连接及按键的程序编写。1. 小车的动圆连接及其程序编写。2. 启动按键的定义。3. 停止按键的定义。4. 虚拟位置A、B的定义。5. A、B两个字母的闪烁定义。6. 小车位置坐标R的定义。F. 配置系统程序编写。运行与调试，按下启动后，小车变为绿色。（A、B两个位置闪烁隐含）小车行驶到中间部分。（A、B两个位置闪烁出现）!3.按下停止，小车停在中间，变为灰色。4.运行调试界面。:五、结束语143455667891010111212121313:15六、参考文献一、题目：小车白动往复循环系统二、内容和要求：用启动和停止两个按钮控制小车的启停，使用组态王

4、完成该项设计。使小车满足按下启动按钮后，能够在A、B两点之间做往返运动，按下停止按:钮小车立即停止，再次按下启动按钮时，小车接着上次运动到的位置继续运动。三、目的：=31. 熟悉组态王软件，达到熟练使用组态软件的常用工具。2. 学会完成组态工程的设计步骤。3. 锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。ii四、步骤：I=;打开组态王软件，新建工程；整罗崖B!蚣俱性黔煜。照出M学我开岌公亍|二噬吾程Krgc«moll2)R谒态王程序俾smpleklrgdem日115i瓯每三土仲涕示工氐ft40X4SCKirgdemo2i2)!'：'£忘王垣宇师p注,Wr芝她血6,

5、51臣恋三&绥商示、工隹&域X60CKrgcemc3i2)耻徂宣王迳字.乾mtnpleKi-S10i4*7&&心3跋£防3滴元丘1也4X768跑4F画rxw玲湛土律13此湖&53哥后屹文哗yfi志王蝶承1交通OitgTiWMMflkLU«*7&0&的倒Fle学冷文呻定志王至谆建翌治了抽6.52whticyt对习E蛆括狗3雌2S础野庆M136t*7s95.53whiwt(2i晔习州好理M电坯即皿蛾维,lawv&a&53Krgd«Hioli2)P)冗'苫只女弗芯网*bir'kamp

6、lkihgd宣mol64CM80&第S16L5SaSTft64OX4eOKirgd-smD2i2)()盛停积St甲坦态膝birex3mplekingdemoj她颇皿W志三EiSaIeOGXbOCKmgdflmc3l2)P)味学习文绡新溷1"皿3mf岫kingd&rm310：J*75&&只定杏三演示工亏10；41763小奇目渔复荷，-随志王肄苜1而1J66*7&3&5#秘砖A. 设备定义:把地理上分散的物理硬件在软件上变成集中的逻辑硬件。B. 变量定义:完成所有想到的变量定义，对于没有想到的后面设计过程中遇到再定义t®ej*aa

7、isja«Mjjsuj«BmiB”M目ttiSW芭a生*3，Jp中姬口8J*C0M1)*COW咛DDE辱少F1?"EH疆开澄字始卤姻质做aR.?jtniuj®e毛=氐卜UL的:萱胃«WfSI?«rlEljWha蛙myg袂电nr括枷m维,平洛*月京目愉项I的粕'wte尚*AM佥蛎.=嗜幽域再好.而指翔珪愉伯的却5险坦去Emn的MHW时理:听成欧一愉*公，啊愚也三5点岛奇左金匚M渝皿位邮正eSthF.J5秘*七nW>壬#»村2.再gas普样兽耳建成atWEAg*S49冉疗半X明珈的&*"尧号础i丽

8、仙M1*S5可死号成样3由珂机tlb鼻月点中罚冉n1才7?£§WE帛才存皿冉“附aio胡11MJMD.画面绘制：完成各种需要画面的绘制E.动画连接及按键的程序编写1.小车的动画连接及其程序编写。2.启动按键的定义。3.停止按键的定义。4.虚拟位置A、B的定义。rya*L埒吟Ipa.-.a'i«nir_虫宣愕蜀r夏耳也r泌|5.A、B两个字母的闪烁定义。以利JP钠;.±11D上梅】JfM玄屯彳如旌符声_厂Muffftit厂陆顿|lt>>!与而一r-inr6.小车位置坐标R的定义。LUEF皿计静岳布5J-1Z0口罟M大,开丈r_®

9、;=e_lr水手拜&1r演-r脉善:BteiI在fiT3上珂示玄奉厂raiiii.1，B徂"LKIU.幡禺-KJJ3I.>标屠ST-F.配置系统程序编写if(X1<419)(虚拟A左=1;else(虚拟A左=0;if(X1>819)(虚拟B右=1;else(虚拟B右=0;if(开始=1&&向右=1)X1=X1+10;if(开始=1&&向左=1)X1=X1-10;if(X1>=819)向左=1;向右=0;if(X1<=419)向左=0;向右=1;G.运行与调试,对于没有达到要求的地方返回去重新设计。1.按下启动后，小

10、车变为绿色。（A、B两个位置闪烁隐含）2.小车行驶到中间部分。（A、B两个位置闪烁出现）小车自动往复循环系统3.按下停止，小车停在中间，变为灰色。4.运行调试界面。疝沌sJ2H14WX辿讯心朝gw汕goiZUliW-MI33IW6/MJ包箪&|JJ：.<«：.-H如："小"冷却IF-tt.-ll知疽溉.小R；：A3fl：.IT.-liM：皿小:化iw.明皿3/05烦Iii2D.S-05.-31F".m割如."05浏K；23；LSWH:N:日血nawH；2504mH4i踞521hi?刊mH.信SI您14-tt-3HEM：敏I5301

11、4MJA敏u<i5imi<«-53rew.k.slmUMM3MUtt-55m4:临.51畦P.4S9»iH希玉CffiJ4：51：LJ521M.5L.L4.054H参争酬iw*anJ4.54.3&J23H女多跖】睥削即H：54.3G-92SIfllg也部1杭&顷H*咨L»二匹尊.=运适jE运谖晋Aisfimmng运B.坦远sqE诂运£S仆上1场_燮!侣典=嘛衡兴把.，T此己i&E!-机11TlrgEJd=721出宜副囹句车可携：/吏斥F买定叫混""！土.：；*，卫_甲福斯行而薛斜生可-*It*Eld

12、=TECaIfetk新谨卜小至服K：膜站辎厄2女成TTW邙无却阳僖匚苻固玮*虹-«hn>”皿m.型旅醐悻村：0丽料蒂福削）厚以学仇吏教狎E五、结束语第一次接触组态王，之前都没有听说过这个软件。在老师讲解的过程中，我听得是一塌糊涂，根本记不住这么多的东西，后来听老师说这个活动创新周必须要把报告交上去，于是我就从网上找关于组态王和在书上找和组态王有关的知识。:从周一到现在，一共用了三天时间，我在不断地摸索中逐渐熟悉了组态王的一些基本的工程创建、画面绘制、变量定义，以及画面连接、程序编写的基础知识。我深深地感受到了从不会茫然不知所措的痛苦到逐渐明晰的那种通畅感。我觉得组态王这个软件，兴许在我以后的工作学习当中还会遇到，觉得它挺有意思的，所以我乐意学。当初在我做了一天都没弄好的时候，和我一组的同学劝我找个话题去创新哪一组吧，我觉得虽然我没弄出名堂，但是我已经努力了这么久，怎么可以轻言放弃，果然，在我询问同学，请I教老师，和仿照例子的情况下，我终于完成了小车白动往复运动的设计。：所以从这