S7-200与V20变频器之间的USS通讯

1、S7-200与V20的USS通讯1、本例程的系统配置：(1)安装Step7Micro/WinV4.0SP6软件和USS协议V2.3,软件下载地址:西门子标准库指令：Micro/WINV4.0SP6软件下载地址：(2) PC/PPI电缆、S7-200、电源模块、通信电缆。(3) V20驱动装置和一台PC机。2、在使用MicroWinsoftware创建项目之前，确认USS库文件已经安装：3、创建一个例程:3.1 设置通讯接口本例程使用PC/PPI电缆3.2建立PC和PLC之间的连接双击刷新”搜索到PLC后，点击”确认”。3.3用电缆将S7-200Port0端口与V20的RS485接口相连（注意端

2、口连接规则：V20的P+对3、N-对8）,如下图所示：V203(B)S7-200(P+)(N-).V.20S7-2003.4 变频器参数设置:V20可以通过选择连接宏Cn010实现USS控制，也可以通过直接更改变频器参数的方法来实现。参数设置如下表所示：表一:参数f苗述Cn010默认值实际设置备注P07000选择命令源55RS485为命令源P10000选择频率55RS485为速度设定值P2023RS485协议选择11USS协议P20100USS/MODBUS波特率86波特率为9600bpsP20110USS地址13变频器的USS地址P20120USSPZD长度22PZD部分的字数P20130U

3、SSPKW长度127127PKW部分字数可变P20140USS/MODBUS报文间断时间5000接收数据时间3.5 使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口:I把燧1旧臭拄SH0.1JIUSSJHITEN1I1Done7100口"一BaudLira-venaActiveEN使能：每次改变通讯状态都应该执行一次初始化指令。所以EN信号应该通过边沿检测元件脉冲激活。Mode:用这个USS输入值选择通讯协议。1:为端口0指定USS协议，并启用该协议。0:为端口0指定PPI协议，并禁止USS协议。Baud:波特率：9600,19200115200。Active:激活驱动地

4、址。Done:当USS_INIT指令执行完成后，Done=1。Error：指令执行的结果，如果有错误，显示错误代码。Active:激活驱动地址举例:3.6 使用USSCTRL模块来控制USS地址为3的变频器，为了运行变频器需要按照表一设置参数:USSCTfiL5MD0LCTFILT1EHV2O0.D1tAUMV2O0111QFF2V2O02-11FT3V30Q311F.flCK11Dlfi3-DtmbRefcsp_R*V301.01TjjpeEgv&noVP2O2-SpewFStusW却常演11C_QivanjIrHii&而13F4ul“2014状态表:地址1 VI0002VB

5、1103 Y200C4720015-V20Q2&- V2DO3V2OO4VD2O2千天进涮VW2122D05010*1SHD037速度谈定值 状态字氏%/速度实际值功能块定义：EN:通常情况总是激活。RUN:指示驱动为启用（1）,或禁止（0）oOFF2:允许V20自由停车。OFF3:允许V20快速停止。F_ACK:V20故障复位。DIR:V20转动方向（0:逆时针；1:顺时针）。Drive:V20地址0-31。Speed:速度给定值，以全速的百分比给出（-200.0200.0%,负值时，V20反向）Resp_R:轮询V20,扫描时=1,并更新下面值。Error：错误字节，参见表：USS

6、指令执行错误。Status:V20返回状态值。Speed:V20速度，（-200.0200.0%）。Run_EN:V20运行犬态（1:运行；0:停止）。D_DIR:V20转动方向（0:逆时针；1:顺时针）Inhibit:V20禁止位状态。（0:启用；1:禁止）。要清除禁止位，必须将Fault清零，RUN,OFF2,OFF3输入也要清零。Fault:指示故障状态。根据V20故障表确认故障。故障排除后，置位F_ACK使Fault清零。表二：Error信息Error代码说明0没有错误1驱动未响应2检测到驱动响应中存在校验和错误3检测到驱动响应中存在奇偶校验错误4由于用户程序干扰导致出错5尝试执行了无

7、效命令6提供的驱动地址无效7该通讯接口不能实现USS协议8该通讯接口正在忙于处理指令9驱动速度输入溢出10驱动响应的长度不正确11驱动响应的首字符不正确12驱动响应的长度字符不正确13驱动响应错误14给出的DB_PTR地址不正确15给出的参数号不正确16选择了无效的协议17启用USS:不允许更改18指定了无效的波特率19无通讯：驱动未激活20驱动响应中的参数或值不正确3.7 库存储区分配：在编译程序之前，选择程序块”->“库”右键，选择库存储区在点击建议地址”选择V存储区的地址后点击“OK退出。LSTEP7-Mkro/WIMV目1-5IWXTICLAD工立牌tCM将旧宜否/net?.J胃

8、。目由1)«建错展挑提叼幅jKn引等4»a浮点箱中鎏的十M原加。ZWt守匚楝附小0Bf-町*,US5FrataEFOt9IH3ldJE1引归忖9CAjJCnAElted-u年甲筠主期RI旷I0&SA_0融的4,TBSMMMIHLSHH-*irV列科的舄-什何上，指罡一7迫片7.小僧r，：3酎蛆曲，丁借LV也犀w3，4“s1”8I'9'10'11口”三tI翻桌英上TEMPTEWPTEMPrtwiP座存储国方胤'X,“曲小可v?t*JJJ,J2J.Jm*J凶里±dx一3.8读写U16类型参数:用注.IJ.受三金L此上.史的&am

9、p;产曰更弓I制号M*fit阿；.所SVB50?UOCancel仃】，列e3.81举例：使用USS_RPM_W读取参数P0700的值;U5$HPMWV3O0DUSS_APW_VENV3000状态表:加口iveaio-DrivfP-arartiIndex06Ph口面博EhwVaLaW3DQ1，VB3犯-VW332卜同双亘今超三招骄F；IU>"0-认宜裳的工百网片:E：5PKP）科血阴IFm甘口州jWPKNJHa,Xfef1'ttftF,W立堂祝第后就：*r直-耳匚*喘工.*与耳f崖szTi-4百典和川*芹£-1.-再工中味也明吟”sah山q-f!050QW3B2

10、蛔oouviOoOWI10wwov2tn1Y21M2V2DO3VD202VW212卜Ta.58»-E，二Pi-2i9*IBP*a,1112'_T*JLL11fB11史*:睢-r墙立格式当前ib新rJK口足161TO7E4E1+*41M偿可点融poniosEEK»b户座堂i/三型L坦_”L”茅地:a奴：m科：士邛口1注意：(1)读参数P0700,其数据类型为U16无符号整数。(2)只要给V300.0一个上升沿，就完成一次P0700参数的读操作。(3)读入的参数被放在VW332里。(4)需要注意的是Index为0时代表读Pxxx.0参数组3.8.2举例：使用USS_RP

11、M_W设置参数P1000。Ll$S_WPM_W“旬口V35C0II1SHODUSS_WPM_WEnXMT二EEPFT3qDnv*Dor*川350.11JUuJPaiamlErvci-VtJGD0IrtdtxValueWB360；口BPtrEBB匚5，4，Wiur-WINI¥?Ouss伏志霆-嘿V2D-iistDPw*«-团苦MtfGJ建林CH*存立+国前»，*加甘音我-总部主仁+氧粘物r南+/追博+电向导t舟工JI-上瘠辛“中尹m位5，H目网_£jiM-*JJtLM.I9P0*vlMOvivoYHW0V3W£u?m311茂2W£00V

12、2D04MX；14匕皿口MVJ332V3K0VOO.其尬十六遇*!侬确DO弛：Spiqoo-i邺wxmcnPC叩£4叼L，计厂t一:口，口刈tic；，.口,acmTF注意：(1)写参数P1000,其数据类型为U16无符号整数。(2)只要给V350.0一个上升沿，就完成一次P1000参数的写操作。(3) EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM(4) EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.9读写U32类型参数：3.9.1 举例：使用USS_RPM_D读取参数P0771.In000的值；|LSS_flPM_D以。口

13、1)USG_APM_DEN所DriveCoreParamEnal6dBxVikjcroe_Ri)P予0-warnVt：430-W432状态表:n$np?Uicro/wnvjo户昧色成l匚仁|因龟/件IF,(&EJ壹货/日口也皿口HJLT)，口刖贴励39/电g*-g“tfl吗?_flM可&S)b-限，*雳r中瓦.,、*陇七寸br-H-C?t|伏旃表监彦马入印年V3Ji片t10的中5n多”段m招3匚m*m*S*-J*H皿将芈本*JLI/"意+%JMUt*F网用*11U,空flt*.8-4JW*1屐式*Mj隹道器*山打，jd1Kt'ii+qtW*1行采+WlIIK当

14、淳淮木行餐1UVTi-fl<>A|，4»5i71S1ID<F112*13''-T<-，居i1&i，？-，IB-T国江格古1«Ch.1vioao2aiQ欧R0$j5ira51011IZ仃H15uA19WmV2IM0yQV2TO2V2X3皿JW2t12W3CvmoVW332vwoWTO_y«nuW皿veocT,元符号喜再珏宜男十九召寺!十六逋制陶gZBO典一ZMEMI时zzz-16S55B7E-G2Tno2HO-1SSK8B?ao1«9O22B011MlM砧仃|(DD1WK；3JjlE'JHJ"

15、;""i"=.小二K20iuhWC512M苴泵J用尸富爻1/，k二孙山eg1扎%痴Ttt：D,-.tmi,j«rSi£?：1"乐E注意：(1)写参数P771,其数据类型为U32无符号整数。(2)只要给V450.0一个上升沿，就完成一次P771参数的写操作。(3) EEPR的逻辑为0时，写入的值只保存到RAM中，为1时，写入得值保存到EEPROM(4) EEPROM中写数据是有次数限制的，V20最多不超过50000次。3.10读写Float类型参数：3.10.1 举例：使用USS_RPM_R读取参数P0305.In001的值；|U$S_

16、RPM_RV50Q0LSS_RPM_R；|EN-.Imir册r3-DnveDeneMOOJ诋ParamEriofVB5"1IVB5KI-Indr-DCPhVabevcmV50Q0厂SlLPJMtcrMWIM¥20uh弑有囊堵丈件eplQp)ZMj t) 一口刖瞥的附一9M口Nd£ h 11 - y - X ?i it （D +苒髭京电£ 舒岂三,二* *拄者衷盅控写入XA-嗝两 u£ g |D XFirgram * （5口 CHJ224CMF,口 马辱安-d时王事一依天+ u）FC，堡*僦第引用萨（ICC. £向*+ 4工事-JJ i

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18、t_ 2 novwia;十/®«iTi,的也3M范 I h0r苗阳'h事蛾：口"一州七注意：(1)读参数P0305.In001 ,其数据类型为浮点数。(2)只要给V550.0 一个上升沿，就完成一次P0305.In001参数的读操作。(3)读入的参数被放在 VD532里。(4)需要注意的是Index为1时代表读Pxxx.1参数组。3.10.2 举例：使用 USS_WPM_R 设置参数 P0305.In001=1.5A状态表:QXN> MM "e> 1111mOn(wj犯急刑，1/n团 CPU 匚的 01F回国力撰苻号”JI)壮麻Ft手曲 电位理¥目虫离号1卡匕/山拉支罐町科工JR UbtWM聃衽 U L-IC9, HAS?i+H110中酎 illtizV 0