GPS在公路工程控制测量中的应用

1、GPSft公路工程控制测量中的应用(内蒙古交通建设监理咨询公司内蒙古海拉尔021008)作者：郭世杰苏和【摘要】GPS(GlobalPositioningSystem)全球定位系统是美国研制并在1994年投入使用的卫星导航与定位系统。其应用技术已遍及国民经济的各个领域。在测量领域，GPS系统已广泛用于大地测量、工程测量、航空摄影测量以及地形测量等各个方面。本文将以呼伦贝尔市的国道301线牙克石至海拉尔一级公路项目为例，概略叙述GPS系统在公路工程控制测量中的应用。关键词：GPS定位系统公路工程控制测量应用一、概述GPS全球定位系统(GlobalPositioningSystem)在公路工程测量

2、中的应用，在最近的几年得到了迅速推广，这主要依赖于GPS系统可以向全球任何用户全天候地连续提供高精度的三维坐标、三维速度和时间信息等技术参数。我们先了解一下GPS系统的组成，工作原理以及在测量领域的应用特点。1.1 GPS系统的组成GPS全球定位系统由空间卫星群和地面监控系统两大部分组成，除此之外，测量用户当然还应有卫星接收设备。1.1.1 空间卫星群GPS的空间卫星群由24颗高约20万公里的GPS卫星群组成，并均匀分布在6个轨道面上，各平面之间交角为60°,轨道和地球赤道的倾角为55°,卫星的轨道运行周期为11小时58分，这样可以保证在任何时间和任何地点地平线以上可以接收

3、4到11颗GPS卫星发送出的信号。1.1.2 GPS的地面控制系统GPS的地面控制系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站，主控站的作用是根据各监控站对GPS的观测数据计算卫星的星历和卫星钟的改正参数等并将这些数据通过注入站注入到卫星中去；同时还对卫星进行控制，向卫星发布指令，调度备用卫星等。监控站的作用是接收卫星信号，监测卫星工作状态。注入站的作用是将主控站计算的数据注入到卫星中去。GPS地面控制系统主要设立在大西洋、印度洋、太平洋和美国本土。1.1.3 GPS的用户部分由GPS接收机、数据处理软件及相应的用户设备如计算机、气象仪器等组成，其作用是接收GPS卫星发出的信号，利用信号进行导航

4、定位等。在测量领域，随着现代的科学技术的发展，体积小、重量轻便于携带的GPS定位装置和高精度的技术指标为工程测量带来了极大的方便。例如：我们在控制测量中使用的天宝(Trimble)4800GPS测地型接收机其技术指标为：双频主机、天线，RTK电台一体化；独特的电池设计、无需接线，使用4h以上；5次/秒的快速位置更新，可靠的卫星"超跟踪"技术；新型于薄式控制器，4M或10M的PCMCIA数据存储卡；测量精度：静态测量5mm+lppmRTK测量10mm十1ppm(平面)20mm十ippm(高程)这些技术指标充分的满足了控制测量的精度要求。1.2 GPS的工作原理GPS系统是一种

5、采用距离交会法的卫星导航定位系统。在需要的位置P点架设GPS接收机，在某一时刻ti同时接收了3颗(A、B、C)以上的GPS卫星所发出的导航电文，通过一系列数据处理和计算可求得该时刻GPS接收机至GPS卫星的距离SAP、SBP、SCP,同样通过接收卫星星历可获得该时刻这些卫星在空间的位置(三维坐标)。从而用距离交会的方法求得P点的三维坐标(Xp,Yp,Zp),其数学式为：SAP2=(Xp-XA)2+(Yp-YA)2+(Zp+ZA)2SBP2=(Xp-XB)2+(Yp-YB)2+(Zp+ZB)2SCP2=(Xp-XC)2+(Yp-YC)2+(Zp+ZC)2式中(XA,YA,ZA),(XB,YB,Z

6、B),(XC,YC,ZC)分别为卫星A,B,C在时刻ti的空间直角坐标。在GPS测量中通常采用两类坐标系统，一类是在空间固定的坐标系统，另一类是与地球体相固联的坐标系统，称地固坐标系统，我们在公路工程控制测量中常用地固坐标系统。(如：WGS-84世界大地坐标系和1980年西安大地坐标系。)在实际使用中需要根据坐标系统间的转换参数进行坐标系统的变换，来求出所使用的坐标系统的坐标。这样更有利于表达地面控制点的位置和处理GPS观测成果，因此在测量中被得到了广泛的应用。二GPS测量的技术特点相对于常规的测量方法来讲，GPS测量有以下特点：2.1 测站之间无需通视。测站间相互通视一直是测量学的难题。GP

7、S这一特点，使得选点更加灵活方便。但测站上空必须开阔，以使接收GPS卫星信号不受干扰。2.2 定位精度高。一般双频GPS接收机基线解精度为5mm+1ppm，而红外仪标称精度为5mm+5Ppm,GPS测量精度与红外仪相当，但随着距离的增长，GPS测量优越性愈加突出。大量实验证明，在小于50公里的基线上，其相对定位精度可达12X10-6,而在100500公里的基线上可达10-610-7。2.3 观测时间短。观测时间短采用GPS布设控制网时每个测站上的观测时间一般在3040min左右，采用快速静态定位方法，观测时间更短。例如使用Timble4800GPS接收机的RTK法可在5s以内求得测点坐标。2.

8、4 提供三维坐标。GPS测量在精确测定观测站平面位置的同时，可以精确测定观测站的大地高程。2.5 操作简便。GPS测量的自动化程度很高。目前GPS接收机已趋小型化和操作傻瓜化，观测人员只需将天线对中、整平，量取天线高打开电源即可进行自动观测，利用数据处理软件对数据进行处理即求得测点三维坐标。而其它观测工作如卫星的捕获，跟踪观测等均由仪器自动完成。2.6 全天候彳业。GPS观测可在任何地点，任何时间连续地进行，一般不受天气状况的影响。三、GPS系统在实际测量工作中的应用，公路工程的测量主要应用了GPS的两大功能：静态功能和动态功能。静态功能是通过接收到的卫星信息，确定地面某点的三维坐标；动态功能

9、是通过卫星系统，把已知的三维坐标点位，实地放样地面上。呼伦贝尔市的国道301线应用GPS测量是于2002年开始的，2003年在牙克石至海拉尔一级公路项目80.32公里的中线测量和2004年在海拉尔至满洲里一级公路189.98公里的控制测量中推广使用了静态功能这一技术。据呼伦贝尔市公路勘察设计院有关专家介绍，经过多次的复测验证，GPS技术定线测量的精度可以完全满足公路勘察设计和公路建设的精度要求。3.1 国道301线牙克石至海拉尔一级公路第三标段控制测量3.1.1 建立布网方案国道301线牙克石至海拉尔一级公路位于内蒙古自治区呼伦贝尔市境内，起迄桩号为K316+731.38K397+051.56

10、,全长80.32公里，路基宽24m,路面宽2X7.5m。沿线地形山低坡缓，丘陵起伏平缓，丘顶平坦而宽阔的微丘区。第三标段测区内原有BJ54坐标系的控制点二个(已知起算点)，其中a1(X=519101.952,Y=5447355.019,H=636.014),b1(X=503316.051,Y=5450610.312,H=617.695),根据工程需要在各公里整桩号附近加密控制点，以便于测设，建立控制网。3.1.2 大地测量法主要采用大地测量仪器如经纬仪、全站仪、测距仪等。国道301线牙克石至海拉尔一级公路控制网采用测边网，高程采用测距三角高程，按照观测技术要求进行施测。外业观测数据经数据处理并

11、进行平差计算。3.1.3 GPS静态测量法GPS静态测量法就是根据制定的观测方案，将三台天宝4800GPS接收机安置在待定点上同时接收卫星信号，直至将所有环路观测完毕。观测数据经平差计算得到54北京坐标系的坐标。3.1.4 大地测量法与gps测量法结果比较。由于两种测量方法本身的测量误差和坐标转换数学模型误差以及在平差计算中观测量权配置等因素引起两种测量方法的结果存在一定的差值，由于其三维坐标差值均小于±0mm,因此可以满足国道301线牙克石至海拉尔一级公路加密施工控制网的精度要求。3.2 GPS的动态测量(RTK)在国道301线牙克石至海拉尔一级公路工程的应用大范围的密林、房屋地屋

12、段使通视较为困难，而规范对附合导线长、闭合导线长及结点导线间长度等有严格规定，一般对于高等级公路均要求达到一级导线要求。这样，导线附合或闭合长度和结点导线结点间距等指标都有严格规定，这种要求一般在实际作业中难以达到，往往出现超规范作业。内蒙古交通监理公司于2003年用10人花费20天时间，用全站仪和测距仪通过导线形式完成了该路段进行了控制测量。在工程开工前对该路段实施GPS的RTK动态测量，对中线进行恢复和校核。以已知控制点JD4、JD5为基准点，然后在基准点JD4上架设GPS基准台，用GPS1H和GPS2两台天宝（Trimble）4800GPS接收机分别安置在控制点上，测出点HZ4、ZD7、

13、ZD8、ZD9、ZD10、ZH5、的三维坐标，每点测量时间为5s。根据所测坐标计算出相应边长值。为验证工程在控制测量的精度，我们分别以JD4和JD5为基准站对原加密的控制点A、B、C、D、E也进行了RTK测量，进行了坐标比较。运用GPS测量的基线有14条，边长差值最大为16mm。控制点坐标测量点数7点，除E点发现有人为的破坏痕迹外，三维坐标能够比较的元素有27个，差值小于施工测量规范规定的要求，从以上比较可知，RTK测量可以用于工程的控制测量是非常有效的新技术。原来10人20天的外业任务，使用GPS测量仅用5人6小时时间，可见利用GPS测量能大大提高作业的效率，减轻劳动强度，保证了高等级公路测

14、设质量。四、小结通过以上对GPS测量的应用事例的探讨，可以看出GPS在公路工程的控制测量上具有很大的发展前景：第一GPS作业有着极高的精度。它的作业不受环境和距离限制，非常适合于地形条件困难地区、局部重点工程地区等。第二GPS测量可以大大提高工作及成果质量。它不受人为因素的影响。整个作业过程全由微电子技术、计算机技术控制，自动记录、自动数据预处理、自动平差计算。第三GPSRTK技术将彻底改变公路测量模式。RTK能实时地得出所在位置的空间三维坐标。这种技术非常适合路线、桥、隧勘察。它可以直接进行实地实时放样、中桩测量、点位测量等。第四GPS测量可以极大地降低劳动作业强度，减少野外砍伐工作量，提高

15、作业效率。一般GPS测量作业效率为常规测量方法的3倍以上。第五GPS高精度高程测量同高精度的平面测量一样，是GPS测量应用的重要领域。特别是在当前高等级公路逐渐向山岭重丘区发展的形势下，往往由于这些地区地形条件的限制，实施常规的几何水准测量有困难，GPS高程测量无疑是一种有效的手段。相关文献1公路工程技术标准交通部公路科学研究所人民交通出版社2、公路全球定位系统（GPS）测量规范交通部公路科学研究所人民交通出版社3、公路勘测规范交通部公路科学研究所人民交通出版社4、公路路线设计规范交通部公路科学研究所人民交通出版社（郭世杰男助理工程师内蒙古交通监理公司苏和男助理工程师内蒙古交通监理公司研究方向

16、路桥及工程监理）出师表两汉：诸葛亮先帝创业未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑思纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之日能”，是以众议举宠为督：愚以为营中之事,悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也；亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣，愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也u-r臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。