铲运机温习大纲参考答案

1、工程机械第二章铲运机机温习大纲答案1、铲运机普遍用于公路、铁路、口岸及大规模的建筑施工等工程中的上方作业。如在公路施工中.用来开挖路堑、填筑路堤、搬运土方等；在水利工程中，开挖河道、渠道，填筑土坝、上堤等：在农田大体建设中，进行土地整平、铲除土丘、填平洼地等：在机场、矿山建设施工中，进行上方铲削作业：在适宜的条件下亦可用于石方破碎的软石匠程施工。铲运机在井下采掘、石油开发、军事工程等场合，也取得了普遍的应用。2、当运距在100600m,用拖式铲运机最经济；当运距在6002000m时，宜用轮胎自行式铲运机。3、美国卡特皮勒CATERPILLAR、凯斯CASE、约翰辿尔JOHNDEER、日本小松K

2、OMATSU、中国郑州宇通等4、1 .按行走方式不同分为拖式和自行式两种，2.按卸土方式不同分为自由卸上式、半强制卸上式和强制卸上式，3按装载方式分为升运式(链板装载式)与一般式(也称开头装载式)两种。(1)升运式在铲斗铲刀上方装有链板装载机构，由它把铲刀切削起的上升运到铲斗内，从而加速装上进程及减少装上阻力，有效地利用本身动力实现自装，可单机作业不用助铲机械即可装至堆尖容量。上壤中含有较大石块时不宜利用此种型式的铲运机，其经济运距在1000m之内。(2)一般式靠牵引机的牵引力和助铲机的推力，利用铲斗的铲刀将土壤铲切起，并在行进中将铲切起的上屑挤人铲斗内来装载土，这种铲装上的方式其装斗阻力较大

3、。4.按铲斗容量分(1)小型：铲斗容量3n/；(2)中型：铲斗容量3151n3：(3)大型：铲斗容量1530m3：(4)特大型：铲斗容量301n3以上。5、铲运机适于I-III级土壤的铲运作业，在N级上壤或冻上中进行铲运作业时，应预先进行松上；铲运机不能在混有大石块、树班的土壤中作业。6、自行式铲运机一样由单轴牵引车和铲运斗组成，7、目前大多数自行式铲运机采纳液力机械传动。在液力机械式传动中，普遍采纳变矩器、动力换挡变速装置、最终行星齿轮传动等元件。在铲运机利用进程中，采纳液力变矩器能更好地适应外界载荷急剧转变的需要，可自动有载换挡和无级变速，从而改变输出轴的速度和牵引力，使机械工作平稳，靠得

4、住地避免发动机熄火及传动系过载，从而提高了铲运机的动力性能和作业性能。现代轮胎式自行铲运机大多采纳较接式双作用双油缸动力转向。有带换向阀非随动式和四杆机构随动式两类，随动式又有机械反馈和液压反馈之分。八、自行式铲运机在作业时要求底盘为刚性悬架，高速行驶时要求底盘为弹性悬架。自行式铲运机在铲装作业进程中需要采纳刚性悬架的底盘使铲运机工作稳固，铲装上壤效率较高，但在运输和回驶进程中，还采纳刚性悬挂，就会阻碍到运行速度的提高，且机械的振动较大，显然如此会极大地阻碍到铲运机的生产率，降低其利用寿命。九、单轴牵引车是自行式铲运机的动力部份，由发动机、传动系、转向系、制动系、悬挂装置、车架等组成。铲运斗是

5、自行式铲运机的工作装置，要紧由转向枢架、辕架、前斗门、铲斗体、尾架及卸上装置等组成。二：大体结构及原理：一、以下图为铲运机卸土方式示用意，请指出各部件名称，填出各类卸土方式的名称，并分析工作特点。1-4n；2-铲斗3-刀刃；4-后斗壁；5-斗底后壁（1）自由卸土式（图a）利用铲斗倾翻，（有向前、向后两种形式），斗内土靠本身自重卸出。（2）半强制卸土式（图b）利用连在一路的铲斗底板与后壁一起向前翻转，以强制方式卸去一部份土，同时利用土本身重量将其余部份土卸出。（3）强制卸土式（图c）铲斗的后壁为一块可沿导轨移动的推板，靠此推板（卸土板）自后向前推动，将铲斗中的土壤强制推出。二、以下图为WS16s

6、2型铲运机转向系统示用意，请分析其工作原理及特点。1转向器：2随动杠杆系：3转向操纵阀组：4一铲运机；5一油缸六连杆机构;6牵引车WS16S-2型自行式铲运机转向系的转向机构杆系如下图，铲斗绕上下垂直较销4相关于牵引车回转实现铲运机的转向，采纳机械反馈随动式动力转向。工程分析参考教材。3、以下图是日本小松公司和美国通用汽车公司生产的铲运机上采纳的弹性悬架和美国卡特匹勒公司生产的铲运机上采纳的弹性转向枢架的结构简图，请标出各自名称及各组成部份名称，并论述各自工作原理和结构特点。1前桥；2一悬臂；3随动杆；4水平阀：5储能器：6牵引车机架；7一悬架油缸：8一转向枢架；9-辕架曲梁：10一减振油缸1

7、.油气弹性悬架：WS16s2型铲运机的全数车轮都经由油气悬架装置悬挂在车架上。车桥装在悬臂上，悬臂于前端经悬挂油缸与车架连接，后端用一个钱与车架较接，上端也用一个校与车架较接。悬挂油缸的下腔经止回阀与油箱接通，故下腔中的油液没有压力。WS162为气控液压悬挂，装有悬挂锁定机构，能够方便地将弹性悬挂装置锁住使机身稳固。例如，在工地用铲运机铲装或刮平地面时，就把弹性悬挂锁住便成刚性悬挂。且还装有自动操纵水平机构。左右前轮为独立悬挂，后轮为一起悬挂。2.弹性转向枢架：美国卡特匹勒公司生产的自行式铲运机的转向枢架与铲斗辕架之间,设计了减震式连接装置，其结构原理如图b所示。在前转向枢架和后转向枢架之间，

8、用两个连杆相连，组成一套平行四连杆机构，具有一个自由度。那个自由度的运动由缓冲油缸10控制。缓冲油缸的下腔为工作腔。由节流孔限制油液的运动，吸收其某些能量，对振动产生阻尼。液流进入蓄能器5,强制活塞向上移动，紧缩氮气，在其紧缩时吸收振动。当弹回时氮气膨胀使活塞下移，液流经苗流孔流回缓冲油缸，继续阻尼和减缓地而引发的振动°在自行式铲运机铲装或卸上时，驾驶员只要推下选择阀操纵杆使油路闭锁，弹性减震式连接装置即转为刚性系统，以知足铲装和卸上时铲刀要求固定的位置。减震式连接装置装有平安装置，在发动机熄火时自动断路，系统降压，铲运机辕架连同后转向枢架落到下位，抵在止动块上。水平操纵阀起操纵液流

9、通向蓄能器及油缸大腔的作用。4、以下图为CAT627B型铲运机转向系统示用意，请标注各部份名称，并分析其工作原理及特点。1一方向盘；2一扇形齿轮连杆：3-输出随动油缸；4一输入随动油缸；5一转向油缸：6转向阀：7转向油泵；8液压油箱：9一转向阀连杆；10补油减压阀；11一转向垂臂;12齿条螺母；13一转向螺杆；14一扇形齿轮方向盘轴上有一左旋螺纹的螺杆，装在齿条螺母中，当转动方向盘时，螺杆在齿条螺母中向上或向下移动一距离。螺杆移动带动转向垂臂摆动，由于转向垂臂同转向操纵阀阀杆相连，从而将转向操纵阀阀杆移动到相应的转向位置。转向操纵阀为三位四通阀，有左转、右转和中间三个位置，方向盘不动时，转向操

10、纵阀处于中间位置。输入随动油缸的缸体和活塞杆别离钦接于牵引车和铲运机上，装在转向枢架左侧。输出随动油缸的缸体较接在牵引车上，活塞杆端过扇形齿轮连杆与转向铭杠杆臂相连。转向时，输入随动油缸的活塞杆向外拉出或缩回，将其小腔的油液或大腔的油液，压入输出随动油缸的小腔或大腔，迫使输出随动油缸的活塞杆拉着转向器杠杆臂及扇形齿轮转动一角度，从而使与扇形齿轮啮合的齿条螺母及螺杆和转向垂臂回到原位，转向操纵阀阀杆在转向垂臂的带动下回到中间位置，转向停止。因此，方向盘转一角度，牵引车相对铲运机转一角度，以实现随动作用。来自缓冲油路的压力油经减压阀进入随动油缸以补充其油量。五、以下图为CAT627B型铲运机弹性转

11、向枢架，标出各部份名称，并论述工作原理，结构特点。1后转向枢架：2一辕架：3蓄能器：4一氮气；5一浮动活塞：6油液：7水平操纵阀组：8液压系统来油：9一节流孔：10-前转向枢架：11一水平较；12一缓冲油缸在前转向枢架10和后转向枢架1之间，用两个连杆相连，组成一套平行四连杆机构，具有一个自由度。那个自由度的运动由缓冲油缸12控制。缓冲油缸的下腔为工作腔。节流孔9限制油液的脉动，吸收其某些能量，对振动产生阻尼。液流进入蓄能器3,强制活塞向上移动，紧缩氮气，在其紧缩时吸收振动。当弹回时氮气膨胀使活塞下移，液流经节流孔9流回缓冲油缸，继续阻尼和减缓地面引发的振动。在自行式铲运机铲装或卸上时，驾驶员只要推下选择阀操纵杆使油路闭锁，弹性减震式连接装置即转为刚性系统，以知足铲装和卸上时铲刀要求固定的位置。减震式连接装置装有平安装置，在发动机熄火时自动断路，系统降压，铲运机辕架2连同后转向枢架1落到下位，抵在止动块上。水平操纵阀起操纵液流通向蓄能器及油缸大腔的作用。六、以下图为WS16s-2型铲运机采纳的油气弹性悬架，标出各部份名称，并论述并论述结构应用特点。1油泵：2单向节流阀；3一悬挂油缸；4一分沉阀：5液压水准阀；6蓄能器：7-车架：8一前桥；铲运机的全数四