请你在4h内,按要求完成下列工作任务

1、一、按xx设备部件组装图（见附页，图号为001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装x设备。二、按xx设备气动系统图（见附页，图号为002）及其要求和说明，连接x设备的气路。三、请你仔细阅读x设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为003）上，画出x设备的电气原理图和气路图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理图，连接x设备的电路。电路的导线必须放入线梢，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写乂生产线分拣设备的PLC空制程序和设置变频器的参数。六、

2、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成x设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣的任务。（完成以下全部任务用时：4小时）组别：工位：号姓名：警示气源组M_电磁阀irCB>三相交流异步电动线槽,用料斜接料口线i槽进料L机械手装处理机槽口线.接线端子排图1X去产设备部分部件位置及其名称XX生产设备及其调试要求图2机械手各部分名称X生产设备部分部件的名称和位置如图1所示，其中气动机械手各部分的名称如图2所示。接通设备电源后，绿色警示灯闪亮。首先检查各运动元件或部件是否能正常运动，然后按毛坯加工、零件检测与分送完成生产任务。一、设备运动元件或部件的检查运动元件或部

3、件的检查在验收（评分）时由完成设备组装与调试的工作人员（选手）根据验收人员（评委）的指令，完成：1 .检查皮带输送机的运行使拖动皮带输送机的三相交流异步电动机分别在10Hz,20Hz,35Hz和50Hz的频率下启动，皮带输送机不应有传送带打滑或不运动、跳动过大等异常情况。2 .检查各气动执行元件的运动演示各气缸的运动情况，并最终使机械手在左限止位置，气手指松开，其余各气缸活塞杆处于缩回的状态，且处理盘、皮带输送机的拖动电动机不转动，这些规定的位置称作设备初始位置。若检查中运动元件或部件出现不能正常工作的情况，应予以调整。设备的各运动元件或部件检查完后，设备的各运动部件必须在规定的位置。二、毛坯

4、加工与零件分拣工序检查各运动元件或部件且确认能正常工作后，将旋转开关SA1打向左边，为工序方式一，HL1常亮，指示设备进入毛坯加工与零件分拣工序。在设备处于初始位置时，按下启动按钮SB5,运行指示灯HL3长亮，指示设备处在工作状态。3 .加工毛坯有金属、白色塑料和黑色塑料三种毛坯需要该设备加工成三种对应材质量和颜色的零件。当向传送带的进料口上放入毛坯，三相交流异步电动机立即以35Hz的频率高速启动带动皮带输送机由位置A向位置C方向运行，毛坯由进料口输送到位置A时报警器鸣响，指示灯HL4闪亮，指示设备对毛坯进行加工，加工时间为3s。设备分别将金属毛坯加工成金属零件，将白色塑料毛坯加工成白色塑料零

5、件，将黑色塑料毛坯加工成黑色塑料零件。4 .加工完成毛坯加工完成后，指示灯HL4熄灭，皮带输送机按原来的速度与方向运行。5 .零件分拣加工好的金属零件由A位置气缸推入对应的出料斜梢，加工好的白色塑料零件由B位置气缸推入对应的出料斜梢，加工好的黑色塑料零件由C位置气缸推入对应的出料斜梢。当加工好的零件到达各自对应的分拣位置时，皮带输送机应停止运行，待该位置气缸将零件推入各自出料斜梢，且位置气缸缩回后，如皮带机上还有毛坯或零件，皮带输送机仍按原来的速度与方向运行。在设备运行状态下，按下停止按钮SB0设备应完成当前的毛坯加工和零件分拣，当皮带输送机上没有毛坯和加工好的零件时，设备停止工作，指示灯HL

6、3熄灭。三、零件检测与分送工序将旋转开关SA1打向右边，为工序方式二，HL2常亮，指示设备进入零件检测与分送工序。本工序的每次运行都是将四个零件作为一组来进行检测与分送。1 .零件分送要求(1)在C位置出料斜梢中工件必须满足金属零件、白色塑料零件、黑色塑料零件、金属零件的顺序进行排列的要求；在一组零件中，应优先进行C位置出料斜梢零件排列的分送，最后才进行其它位置零件的分送。(2)在一组零件中不满足C位置出料斜梢排列要求的金属零件由A位置气缸推入对应的出料斜梢；不满足C位置出料斜梢排列要求的白色塑料零件由B位置气缸推入对应的出料斜梢；不满足C位置出料斜梢排列的黑色塑料零件将被送往位置D，继而再由

7、机械手将其送往处理盘。(3)当零件到达位置D时，机械手的悬臂伸出一手臂下降一气手指合拢抓取零件一延时11手臂上升一悬臂缩回一机械手向右转动一悬臂伸出一气手指松开，零件掉在处理盘内一悬臂缩回一机械手转左一回原位后停止。(4)工件掉入处理盘后，处理盘电机转动2s,对掉入盘内的零件进行处理，处理时间到后处理盘电机停止转动。四、设备工作方式的非正常转换正常情况下，工序方式开关SA1应在设备停止状态进行转换。如在设备运行状态将开关SA1由工序方式一转换到工序方式二，或将开关SA1由工序方式二转换到工序方式一，设备应立即停止运行，同时报警器鸣响，只有将各斜梢中和皮带机上的毛坯或零件取走，按下停止按钮SB6

8、且持续时为3s,报警器停止鸣响，设备才能按照转换后的工作方式启动。五、人机界面显示与控制通过触摸屏上的启动、停止、转换开关、急停、运行按钮，能控制整个生产线的启动、停止、方式转换、急停等的控制。六、文件要求(1)保存与清除电脑、PLC中的控制程序应将所画梯形图保存到电脑的D盘，存盘的文件夹名以选手的组号与工位号命名，梯形图保存名称为选手的组号与工位号。例如一组工位号为3号的选手所画梯形图的存盘路径和文件夹为：D:一组3号一组3号，请在下面划横线的地方填上你保存的路径和文件名。要求边编写调试程序、边存盘，否则造成后果由其本人负责。(2)安全文明操作。要求着工装，穿绝缘鞋，遵守操作规程；尊重考评员，讲文明礼貌。(3)考试时间为240分钟，不得超时。完成全部工作任务后，请你报告考评员，让考评员在你的答卷上记录你交卷的时间。考评结束，选手必须清理现场，必须将电脑与PLC中的控制程序清除及设备恢复竞赛初始状态，经考评员检查同意后方可离开现场，此项纳入安全文