智能化立体车库基本知识

1、2、巷道堆垛类4、垂直循环类6、多层循环类8、平面移动（PPY）智能化立体车库基本知识基本类型:1、升降横移类（psh3、垂直升降类（PCS）5、水平循环类7、简易升降类（PJS）9、汽车升降机（PQS31P&H里地上限升环横博送机械式停丰设嘉示曾上系统设计系统组成：框架结构（钢质、土建）载车台传动系统（平移传动、升降机）控制系统（微电脑系统、伺服电机）安全防护系统1、 主框架部分般在涂敷前进行除锈处钢结构：结构简洁、大方。给人以轻巧、明快的感觉。一般主体钢结构采用H型钢、槽钢、钢板焊接成型，用高强度螺栓连接成框架结构,具有很好的强度和刚性。为了防锈与美观，除锈的方法一般采用喷砂、喷丸

2、或机械除锈。防锈的方法有几种，经常用的有热浸锌、热喷锌和涂漆。热浸锌适用于小部件，比表面积大、生产效率高。热浸锌容易产生气孔，所以浸锌后要做封闭漆。热喷锌及防腐涂层适用于比表面小的大部件，热喷锌要有表面封闭漆，防腐涂层一般要用底漆、中间漆和面漆；底漆跟热浸锌的机理是一样的，牺牲涂层保护基材，面漆起到密封气孔和美观的作用。土建结构：框架亦可采用土建或混凝土框架结构，但施工复杂，不美观。2、 载车台用来承载库存车辆的运输工具。一般用2mm镀锌板压弯成型,四周用槽钢加强。边梁用高强度螺栓与载车台连接以保证在车胎的刚性与强度。载车台设有阻车和限位装置，以保证运营安全。3、 驱动系统停车设备的驱动系统采

3、用链条传动、钢丝绳拽引传动、齿轮齿条传动、蜗轮蜗杆传动及丝杠丝母传动等传动方式。上层载车板由电机、减速器、链条带动卷筒，再由卷筒通过钢丝绳驱动载车台升降。其特点是运行平稳、安全可靠、养护方便。下层载车板由电机、减速机通过链条传动驱动车轮沿横移轨道运动。驱动系统的电机、减速机集电动机、减速机和制动器于一体，体积小、重量轻、噪音低。采用长效润滑脂，性能稳定可靠，使用寿命长，长期免维护，质量优势明显。4、 控制系统主要控制对象是横移小电机和升降大电机，使其根据存、取车的程序分步协同动作。主要是通过改变电源相序实现载车台的左右或上下移动。其次是控制车库内的辅助装置，如指示灯及各种安全设施等。为保证载车

4、台能横移、上升或下降到指定位置，采用行程开关定位或微码识别装置。利用光电开关来判断载车台上是否有车辆。一般小型车库选用按钮操作，亦可采用触摸屏，其控制原理见图2.<?ou+2-1V2升隙横移立体车座控制原理图处电开丈电席开支他$器一一呼走L限代行阻年夫下照也疗兄开士漫全是开关量输出输入升降移动是立体车库的电路简单，对环境要求不高。凭可编程控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求。因此，可不必再另外增加其他抗干扰措施，使车库系统能有条不紊的准确工作。控制系统的核心部分采用的可编程控制器（PLQ,具有抗干扰性强，稳定性强，系统可靠，结构模块化等特点。此套控制系统是目前机械车库领域中最适

5、用的控制系统。该控制系统检测装置灵敏度高,工作准确可靠，反馈及时。接触器输出单元动作灵敏、可靠、技术先进、为何方便，过载及短路等保护环节齐全，这套控制系统的PLC主机、接触器、断路器、行程开关等，采用日本富士、三菱、神视，韩国LG美国霍尼韦尔等公司的进口电器元器件。升降行一立体停车库的控制软件采用梯形图语言编写，汽车存取流程图见图5、 操作系统操作系统为按钮箱人工操作或触摸屏操作。通常机械立体车库上的车位都有固定编号，在存取车辆时，一层车辆无需通过操作箱操作,司机可以直接把车开出或开进载车台，达到存取车两的目的；二层在存取车辆时，操作人员首先要选取车位号,确认无误后，按下相应的操作按钮，启动相

6、应的传动机构。PCL程序能自动使所选取的二层载车台对应的一层（进出车地面层），首先向左或右移动流出空位，而后二层载车台通过传动机构下降到地面层，从而达到存取车辆的目的。存车或取车完毕后按下确认按钮，车胎自动复位，等待下一次操作指令。当需要手动操作时，可通过按钮组合转化为手动操作，即按住按钮设备运行，松开按钮设备停止，分步操作完成存、取车辆。6、 安全系统断电、缺相、端相和相序保护：当主电源发生缺相、设备发生断相、反相时保护继电器切断设备主电源。延时保护：当车停不进设备时，设备将自动停止任何操作。试进入（设定）三次自动停止操作，出于保护状态。防人、异物闯入红外线检测装置：设置自动锁闭系统，当设备

7、运转时，如果光电开关检测到有人或异物进入设备中，设备将会自动急停。带人员或异物离开设备后，按动“复位”按钮，设备才恢复运行。从而保证设备安全运转，以防误商人员。车辆定位：载车台的末端装有前、后、左、右限位装置和行程开关。防坠落装置：载车台运行到停车位后，为防止载车台因故突然坠落，舍防坠落装置，保证入库车辆的安全。车辆长度限制装置：设置超长光电检测装置。当进入设备的车辆超过适停车量尺寸时，设备自动锁闭并报警。紧急停止装置：设置紧急制动开关，当出现异常情况时，能使停车设备立即停止运转防超限运行装置：设有限位开关，包括上限位、下限位、左限位、右限位和极限开关等。当到位开关出现故障时，超限位开关能使设备停止工作。警示灯及警示蜂鸣器：设置设备运转信号显示，提示设备处于何种运转状态即对异常情况报警。电机自带自锁装置：防止车台