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文档简介

1、蘇州珈瑪自動化科技有限公司SIEMENS伺服调试步骤打开伺服调试软件打开软件后按确认将三轴参数32620改为0 并激活参数，伺服调整完毕后改为4进入主页面点击Optimiz/test 进入调试功能选择页面点击Speed contr.loop进入速度环调试页面双击active 改成InactiveStart 开始测量按面板循环启动Display查看图形可通过选择X marker 或者Y marker 移动光标查看响应波形数值如有波形较高的点可调整P1460位置环调整双击active 改变为 Inactive 点击Measuring parametersStart 下方提示Please press

2、 NC START按面板循环启动键进入Display电机震动后出现位置环波形波形出现振幅调整参数32200调整位置环增益时需注意X轴0、1、Y轴0、1 、Z轴0需设相同该参数为插补三轴增益（需依三轴的最小增益值设定该参数）Z轴1、主轴0、1 需设相同 此参数为攻丝参数也可从X、Y、Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值调整Trace创建程序Trace_XAA:G53D0;FFWONFFWOF;SOFTBRISKG01X400F10000; 轴的坐标值为各轴常用工作区域G4F0.5X450G4F0.5GOTO AAM30编辑好后运行程序进入Trace选择与程序对应的轴号Start 进入Displa

3、y进入Scale双击Auto改为fixed选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一MAX值为端点值加0.01 MIN值为端点值减0.01每个值输入后按回车键确认进入Graph1绿线为实际移动波形 蓝线为理论波形观察是否有过切震动等过切可在程序中打开FFWON ，SOFT调整参数32810加大时间常数32420设为“1”激活轴向突变限制32431 调整JERK速度自动优化参数调整：自动优化后参数匹配：MD322000 位置环增益 参考值 MD328000 FFW等效时间 参考值0.0015刚性攻丝调整：SP MD322001 MD328001 参考值 0.0015 位置环增益 FFW等效时间Z MD322001 MD328001 参考值 0.0015 位置环增益 FFW等效时间SP MD352101 位置环模式加速度 MD324310-4 MD324320-4 两个参数相同 最大轴向突变值 最大轨迹运动轴向突变值 0 100 0 100 普通加工 1 100 1 100 普通（定位） 2 100 2 100 粗加工CYCLE832 3 20 3 20 半精加工CYCLE832 4 20 4 20 精加工CYCLE83232431 进给轴设置 20-100主軸轉矩利用率不高於85%圆弧调整：32500 ： “1” 摩擦补偿生

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