谈谈一次西门子810M系统的维修经历

1、本文格式为Word版，下载可任意编辑谈谈一次西门子810M系统的维修经历 一台老式的进口卧式加工中心，系统是810M（国内早已停产），在正常运行的时候设备突然急停，系统报警1121 Y轴夹紧误差监控，Y轴驱动器没有任何报警。 由于Y轴是垂直轴，并且是带了光栅尺当时最初的怀疑是反馈有点问题，更改了零速监控2121号参数由500到了3000。由于2-3天才报一次警更改后就离开客户。 2天后客户反馈设备开头断电（他说的断电就是断使能），到了现场后发觉系统没有任何报警，就是设备断了使能。重新启动使能后设备恢复正常，怀疑是不是设备使用许多年后消失的毛病。 这次修理过后客户有1周没有联系我，我当时还以为此

2、事就结束了，哪知事情并没有这么简洁！ 1周后客户联系我说设备又断电了，赶到现场发觉系统又消失了1121 Y轴夹紧误差监控！既然增大了零速监控还会报警，又由于Y轴是垂直轴，我又想假如驱动器出问题了也有可能往下掉。于是我更换了Y轴的轴卡，当时恢复了正常。 其次天一早我就来到了客户处，这次我要好好观看看看究竟是怎么回事，我将Y轴移动到了固定位置然后搬来了椅子坐着观看。不知不觉到了中午，设备还是没有出故障，眼睛发酸的我吃了午饭后又开头了枯燥的观看，下午4点多，观察显示器上的Y轴值变小了随后设备又断了使能，报警1121 Y轴夹紧误差监控！好家伙果真是Y轴往下掉引出的报警。问题看来是找到了，究竟是哪里出了

3、问题？先是排解了光栅尺，检查了Y轴的联轴器也是正常，液压系统很是稳定的，没方法只能先换最好换的驱动器。 将Y轴和Z轴驱动器更换后，带着不确定离开现场，驱动器并没有报警！能解决问题吗？ 转瞬又是3天，客户都没有联系过我，莫非真的是驱动器有问题？我的怀疑没有持续多久，在第4天，客户又联系我了！这次还是系统突然断电。莫非需要更换Y轴电机？在路上我想了很久。到了现场询问了操消失的状况，这次客户无意中提到了有一次系统断电后又突然上电了！系统有问题？联想到之前发生过的系统突然断电，我拒绝了马上更换Y轴电机的想法，带着怀疑我开头看驱动器X,Y,Z,B驱动器，一看吓了一跳X,Y,Z,B轴驱动器都显示3号报警。

4、我突然想看看电源驱动器的状态，由于伺服驱动器挨着的是主轴驱动器，电源驱动器的状态看不到，我打开了电柜的固定板发觉了电源驱动器上亮了3个红灯，分别是SPP,5V,三相输入都亮红灯。SPP和5V亮红灯是15V和5V电源有问题，而三相输入量红灯是电源输入有问题。而驱动器报警显示3号查资料是电机温度过高，莫非4个电机的温度都高了？我马上排解了这个驱动器的报警！现在只能是三相输入或者电源模块故障。 我拿来万用表测量三相输入都在385V左右，没问题，那没说的只能先更换电源模块了！还好客户处有一样的设备，我交换了两台的电源模块。设备恢复正常！ 状况并没好转，这次只坚持了半天设备又断电了，消失了1121号报警

5、 Y轴夹紧误差监控，Y轴驱动器没有报警，电源模块输入亮红灯！处理了十几天的故障，罪魁祸首最终还是被发觉了，找到了缘由处理起来应当不难吧，我拿起图纸往上查，电源进线先经过2个空开，之后经过稳压器，之后再经过1个空开最终进入电柜，进电柜后先经过1个熔断器，再经过一个端子排，端子排引出线经过沟通接触器，电抗器，滤波器，最终进入电源模块。一共经过了9个元器件。我开头检查这些元器件的螺丝是否松动，（肯定要断开总电源！）还真的发觉有些螺丝松动了，处理之后又上电。 当天设备没有消失故障，其次天到现场连续观看，没有任何故障。 应当好了吧！ 第4天，客户联系我，设备又断电了！好吧，这次是要抗战究竟了，我要看看究

6、竟是哪里出了问题！到现场发觉电源模块又亮了3个红灯，伺服驱动器都报3号警。检查输入电源都是387左右，是瞬间断开电源还是瞬间电源不稳定引起的？我觉得换元器件，从最有可能的更换！我于是更换了电源模块进线的沟通接触器。 对于设备修理来说，软故障是最麻烦，最费时间的。一个故障可能是许多缘由引起的，你还需要屏蔽有可能是错误的指示，需要现场实际分析，当然不得不说还得需要一点点运气！ 之前说到我更换了电源模块进线的沟通接触器，换下接触器后我检查了接触器各个触点没什么问题，好吧，又只有先观看了。 运气不错！？1天后客户又联系我了。看来不是沟通接触器的问题，那咱又连续换。这次又换了熔断器。还是没解决到，前前后

7、后好几天，我把接触器，熔断器，端子排，滤波器都换了，结果还是不行！ 头疼啊！转瞬要到1月份了，没弄好，这年如何安心跨？ 这个时候我开头考虑稳压器了，我查了进稳压器的电源是400V不到，稳压出来是380-394V左右。我问客户为什么要用稳压器，被告之是这设备进厂的时候外方提出的进线电源必需小于400V，否则会损坏设备？（忽悠人的吧？）但是无论如何我也需要确定稳压器有无问题，我观看了几天稳压器的输出电压，发觉出故障的时候输出电压都是稳定在380V-394V波动。 得了，一切又回到了从前。打开电柜进线就只有电抗器没有更换了，电抗器引起的可能性大吗？反正我是没有遇见过！我排解了电抗器预备更换外围进线的

8、空开。 正值我准备更换空开的时候设备又断电了，恰好我正在电柜边观看。当时电源模块使能灯还没有熄灭，输入电源故障灯亮红灯了，我预备测量输入电压的时候，输入电源故障灯又灭了，听到了沟通接触器吸合的声音，设备又恢复正常。 我感觉这一次确定逮住它了！ 依据我的分析要么就是输入电源故障引起驱动器报警，但是这种报警应当单向的！也就是说驱动报警之后应当不会自动消逝的。要么就是外围掌握电路故障引起的报警，这种报警有可能会自动消逝。我觉得遇到的这种现象应当是其次种状况。 根据外围故障来分析，能够引起输入电源故障的也只能是沟通接触器了，沟通接触器我已经换过，那么问题就很明确了故障就消失在沟通接触器的线圈上，我检查图纸发觉沟通接触器线圈是通过了一个小的沟通接触器掌握，