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文档简介

1、第4章平面机构的力分析1. 机构力分析的概述2. 运动副中摩擦力的确定3. 考虑摩擦时机构的受力分析举例4. 构件惯性力的确定5. 平面机构的动态静力分析第1讲机构力分析的概述4.1.14.1.2作用在机械上的力力分析的内容及方法作用在机械上有那些力呢？有驱动力 𝑭𝑑 、生产阻力 𝑭𝑟、重力 𝑮、摩擦力 𝑭𝑓、介质阻力 𝑭𝑐及运动副反力 𝑭𝑅 等(1) 驱动力 驱械运动的力特征： 与其作用点的速度方向相同或者成锐角； 其

2、功为正功驱动功或输入功(2) 阻抗力机械运动的力特征： 与其作用点的速度方向相反或成钝角；其功为负功阻抗功1) 有效阻力 （生产阻力或工作阻力）：其功有效功或输出功（非生产阻力）： 其功损失功2) 有害阻力4.1.1 作用在机械上的力4.1.2 力分析的内容及方法(1) 内容1) 确定运动副中的反力𝑭𝑅设计构件、计算强度及刚度和运动副中的摩擦及磨损确定机械的效率及分析机械的动力性能设计新机械或挖掘现有机械的生产潜力2) 确定机械上的平衡力𝑭 及平衡力矩 𝑴𝑏𝑏确定原最小功率或机械最大生产阻力(2) 方法l 低速机械 静力分析l 高速及重型机械动态静力分析l 图解法和法4.1.2力分析的内容及方法重点介绍

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