计算机吊杆说明书

1、舞台无级调速吊杆计算机控制系统说明书甘肃工业大学机械工厂目 录一、 概述1二、 启动操作系统3三、 控制台面板说明及其电动操作说明4四、 计算机操作说明9五、 各种故障诊断及安全保护措施31六、 使用注意事项32七、 维护及保养32八、 系统柜体组成图33一、 概述该控制系统是由上位监控系统和下位PLC控制系统及电动备份单片机控制系统三部分组成的，其中上位系统采用的是台湾研华工业控制机，配有美国AB公司的Rsview32监控软件，可实时监控吊杆/吊钩的运动。下位PLC采用的是美国先进的SLC500系列小型可编程序控制器，该控制器功能强大，配置灵活，控制精度高，抗噪能力强。该控制系统控制对象为吊

2、杆/吊钩，每台变频器控制一组吊杆。每次每台变频器只能控制一个吊杆动作，吊杆以切换方式接通变频器。每道吊杆有一个机械制动器。保留电动按钮操作。必要时可切换控制；切换时电机保持不动。在邻近变频器空闲时，邻近的一组中紧邻的两道吊杆可以申请使用。电动控制时没有支援功能。变频器与电机之间用一个接触器连接，需要动作的电机通过接触器与变频器相联，电机的正反转、速度通过变频器控制。其基本控制功能及性能如下：1. 吊杆/吊钩的手动/自动控制功能。2. 光电转速传感器检测吊杆/吊钩的运行距离及运行速度。3. 吊杆/吊钩运行的累计误差用上限位消除。吊杆/吊钩最快速度为每秒钟0.5米。每路吊杆/吊钩位置检测输入脉冲直

3、接输入PLC中。4. 计算机控制时也设置自动与点动控制。电动与计算机控制时的运行数据均被记录、保留。5. 吊杆/吊钩可到位停，也可运行中人为干涉停。6. 计算机人机界面良好，完全实现菜单化管理：l 软件的开发基于适宜的、安全可靠的WINDOWS 计算机操作系统。中文的面向操作人员的操作界面和工程组态版本，便于操作人员的使用。 l 存储吊杆/吊钩现位置、名称、分布图、状态（能否运行等）等并可打印存档；l 存储选择的各场次吊杆/吊钩数据并可打印存档；l 剧目场次自动运行及人工挑选运行功能, 便于操作人员的使用和各种演出的不同需求。 7. 在自动控制方式下，利用美国AB公司的Rsview32监控软件

4、，做出吊杆/吊钩的动态画面，实时监控吊杆/吊钩的运行状况。吊杆/吊钩的升降高度可任意设定，不论是单吊杆/吊钩运行还是多吊杆/吊钩运行都能到达预定高度，其吊杆/吊钩的控制精度在±5mm左右，是其它系统无法实现的极限。具有以下功能:l 装台功能，计算机自动将原有场次数据清除，准备接收新的场次数据。用户可以修改各种输入的数据。对被控设备进行预选择和运动参数的设定，并且指示当所有联锁和安全条件都满足时，预选择的设备动作可以执行。l 系统具有用屏幕窗口、图形等方式来显示预选择设备、运行参数设定、设备编组、剧目名、场次序列、在线帮助、故障信息和管理等功能，并用明显的方式区分不同设备的不同状态（选

5、中、运行中、故障等）。可以选择某一个吊杆/吊钩点动运行，运行到位后可选择自动记录运行数据。可以设定吊杆/吊钩点动、单动、同步运行。l 检查与修改功能。l 系统可存贮的剧目场次数量大于100个。l 实时显示当前的操作信息，动态显示吊杆运行状态及平面分布。紧急信息在屏幕上显示。l 具有吊杆/吊钩回零位(可以选择多吊杆/吊钩回零位，也可以选择单吊杆/吊钩回零位)功能。8. 在手动控制方式下，控制面板上设十八组电动控制按钮、显示。并具有设定位置、速度、选择杆号及编组等功能，运行终止时吊杆/吊钩运行的位置等参数记录在案。9. 操作台上设有各种指示灯、控制电源开关、电动/计算机控制转换开关和紧急停止按钮，

6、方便操作人员的操作和维修。二、 启动操作系统、操作员检查操作台上的电源开关是否处于“开”的位置，急停开关是否复位。检查无误后依次合上操作台内的总电源开关(QF02)、工控机电源开关(QF03)、SLC系统总电源开关(QF04)、SLC稳压电源开关(QF11)、SLC输出电源开关(QF12)、传感器单片机系统电源开关(QF13)及变频器柜内的各电源开关。、旋动操作台上的控制电源钥匙开关使其处于“闭”的位置，这时操作台上的电源指示灯点亮（HL1）。、旋动操作台上的选择开关选定操作方式。若选择“电动”，可利用操作台上面的操作面板进行吊杆/吊钩的上升、下降、停止等操作，同时操作台上的电动指示灯点亮（H

7、L2）。若选择“计算机”可利用计算机进行操作，这时操作台上的计算机指示灯点亮（HL3）。、若选择“计算机”操作，请启动计算机，进入操作系统。打开计算机开关按扭，进入启动状态。当出现需要同时按下Ctrl-Alt-Del时，请同时按下Ctrl-Alt-Del进入下一步启动。待启动画面出现“系统登录”后，点击“系统登录”进入系统登录画面。 “请进入有效的用户名和密码” 用户名（U）：密码（P）：用户名栏内输入：Administrator。密码无。再按下确定键，完成系统登陆工作。三、 控制台面板及其电动操作说明 控制台面板图如下图一、图二和图三：图一 控制台整体面板图图二 单路调速吊杆电动操作面板图图

8、三 单路定速吊杆电动操作面板图 电动操作说明1. 将控制台面板上的转换选择开关旋至电动位置，此时电动操作面板上的显示灯均点亮即说明进入电动操作状态可进行下步操作。2. 设置预置位置（设置范围：0-2000）首先，按动面板上位置预置下方的键来确定在哪一位输入数据，被选定位的数显开始闪烁，这时再按动面板上位置预置下方的或键来输入所需数据，最后按动面板上位置预置下方的键来确认数据被接受。修改与此同。3. 编组（设置范围：0-9）当组号不为零时，手动和自动命令为组操作，而上升下降停止命令根据该路处于手动状态还是自动状态来确定是单路操作还是组操作（手动是为单路操作，自动时为组操作）。那么如何进行编组呢？

9、请按动面板上的编组标示右侧或下方的键来输入，对应的组号显示在编组标示左侧或上方的数显位置。4. 对于调速吊杆/吊钩如何设置频率（设置范围850HZ）如果频率设置数显示为0HZ，则该路的上升、下降按钮不起作用，故对110路要想吊杆/吊钩动作，必须设置其频率大于等于8HZ。首先，按动面板上速度给定下方的键来确定在哪一位输入数据，被选定位的数显开始闪烁，这时再按动面板上速度给定下方的键来输入所需数据，最后按动面板上速度给定下方的键来确认数据被接受。修改与此同。5. 如何选择杆号(对于110路) 面板上显示数据与实际吊杆/吊钩号对应表如下：显示12345678910111213实际号1#吊杆2#吊杆1

10、#吊钩3#吊杆4#吊杆5#吊杆6#吊杆2#吊钩7#吊杆8#吊杆9#吊杆10#吊杆3#吊钩显示14151617181920212223242526实际号11#吊杆12#吊杆13#吊杆14#吊杆4#吊钩15#吊杆16#吊杆17#吊杆18#吊杆5#吊钩19#吊杆20#吊杆21#吊杆显示27282930313233343536373839实际号22#吊杆6#吊钩23#吊杆24#吊杆25#吊杆26#吊杆7#吊钩27#吊杆28#吊杆29#吊杆30#吊杆8#吊钩31#吊杆显示4041424344454647484950实际号32#吊杆33#吊杆34#吊杆9#吊钩35#吊杆36#吊杆37#吊杆38#吊杆10#

11、吊钩39#吊杆40#吊杆 110路对应选择范围表如下：路号12345678910范围1561011151620212526303135364041454650 按动面板上吊杆选择下方的键来输入，对应的吊杆号显示在吊杆选择上方的数显位置。实际杆号请参阅中的对照表。修改与此同。 当杆号变化时，实际位置也要变化，即实际位置显示的是当前杆号的实际位置。6. 手动命令按动手动按钮即可转换为手动命令操作。当组号为零时，只把该路设置为手动；当组号不为零时，则把所有与该路组号相同的路都设置成手动。（即当组号为零时，为单路操作；当组号不为零时，为组操作。这对手动、自动、上升、下降、停止命令都如此；而其它操作都是

12、单路操作）。7. 自动命令按动自动按钮即可转换为自动命令操作。当组号为零时，只把该路设置为自动；当组号不为零时，则把所有与该路组号相同的路都设置成自动。（即当组号为零时，为单路操作；当组号不为零时，为组操作。这对手动、自动、上升、下降、停止命令都如此；而其它操作都是单路操作）。8. 上升命令 按动按钮即可使对应路所选吊杆/吊钩或使与对应路的组号相同的各路所选吊杆/吊钩上升。分以下几种情况：1 手动状态为点动，为单路上升，如果当前位置为0或者频率为0，则该命令无效.2 自动状态 组号0，为单路自动运行即当前位置向预置位置靠拢，如果当前位置等于0或频率为0，则该命令无效 组号0，为组自动运行即与该

13、路组号相同的所有路的当前位置向预置位置靠拢。如果当前位置等于0或频率为0，则该命令无效。9. 下降命令 按动按钮即可使对应路所选吊杆/吊钩或使与对应路的组号相同的各路所选吊杆/吊钩下降。分以下几种情况：1 手动状态为点动、单路下降，如果当前位置为2000或者频率为0，则该命令无效.2 自动状态 组号0，为单路自动运行即当前位置向预置位置靠拢，如果当前位置等于2000或频率为0，则该命令无效 组号0，为组自动运行即与该路组号相同的所有路的当前位置向预置位置靠拢。如果当前位置等于2000或频率为0，则该命令无效10. 停止命令1 组号为0时，使该路停止运行。2 组号不为0时，使该组停止运行。11.

14、 报警复位命令 当报警灯被点亮时该按钮才起作用（灭灯）。12. 整个运行完毕后，若不再进行其它任务则请将控制台上的控制电源开关打到“开”的状态并关闭所有该系统电源。四、 计算机操作说明1、系统登陆完成后，直接进入如图四所示欢迎画面。图四2、 击图四所示画面进入图五所示主画面。当图五画面中出现如图六所示标志并红黄色闪烁时，表示X号变频器发生故障，需马上检查处理后，再按该标志中的报警复位按钮复位，此时该标志消失。图六图五 此标志表示吊杆/吊钩下行程开关。当此标志为绿色时，表示该吊杆/吊钩未到达下行程，可以再下降；当此标志为红色时，表示该吊杆/吊钩已到达下行程，禁止再下降。 此处显示吊杆/吊钩实际位

15、置。 此标志表示吊杆/吊钩。当此标志为绿色时，表示该吊杆/吊钩被选择运行。 此标志表示吊杆/吊钩的钢丝绳。 当此标志出现并红绿闪烁时，表示该吊杆/吊钩已被限制而不能运行。 此标志表示吊杆/吊钩上行程开关。当此标志为绿色时，表示该吊杆/吊钩未到达上行程，可以再上升；当此标志为红色时，表示该吊杆/吊钩已到达上行程，禁止再上升。此标志表示吊杆/吊钩号。、需要进行新剧目的装台工作，请按动图五所示画面上的装台按钮便弹出如图八所示对话框。该对话框中剧目名称默认文件为“新文件”，输入与该台剧目相联系的新文件名，按确定按钮（若输入的新文件名与该系统中已存贮的文件名重名，系统自动提示用户重新输入如图九所示，请点

16、击其提示框中的确定按钮，重复前述步骤）进入如图十所示的吊杆/吊钩选择画面。若按取消按钮则此项工作停止，返回图六所示画面，待进行其它任务。图八图九图十按下此按钮，关闭图十所示画面进入图六所示吊杆/吊钩切面显示画面。按下此按钮，进入该画面的操作帮助画面。按下此按钮，关闭图十所示画面进入图X所示场次数据一览显示画面。当此标志出现并红绿闪烁时，表示该吊杆/吊钩已被限制而不能运行。此处显示场次号（150），按动上下箭头按键进行场次号的变化或输入。此处显示吊杆/吊钩选择预置所对应的剧目名称。此标志表示吊杆/吊钩。点击此标志，若变频器使用发生冲突则弹出图十八所示对话框，需要用户确认，如果在此对话框中点击“是

17、（Y）” 按钮则图十八所示对话框消失并弹出图十一、图十二或图十三所示对话框（其余操作与后续同），如果在此对话框中点击“否（N）” 按钮则图十八所示对话框消失并返回图十所示画面，待进行其他任务；若该吊杆被运行限制则弹出图十九所示对话框，需要用户确认；否则弹出图十一、图十二或图十三所示对话框。当此标志为绿色时，表示该吊杆/吊钩被本组变频器选中；当此标志为橘黄色时，表示该吊杆/吊钩被前组变频器选中；当此标志为黄色时，表示该吊杆/吊钩被后组变频器选中。 图十一 140号吊杆选中预置对话框 图十二 4148号吊杆选中预置对话框 图十三110号吊钩选中预置对话框 此处显示对应吊杆/吊钩号的描述定义说明（图

18、十一及图十二对话框与此同）。 此处输入对应吊杆/吊钩号的预置速度。用鼠标双击弹出如图十四所示对话框。（图十一对话框与此同） 此处输入对应吊杆/吊钩号的预置位置。用鼠标双击弹出如图十四所示对话框。（图十一及图十二对话框与此同） 此处显示对应吊杆/吊钩号的现位置（图十一及图十二对话框与此同）。 此处显示吊杆/吊钩号（图十一及图十二对话框与此同）。 此处显示场次号（图十一及图十二对话框与此同）。图十四 、在图十四所示对话框中用鼠标或计算机键盘输入所需数据（对于预置位置输入范围为020000，若超出此范围并按图十四所示对话框中的Download键，则会在如图十一、图十二或图十三所示对话框弹出警告提示框

19、，如图十五所示，需重新输入；对于预置速度输入范围为050，若超出此范围并按图十四所示对话框中的Download键，则会在如图十一、图十二或图十三所示对话框弹出警告提示框，如图十六所示，需重新输入。），并用鼠标点击图十四所示对话框中的Download键，输入数据方可被接受；若点击图十四所示对话框中的Cancel键或未点击Download键，输入数据不被接受。图十五图十六、若需要进行位置预调整请用鼠标点击图十一、图十二或图十三所示对话框中的位置预调整键，便弹出如图十七所示预调整操作面板。在其操作面板用鼠标按住绿色上升按钮或红色下降按钮进行对应吊杆/吊钩的位置预调整键（此时为点动运行即用鼠标按住绿色

20、上升按钮或红色下降按钮时，对应吊杆/吊钩运行，松手即停止。）并对应按钮为闪动状，调整完毕后请用鼠标点击确认按钮接受，其操作面板消失并将调整位置显示于图十一、图十二或图十三所示对话框中的预置位置处。图十七 、进行完上述操作后，请用鼠标点击图十一、图十二或图十三所示对话框中的接受按钮以被系统接受预置数据并图十一、图十二或图十三所示对话框消失，此时图十所示画面中的对应吊杆/吊钩标志显示为绿色（本组变频器）、橘黄色（前组变频器支援）或黄色（后组变频器支援）；若用鼠标点击图十一、图十二或图十三所示对话框中的放弃按钮，此时预置数据不被系统接受并图十一、图十二或图十三所示对话框消失。 图十八图十九4、需要进

21、行已有剧目的检查与修改及读入工作，请按动图六所示画面上的检查与修改按钮便弹出如图二十所示对话框。点击该对话框中的按钮则出现一下拉菜单列出已有的所有剧目名称，在其下拉菜单中点击需要检查、修改或读入的剧目名称。完毕后，若按其对话框中的读入按钮则进入如图十所示的吊杆/吊钩选择画面并将对应剧目名称的所有数据调入系统，后续操作与前“3”项中操作同；若按其对话框中的取消按钮则返回图六所示画面，待进行其他任务；若按其对话框中的删除按钮则弹出如图二十一所示对话框，在此对话框中点击“是（Y）” 按钮则从磁盘上删除被选择的剧目，在此对话框中点击“否（N）” 按钮则所选择的剧目不被删除，图二十一所示对话框消失，待进

22、行其它任务。图二十图二十一5、需要进行吊杆/吊钩回零位置工作，请按动图六所示画面上的吊杆/吊钩回零位置按钮便进入如图二十二所示吊杆回零位监控画面（画面中各标志与前述相同）。若×号变频器发生故障则将都会在对应画面上出现如图七所示提示框，需用户检查处理后复位。图二十二 用鼠标点击图二十二所示画面上的单道吊杆回零位按钮便弹出如图二十三所示对话框，在其对话框中输入需要回零位的吊杆号（输入方法与前述中预置位置的输入相同，输入范围为148），若该吊杆被运行限制则弹出图二十四所示对话框，需要用户确认；若该吊杆已到上限位则弹出图二十五所示对话框，需要用户确认；否则输入完毕后请点击该对话框中的确认按钮

23、即可使被输入的吊杆以定速回到零位，被输入的吊杆回到零位后便可输入其它需要回零位的吊杆号，操作与前述同，若点击该对话框中的取消按钮即可关闭该对话框并返回到如图二十二所示吊杆回零位监控画面。图二十三 图二十四 图二十五 用鼠标点击图二十二所示画面上的单道吊钩回零位按钮便弹出如图二十六所示对话框，在其对话框中输入需要回零位的吊钩号（输入方法与前述中预置位置的输入相同，输入范围为110），若该吊钩被运行限制则弹出图二十七所示对话框，需要用户确认；若该吊钩已到上限位则弹出图二十八所示对话框，需要用户确认；否则其余操作方法与前述中方法相同。图二十六 图二十七 图二十八 用鼠标点击图二十二所示画面上的多道吊

24、杆/吊钩回零位按钮便弹出如图二十九所示对话框，在其对话框中选择需要回零位的吊杆/吊钩，若变频器使用发生冲突则弹出图十八所示对话框，需要用户确认，如果在此对话框中点击“是（Y）” 按钮则图十八所示对话框消失并所选择的需要回零位的吊杆/吊钩被选中，且返回图二十九所示画面，同时被选择的吊杆/吊钩标志颜色发生变化，如果在此对话框中点击“否（N）” 按钮则图十八所示对话框消失并返回图二十九所示画面，待进行其它任务；若被选择的吊杆/吊钩被运行限制则弹出图十九所示对话框，需要用户确认；否则返回图二十九所示画面，同时被选择的吊杆/吊钩标志颜色发生变化，当此标志为绿色时，表示该吊杆/吊钩被本组变频器选中；当此标

25、志为橘黄色时，表示该吊杆/吊钩被前组变频器选中；当此标志为黄色时，表示该吊杆/吊钩被后组变频器选中；若该吊杆/吊钩被运行限制则弹出图二十四或图二十七所示对话框，需要用户确认；若该吊杆/吊钩已到上限位则弹出图二十五或图二十八所示对话框，需要用户确认；否则选择完毕后请点击该对话框中的确认按钮即可使所有被选择的吊杆/吊钩以定速回到零位，若点击该对话框中的取消按钮即可关闭该对话框并返回到如图二十二所示吊杆回零位监控画面。图二十九 此标志表示吊杆/吊钩。 用鼠标点击图二十二所示画面上的停止运行按钮便可使回零位运行中的吊杆/吊钩停止回零位运行。 用鼠标点击图二十二所示画面上的吊杆描述定义按钮进入如图三十所

26、示吊杆/吊钩功能描述定义画面。在该画面中可以看到或修改及输入每个吊杆/吊钩功能描述及驱动机安装位置的描述等。 用鼠标点击图三十所示画面上的主画面按钮进入图六所示的吊杆/吊钩切面显示画面，进行其它操作。 用鼠标点击图三十所示画面上的帮助按钮进入该画面的帮助画面。 用鼠标点击图三十所示画面上的屏幕打印按钮，在配有系统打印机的情况下便可对该画面进行打印。 其余按钮功能与其它画面中的相同按钮功能相同。图三十 此表格中显示吊杆/吊钩的驱动机位置描述。 此表格中显示吊杆吊钩的功能描述，或者双击此表格弹出如图三十一所示对话框，在其对话框中进行修改或输入对应吊杆/吊钩的功能描述。修改或输入的方法为：首先，用键

27、盘输入对应吊杆/吊钩所要求的功能描述；其次，点击图三十一所示对话框中Download键便可将所输入的描述显示于对应吊杆/吊钩的此表格中，且图三十一所示对话框消失。若点击图三十一所示对话框中Cancel键则所输入的描述不被接受且图三十一所示对话框消失。图三十一 用鼠标点击图二十二所示画面上的吊杆/吊钩运行抑制按钮进入如图三十二所示上下行位移及运行限制监控画面。 鼠标点击图三十二所示画面上的帮助按钮进入该画面的帮助画面。 鼠标点击图三十二所示画面上的屏幕打印按钮，在配有系统打印机的情况下便可对该画面进行打印。 其余按钮功能与其它画面中的相同按钮功能相同。图三十二 此栏中显示吊杆/吊钩的限制情况、点

28、击此栏可对对应吊杆/吊钩进行运行限制或取消对应吊杆/吊钩的运行限制。当此栏中显示黑色×时表示对应吊杆/吊钩被限制运行；当此栏中不显示黑色×时表示对应吊杆/吊钩没有被限制运行，可以在本系统中被选择及运行。 此栏中显示吊杆/吊钩的运行方向。当此栏中显示绿色 时表示对应吊杆/吊钩的运行方向为上升；当此栏中显示绿色 时表示对应吊杆/吊钩的运行方向为下降。 此栏中显示吊杆/吊钩的上行位移限制及输入或修改对应吊杆/吊钩的上行位移限制值。双击此栏出现如图十四对话框，在此对话框中输入或修改对应吊杆/吊钩的上行位移限制值，输入或修改方法同前述。当输入或修改的对应吊杆/吊钩的上行位移限制值大于

29、对应吊杆/吊钩的下行位移限制值时，弹出如图三十三所示的提示框，提示用户重新输入正确值。 此栏中显示吊杆/吊钩的下行位移限制及输入或修改对应吊杆/吊钩的下行位移限制值。当输入或修改的对应吊杆/吊钩的下行位移限制值小于对应吊杆/吊钩的上行位移限制值时，弹出如图三十四所示的提示框，提示用户重新输入正确值。其余方法与吊杆/吊钩的上行位移限制值的输入或修改方法相同。 此栏中显示对应吊杆/吊钩的现位置。图三十三图三十四 用鼠标点击图二十二所示画面上的帮助按钮进入该画面的帮助画。 用鼠标点击图二十二所示画面上的屏幕打印按钮，在配有系统打印机的情况下便可对该画面进行打印。 其余按钮功能与其它画面中的相同按钮功

30、能相同。6、需要进入吊杆/吊钩运行监控画面工作，请按动图六所示画面上的运行画面按钮便进入如图三十五所示的单吊杆运行监控画面（画面中各标志与前述相同）。 要进行单吊杆运行，则请在图三十五所示画面中央的对话框（如图三十六所示）中输入需要运行的吊杆号(输入范围为148。若吊杆号为4148则图三十六所示转为如图三十七所示的对话框)、预置位置及预置速度（对于吊杆号为4148没有此项），输入方法与前述中的预置位置等的输入方法相同。若输入的吊杆被运行限制则弹出图二十七所示对话框，需要用户确认；若输入的对应吊杆的预置位置不在该吊杆上下行位移限制范围内则弹出如图十五所示的提示框，需要用户重新输入正确值；若输入的

31、对应吊杆的预置速度不在050范围内则弹出如图十六所示的提示框，需要用户重新输入正确值。上述操作完毕后，请点击如图三十五所示画面上的确认运行按钮使其输入的吊杆按照输入的参数运行。在其运行的过程中若在如图三十五所示画面上有如图七所示提示框出现，则说明×号变频器发生故障且所带吊杆停止运行，需用户检查处理后复位；若需要停止运行则点击如图三十五所示画面上的停止运行按钮使其吊杆停止运行。如果在上述输入参数完成且未确认运行前点击如图三十五所示画面上的取消按钮则使其以前输入的参数取消。图三十五图三十六 图三十七 要进行单吊钩运行，则请点击图三十五所示画面中的单吊钩运行按钮进入如图三十八所示的单吊钩运

32、行画面。在其画面中央的如图三十九所示对话框中输入需要运行的吊钩号（输入范围为110）、预置位置及预置速度，其余操作、要求与提示同单吊杆运行。图三十八所示的单吊钩运行画面的按钮功能与其它画面中的同类按钮功能相同。图三十八图三十九 要进行单场次运行，则请点击图三十五所示画面中的单场次运行按钮进入如图四十所示的单场次运行监控画面。在其画面上的各标志功能说明（除吊杆/吊钩标志功能说明外）与其它画面中的同类标志功能说明相同。与其它画面中一样，若×号变频器发生故障则将都会在其画面上出现如图七所示提示框，需用户检查处理后复位再运行。图四十 要选择运行吊杆/吊钩，则请点击图四十所示画面中的需要运行的

33、吊杆/吊钩标志，进行选择。点击后，若变频器使用发生冲突则弹出图十八所示对话框，需要用户确认，如果在此对话框中点击“是（Y）” 按钮则图十八所示对话框消失并弹出如图四十一、图四十二或图四十三所示对话框，如果在此对话框中点击“否（N）” 按钮则图十八所示对话框消失并返回图四十所示画面，待进行其它任务；若该吊杆/吊钩被运行限制则弹出图十九所示对话框，需要用户确认；否则直接弹出如图四十一（对于140#吊杆）、图四十二（对于4148#吊杆）或图四十三（对于110#吊钩）所示对话框，在其对话框中输入对应吊杆/吊钩所需各种参数（输入方法及各种提示与前述中同类参数输入方法及各种提示相同）并按动对话框中的接受按

34、钮，此时，该对话框消失且对应的吊杆/吊钩标志变为绿色；若在输入过程中或输入完毕后按动对话框中的放弃按钮则前输入无效而不被系统接受，此时，该对话框消失且对应的吊杆/吊钩标志颜色不发生变化。 图四十一 图四十二 图四十三 待单场次运行所需的吊杆/吊钩及对应参数全部选择并输入完毕后，点击图四十所示画面上的确认运行按钮则所选的所有吊杆/吊钩开始以所输入的各种参数运行并在图四十所示画面上动态显示，待运行到位后即可自动停止。 待单场次运行所需的吊杆/吊钩及对应参数全部选择并输入完毕后且未确认运行前，若点击图四十所示画面上的取消按钮则所选的所有吊杆/吊钩及输入的各种参数均被取消而前述操作无效，待执行其它任务

35、。 其余按钮功能与其它画面中的相同按钮功能相同。 要进行多场次运行（必须在读入或输入剧目名后方可进行），则请点击图三十五所示画面中的多场次运行按钮进入如图四十四所示的多场次运行监控画面。在其画面上的各标志功能说明及提示和处理与其它画面中的同类标志功能说明及提示和处理相同。在其画面上若点击确认运行按钮则按照预先读入或输入剧目名的预置进行运行，在其运行过程中若按动停止运行按钮则其运行即可停止运行，在其确认运行之前若按动取消按钮则前述操作无效。在其画面上若想进入多场次运行人工选择场次监控画面则请点击如图四十四所示画面中的多场次运行人工干预运行按钮的进入如图图四十四 四十五所示的多场次运行人工选择场次监控画面进行操作。在其如图四十四所示上的其余按钮功能与其它画面中的相同按钮功能相同。 进入如图四十五所示的多场次运行人工选择场次监控画面后（必须在读入或输入剧目名后方可进行），则请在如图四十五所示的画面中央的对话框（如图四十六所示）中输入所要运行的场次号，其输入方法与前述中预置位置等的输入方法一样，该画面上的各标志功能说明及提示和处理与其它画面中的同类标志功能说明及提示和处理相同。其余按钮功能与其它画面中的相同按钮