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文档简介

1、一，竖直同步带及带轮选型计算：竖直方向设计要求：托盘及商品自重20kg（ 196N），滑块运动 1250mm所需时间 6s。1，设计功率 PdK A ? PK A 根据工作情况查表取 1.52，带型选择根据 Pd68.1w 和带轮转速 n100r/min 查询表格选择 5M圆弧带3，带轮齿数 z 及节圆直径 d1根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择5M带，齿数 z=26，节圆直径 d141.38mm ，外圆直径 d040.24mm4，带速 v5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距 a07，初定带的节线长度L 0 p 及其齿数

2、zp8，实际中心距 a9，基准额定功率 P0可查表得 P050w10，带宽 bSPdbSbS0 1.1410.06mm （基准带宽 bS0 9时）KLKZP011，挡圈的设置5M带轮，挡圈最小高度K=2.53.5 R=1.5挡圈厚度 t=1.52挡圈弯曲处直径 dwd02R43.24mm挡圈外径 dfdw2K48.24mm竖直方向同步带轮：带轮型 5M圆弧齿，节径 41.38mm，齿数 26，外径 40.24mm，带轮总宽 13.3mm，挡圈外径48.24mm，带轮孔 10mm，固定方式紧定螺钉（侧边紧定螺钉固定台宽 7mm，螺纹孔 m3，两个成 90 度）竖直方向同步带：带型 5M圆弧带，带

3、宽 10.3mm，节线长度约 3418mm二，电机输出同步带轮选型计算：功率，转速，带轮选择与竖直方向相同1，初定中心距 a02，初定带的节线长度L 0 p 及其齿数 zp3，实际中心距 a电机输出同步带：带型 5M圆弧带，带宽 10.3mm，节线长度约 426mm三，水平同步带及带轮选型计算：水平方向设计要求：滑块行程1350mm，移动负载 20N，滑块运动 1350mm所需时间 4s。1，设计功率 PdK A ? PK A 根据工作情况查表取 1.52，带型选择根据 Pd11.25w 和带轮转速 n300r/min 查询表格选择 3M圆弧带3，带轮齿数 z 及节圆直径 d1根据带速，和安装尺寸允许，z 尽可能选择较大值，通过查表选择3M带，齿数 z=20，节圆直径 d119.10mm ，外圆直径 d018.34mm4，带速 v5，传动比主动从动带轮一致，传动比i=1 ，主动轮与从动轮同一个型号6，初定中心距 a07，初定带的节线长度L 0 p 及其齿数 zp8，实际中心距 a9，基准额定功率 P0可查表得 P024w10，带宽 bSbS bS0 1.14Pd2.6mm （基准带宽 bS06 时）K LKZ P0取 bS 6竖直方向同步带轮：带轮型 3M圆弧齿，节径 19.10mm，齿数 20，外径 18.34mm，带轮总宽 9mm，挡圈外径 24.34m

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