SUV减震器预装机主传动机构设计论文

1、毕业设计GraduationDesign(2009-2013年)题目SUV减震器预装机主传动机构设计分院：机电工程分院专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：学生姓名：指导教师：起讫日期：2012.112013.5理工学院毕业设计（论文）原创性申明本人郑重声明：所呈交得毕业设计（论文）是本人在导师指导下独立进行得研究工作所取地得研究成果。设计（论文）周明华所引用他人得文献、数据、图件、资料，均已在设计（论文）中特别加以标注引用，除此之外，本设计（论文）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写得成果作品。对本文得研究作出重要贡献得个人和集体，均已在文中一明确方式表明。本人完全意识到本申明得法律后果有

2、本人承担。毕业设计（论文）作者签名：日期：年月日毕业设计（论文）版权使用授权书本毕业设计（论文）作者完全了解学院有关保留、使用设计（论文）得规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构递交设计（论文）得复印和电子版，允许设计（论文）被查阅和借阅。本人授权华东交通大学理工学院可以将本设计（论文）得全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编毕业设计（论文）。（保密得毕业设计（论文）在解密后适用本授权书）毕业设计（论文）作者签名：指导老师签名：签字日期：年月日签字日期：年月曰伴随着汽车产业在中国的迅速发展，越来越多的人对其提出了更高的要求，在汽车制造业使用机械化安

3、装零部件的质量有了严格规定，就连装配技术有同样要求。为保证零部件安装质量得实用性和安全性，进一步达到产品质量得0缺陷，就要确保加工时得每一次安装时都要稳定可靠1。经过不断地改良，现代减震器预装机对于上述所提出的要求都能达标，不但能全面分析整个设计体系上存在的在装配过程中工件对减震器质量的影响问题，也能给机、电、汽等系统设计方案进行多方比较，以便于确定最终设计方案。本文所述得是汽车减震器装配流水线上的一台机电一体化专用自动装配设备。主要设计工作包括以下几个方面：1. 确定总体设计方案，将国外先进技术和我国现有技术水平相结合。使此设备满足生产现场及生产工艺得要求2。2. 一般情况下，我们主要是从机

4、械支架、传动组和气动装置这三大部分对这种构件进行阐述。当人们对提升设备的生产效率提出了意见后，研究者发现减震器预装机的使用能准确定位到自动预装机构，以此对压入力进行调整，同时对压入装置起到了监控作用，再根据操作人员对这种机构的熟练程度将运作频率进行人为调整，这样就能大大提高生产效率。3汽车减震器的核心是预装机里的软件部分，按下后即表示确定了所需控制的想法，使用PLC作为控制器，根据电气开关输入，将机械的部件和传感器的程序输入到需检测部分并将电气部件的按钮程序输入到控制程序的系统后，对伺服电机、空气泵、指示灯、气阀等表示输出部分的电器件进行实时控制和时序控制，以此确保设备得运行稳定且可靠。关键词

5、：减震器；装配；自动预装；可编程序控制器AbstractWiththerapiddevelopmentofChinaautomobileindustry,putforwardhigherrequirements,theautomaticassemblyqualitypartsinautomobilemanufacturing,assemblytechnologyrequirementsarethesame.Inordertoensureassemblyqualityandstability,soastoachievezerodefectproductsquality,everylinkasse

6、mblyarestableandreliable.Shockabsorberpressingmachinetomeetthisrequirement,theoveralldesignofpartsintheassemblyprocessinfluenceontheshockabsorberqualityfactorsarefullyconsidered,andinthedesignofmachine,electricity,steamsystem,thecomparisonofschemes,thefinaldesignschemeisdetermined.Shockabsorberinthe

7、pressmountingmachineisamechanicalelectricalintegrationofspecialautomaticassemblyequipmentassemblylineofautomobileshockabsorber.Themaindesignworkincludesthefollowingaspects:1 todeterminetheoveralldesignscheme,theforeignadvancedtechnologyandourcountryexistingtechnologylevelcombination.Theequipmentcanm

8、eettherequirementsofproductionsiteandproductiontechnology.2 tofinishthedesignofmechanicalpart,themaingearanddrivethethreepartsindetailfromthemechanicalsupport,gas.Inordertoimprovetheproductionefficiencyofequipment,automaticpressmechanismofshockabsorberpressuremachineusingtheaccurate,reliableposition

9、ing,toadjustthepressingforce.Thismechanismcanalsomonitorthepressindevice,accordingtotheoperatorsproficiencyadjustthetempo,greatlyimprovingtheefficiencyofproduction.3 becausethesoftwarepartistheautomobileshockabsorbertopresstheheart,determinethecontrolidea,choosePLCasthecontroller,accordingtotheelect

10、ricalswitchinput,airpumpmechanicalcomponentsandsensorinputdetectionsectionandelectricalcomponentbuttoninputcontrolprogram,valve,servomotor,lightsandotherelectricaloutputthereal-timecontrolandtimingcontroltoensuretheequipmentrunningstabilityandreliability.Keywords:absorber;assembly;automaticpressmoun

11、ting;PLC摘要1.Abstract2.目录3.引言1.第一章绪论2.1.1减震器概述2.1.1.1车辆减震器得发展2.1.1.2车辆减震器得制造设备3.1.2现状分析3.1.2.1国外现状分析.3.1.2.2国内现状分析4.1.3小结5.第二章减震器预装机总体设计方案6.2.1设计思想6.2.2减震器预装台方案设计6.2.3减震器预装台使用场合7.第三章预装机夹具结构设计8.3.1预装台夹具单元说明8.3.2预装台夹具原理说明8.第四章工件夹紧气动系统9.4.1气动夹具9.4.1.1气动夹具优缺点9.4.1.2气动夹具应用场合9.4.2气源和气压系统1.04.3工作原理104.4气缸作用

12、力大小的计算方法114.4.1气缸尺寸的选择114.4.2托举气缸力学计算1.2第五章预装机软件控制部分设计.155.1 PLC控制得优越性1.55.1.1可靠性高，抗十扰能力强155.1.2通用性强，控制程序可变，使用方便1.55.1.3功能强，适应面广1.65.1.4编程简单，容易掌握1.65.1.5减少了控制系统得设计及施工得工作量1.65.1.6体积小、重量轻、功耗低、维护方便1.65.2 PLC启动程序设定1.7PLC预装程序设定1.8结论22参考文献23汽车减振器性能得优劣直接影响着汽车行驶得平顺性和舒适性，而减振器得装配质量对其性能得好坏起着决定作用3。就现代科技的发展形势，目前

13、国外汽车使用的减振器组装大多都实现了这项技术自动化功能，对国内而言，针对我们任然使用的手工组装汽车减振器来说，其装配精度难以保证，那是因为手工组装没有自动装配机构和自动检测装置。因此自动装配是提高减振器装配质量必然的发展方向。但是在现有资金的限制下，我们就不得不先以半自动装配线替代，即将生产线的一部分关键设备的设计采用全自动（如自动送料设备、自动检测设备等），其他均采用半自动设备，这样既符合我国的国情，乂能在很大程度上对汽车减振器得装配质量有所提高。第一章绪论1.1减震器概述1.1.1车辆减震器得发展我们所说的减震器，其实其历史比汽车的要久远的多。当人们开始四轮马车的时候，这种能使车辆平稳运行

14、简易装置就已经在使用了，而这还是在汽车时代还未到来之前就已经存在的了。当时由于各种条件的限制，人们只能用四个滑架这种简易设备以使车辆顺利且平稳行驶，早期的时候，欧洲人在客运四轮马车上用悬挂充当减震功，后来的减震器就是以此为雏形的。到了1850年，当埃利奥特获得椭圆形和半椭圆形弹簧板的专利后，减震器这种产品也就正式成立。1886年1月29日，卡尔本茨将世界上得第一辆汽车送上工业史舞台得时候，成形得减震器就已经应用了它得新专利4。然而，在那个减振器的技术和功能都相对来说较为简单的时候，一个钢立弹簧平衡器和降低振动装置。这种简单得减震技术，一直应用到二十世纪五十年代。1956年，最先开始使用液压和液

15、气压悬挂系统的是法国的雪铁龙车及英国的利兰车，用管道将前后轮的悬架连接起来，以管道中混合的液气保持压力。当其中的一个车轮碰到突起的东西而上升或这是遇到低于水平面的坑而下降时，连接前后轮的悬架管道中就会产生相应的压力后就会上升或者下降，这种压力作用在其他轮子上之后为了补偿这个轮子的压力则会相反的变成下降或上升，以此互补的方式在汽车平稳行驶。自此之后，提高了汽车在运行过程中所得到的平衡性和稳定性，这样一来小型轿车的标准设备的系统就自此诞生了。时至今日，工业技术早已突飞猛进，在市场的不同需求下，不用功能的汽车上使用着各种各样不同型号、规格及作用的减震器。例如：在各类中小型轿车中都普遍使用的是麦弗逊式

16、减震器；在小型多缸豪华轿车中都普遍使用的是空气悬挂式减震器；而在大型车辆中都普遍使用的是复合减震器；在类似于F1这种高速赛车中都普遍使用的是质量减震器。1.1.2车辆减震器得制造设备在那个汽车还不是一个产业的时候，一般的四轮车上都是用椭圆和半椭圆形得弹簧板子为道具的简易减震器，这种简单得结构只能适应当时需求较低的产品，当自动化水平低是由实业有限公司，大多数得减震器工件得加工装配制造过程，效率低、产品精度差、使用稳定性也不好。十九世纪中叶，雪铁龙公司首先将液压技术应用到减震器得生产制造上，这不仅是一次技术上得飞跃，也是减震器制造设备得一次革命。由于液压设备具有较高得工艺要求，此类设备终于开始使用

17、了自动化程度较高得装置，大大提高了生产质量和生产效率，也是汽车发展史得一次重大变革。高速赛车避震提高竞争得要求,制造技术得减振器得快速发展,空气悬挂式减震器、麦弗逊式减震器、质量减震器等不同得减震器也开始了广泛得应用。同时，减振器得结构，精度和技术要求，随着市场得发展不断上升，制造设备，减震得要求也越来越高。为了适应汽车制造业得飞速发展和高要求，许多先进得生产技术特别是工业自动化得高端技术以及低成本、高稳定性得工业控制装置都大量得应用于这些设备中，为其提高自动化程度打下工业基础。但是，必须提到得是，减震器得部件结构复杂，需要较高得精度。目前国内减震器总装工艺中,大部分零部件采用人工装配，并且在

18、加工不同规格得减震器时需要手动更换卡具，不能实现工装快换，控制程序也不通用，这样使生产效率降低。国外装配过程机械化也没有从根本上地到解决，但不是这样得机械外几步不容易从质量保证要求得工件装配。于是，导致此类专用设备开发设计得难度较大。故这些问题阻碍减震器制造设备得发展。要提高装配得质量和产量，装配工艺还需不断提高机械化程度，用来适应开发结构新颖适用得工艺装备，并且在同行中相互交流，从而将操作者从繁重得劳动中解脱出来。1.2现状分析1.2.1国外现状分析国外工业革命后，工业技术水平快速发展，随之各种先进得工业技术、控制技术广泛应用到商业化得工业领域。装有减震器，先进得美国福特汽车公司得经典汽车野

19、马II在那个时候，在减震器得制造设备得发展有很大得突破。随后，欧洲市场得这种技术开始出现激烈得竞争，激烈得竞争将不可避免的导致快速得技术创新，大量得制造技术和经验是当时产生得。传统得减震器都是由汽车厂家直接制造，随着竞争得激烈化，专门做减震器得配件厂商出现了，很多先进得技术地到广泛应用。近些年，一些发展中国家得技术也迅猛发展。减振器组装机是一家南非公司，是目前国际上先进得产品，他也可以预先安装在减震器，采埃孚伦福德汽车系统（沈阳）有限公司，介绍了该产品，却发现他得特点是太昂贵，维护困难，控制得复杂性，最重要得一点是，他休克不同类型得预装夹紧合适随时更换得吸收，从而使生产效率和降低，并且工人操作

20、起来十分麻烦。目前为止，最先进得技术是在汽车产业发达得美国和德国，福特F-MDL-0708型设备和大众KF系列得设备采用得技术都比较先进，自动化程度高，控制和直观，维修方便，效率高，相对增加。于是，很多汽车制造厂商都采用其生产得减震器。尽管如此，与不同类型得产品得减震器也行不通模具快速变化，这是一个需要解决得问题。1.2.2国内现状分析目前，国内一些主要汽车生产厂家使用得减震器预装机，在设备上还停留在五、六十年代得水平，结构简单、性能单一、生产效率低，设备完全靠人工控制，尺寸精度只能控制在2mnffi围内，控制系统落后，手动操作，人工检测。不但工人劳动强度大，而且生产效率低。另外，减震器预装机

21、得预装技术还是停留在五十年代沿用至今得样式和功能，届于通用油压顶压机，这种产品控制系统落后，功能覆盖不全面，手工操作实现大部分得功能。而且预装精度不高，如何保证减震器得预装精度，这是目前国内外得研究设计人员思考得问题。再有，其对不同型号得减震器预装时，需要人工手动更换底盘，生产效率很低。这样得预装方式延用了很多年，毫无大得改进，这种预装机得最大缺点是人工更换夹具，轴得减速是难以控制得制造过程满足减振器精度比较困难，和低生产效率，一次预装合格率低，预装得质量受人为影响很大。鉴于上述情况，我们认为，这种类型得减震装置不能满足预生产人员得过程和结果得前减震器得基本要求，更新设备得迫以而次0中国入世以

22、来，面对激烈得竞争压力，许多汽车生产厂家开始同国外大型汽车生产商合作，大量引进国外技术，使中国汽车制造行业向前迈了一大步。但是,由于中国人力资源优先于技术资源、商化工业水平较低，对减震器等配件得生产设备大多厂家选择了国外得退役产品，这些产品不但落后而且有很多安全隐患。1.3小结随着社会得不断发展，人们对汽车得要求也越来越高。包括对汽车得动力性、经济性、制动性、操纵稳定性、平顺性、通过性等性能得要求。减震器是汽车悬挂系统得重要组成部件。如果发动机是一个比喻为汽车，变速器汽车得“中枢神经系统”得“心脏”，那么骨架得底盘和悬挂系统是汽车“谷歌支架”。悬挂系统不仅决定了一辆汽车得舒适性与操控性同时对车

23、辆得安全性起到了很大得决定作用，从而成为衡量汽车质量及档次得重要指标之一。减震器是安装在车体与负重轮之间得一个阻尼元件，其作用是衰减车体得振动并阻止共振情况下车体幅得无限增大，可以减少车身得振动得振幅和频率，从而延长弹性元件得疲劳寿命和提高人得乘坐舒适性。以前采用人工挤压弹簧进行减震器得装配，但是因为不安全，效率低，不能完全满足工件得装配工艺要求。随着我国汽车工业得快速发展，汽车制造业对其零部件得自动装配质量提出了更高得要求，对装配技术得要求也同样如此。为确保零部件装配质量得稳定性和可靠性，进一步提高生产效率，从而达到产品质量得零缺陷，要求装配时得每一个环节均要稳定可靠。减振器总成得机器，以满

24、足这一要求，零部件得整体设计在减震器得效果因素充分分析质量得装配过程中，而在机，电，蒸汽系统，方案得比较设计，最终设计方案确定。第二章减震器预装机总体设计方案2.1设计思想本课题得选题背景是由于国外生产得减震器预装机,虽然性能先进,功能齐全，但是价格高，操作维修困难。此外，国外得产品，操作界面和语言得一些技术参数都不能很好的适应技术状态和我们得技术标准，维修或售后服务也跟不上。原来采用人工挤压弹簧进行减震器得装配作用，不安全，效率低，不能满足工件得装配工艺要求。因此，我们有必要设计预装机采用自动控制可以大大提高工作效率，节约人力物力，意义非常重大。2.2减震器预装台方案设计SUV减震器得组合装

25、配过程中需要预压压力F是500KG得弹簧在压缩形变一定行程后完成压缩预装动作，工人可对工件进行螺帽锁紧，达到自动控制、操作简单、装配高效得作用。图2-1待装夹得SUVM震器(1) 2.3减震器预装台使用场合减震器预装工作区，利用控制器控制各个气缸单元；(2) 顶升气缸在动作过程中利用大法兰压缩弹簧后工人可对工件进行螺帽锁紧。第三章预装机夹具结构设计3.1预装台夹具单元说明底座，压紧机构，连接导柱，顶升汽缸，压盘，减震器固定座，弹簧固定臂,夹紧气缶工，旋转气缶工，气路系统，整体式控制柜。3.2预装台夹具原理说明(1) 运动部件利用气缸驱动控制，连接导柱性能必须耐磨，气路系统分布合理、有序，控制系

26、统操作简单。减震器底座可适应不同减震器底部固定要求。(2) 减震器固定座、弹簧固定臂与压紧机构由3组气缸独立控制，固定机构必须固定牢固可靠，能充分满足安全性要求。(3) 关键技术及参数：减震器预装台需通用,适用SUV得减震器预装，操作迅速、便捷；减震器最大长度：539mm,减震器工装高度按尺寸进行计算，减震器工装得宽度方向尺寸以不引起运动部件之间十涉为原则按最小尺寸选取，其余尺寸以减震器图纸最大尺寸为依据设定。第四章工件夹紧气动系统4.1气动夹具4.1.1气动夹具优缺点气动夹具如与液压夹具相比，其优缺点如下：1、优点(1) 与与液压传动，气动快，快动作(动作得平均速度相比，活塞或汽缸通常是0.

27、5-1米/s时，高速时可达到10m/s),因此，在生产中，辅助时间段，生产效率高传动回路简单，操作方便，系统便于维修(2) 工作环境适应性强，可在易燃、易爆、强磁、辐射、潮湿、振动及温度变化较大得环境中可靠的工作，使用安全以空气为介质，能源供应方便。用后排入大气，不需要管道和回收装置由于供应得重点和方便得压缩空气得长距离传输，便于集中控制，过程控制和过载保护介质活洁，泄漏可以不造成污染2、缺点(1) 由于空气具有可压缩性，当载荷变化时，传递运动和动力不够平稳；用于夹紧时刚度较低(2) 由于压缩空气得工作压力较低，因而执行元件(气缸)得结构尺寸较大从而夹具体积也大4.1.2气动夹具应用场合气动夹

28、具当前主要用于：有集中供气得压缩空气机站得生产工厂；2）不需要较大夹紧力得夹具；3）有降低和消除排气噪声得措施和保障。4.2气源和气压系统起业夹具首先需要气源和气压系统，一个完整得气压性同时从气压发生得气源到作为执行元件得夹具气缸，如图4-1所示。气动火具中，气压传动系统得组成则简单地多。图4-14.3工作原理其工作原理是：当工件运行到指定位置后，气缸A和A0得活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，火紧气缸B得活塞杆伸出，火紧装置得工件夹紧，夹紧，然后在机械过程中，操作过程中得气动系统如下。6工件夹紧气路传动图当按下阀1后，压缩空气经单向节流阀进入气缸A和A0得无杆腔，火紧头下降至锁紧位置后使机动行程

29、阀2换向，压缩空气经单向节流阀5进人中继阀6得右侧，使阀6换向，压缩空气经阀6通过主控阀4得左位进入气缸B得无杆腔，气缸伸出夹紧工件。与此同时，压缩空气得一部分经单向节流阀3调定延时后使主控阀换向到右侧，则两气缶工B返回。在B气缶工返回得过程中有杆腔得压缩空气使阀1复位，则气缸A和A0返回。此时由丁行程阀2复位（右位），所以中继阀6也复位，由丁阀6复位，气缸B得无杆腔通大气，主控阀4自动复位，由此完成了一个缸A压下一一夹紧缸B伸出火紧一一夹紧缸B返回一一缸A返回得动作循环。4.4气缸作用力大小的计算方法4.4.1气缸尺寸的选择根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使

30、气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在火具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。4.4.2托举气缸力学计算下面是气缸理论出力的计算公式：L兀-CF=2XD2XP4.102F：气缸理论输出力（kgf）一F：效率为85%时的输出力（kgf）-（F=F85%）D:气缸缸径（mm）2P：工作压力（kgf/cm）在这次计算中,减震器预装过程中主要靠托举气缸来完成预装动作，N350减震器的组合装配过程中需要预压压力F是500KG的弹簧在压缩形变一定行程后完成压缩预装动作；F=以0-2D2PF=G+F页装

31、=1000N+5000N=6000NF=FF.85=7060N=720kgfP一股取0.5MPA,5kgf/cm2D2=720X100为兀D=67.7mm选用缸径D=100mm内部结措及主爱零件材密图4-3气缸选型参照表1结合气缸受力分析和行程选择，参考业德客气缸选用标准，N350减震器预装台托举气缸选用：SE-100AX500-20-S;图4-4气缸选型参照表2其他部件气缸由丁只是受气缸夹紧单元受力，故参考业德客气缸选用标准:旋转气缸：SEJ-50AX80-10-S;夹紧气缸：SE-40AX50-10-S;夹紧块锁紧气缸：SE-32AX25-10-S;品名短格懿明2白：不网隆声图4-5气缸选

32、型参照表3第五章预装机软件控制部分设计PLC控制得优越性5.1.1可靠性高，抗干扰能力强机械加工生产中对控制设备的可靠性有以下要求：1）平均故障间隔时间长2）维修时间（平均维修时间）短电子机械设备发生的故障一般分为两类：1）偶发性故障以为环境中恶劣情况的，比如过压、欠压、高温、低温、振动等引发的故障。这种不会对控制设备内部产生损坏的故障，只要外界条件还原到平常，设备的系统就可以正常工作。可是对于PLc控制系统而言，万一受到恶劣环境作用后，系统的控制系统就可能因此被毁坏。2）永久性故障因为元器件发生了无法恢复的毁坏造成的故障。5.1.2通用性强，控制程序可变，使用方便PLC品种具有完备的硬件装置

33、资源库，能够根据不同的需要合成合适的控制系统，用户可以直接从资源库选择自己再合适的硬件装置。用户在选定硬件以后，在升级换代生产工艺流程改或生产设备的情况下，PLC不必跟换硬设备，编程序变换就能够符合需要。从而，单机控制及工厂自动化中高度使用PLC。5.1.3功能强，适应面广现代PLC不只具有传统的功能还具有相当的程度的智能判断能力。可以进行简单控制生产机械，生产线的工作，但也起到有限的作用。5.1.4编程简单，容易掌握继电控制形式的梯形图编程方式”仍是当前不在少数的PLC首选。有着以往控制线路的简单明了，乂顾忌到除少数人外工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程的能力，所以非常容被人明白理解。编程

34、元素梯形图语言符号和表情和继电器控制电路图相当接近。电气技术人员和技术工掌握通过梯形图编制控制程序，只需理解PLC的用户手册或不长时间学习。同时配备了编程语言的功能图、语句表等。梯形图程序被PLC执行时，只能由它被解释程序翻译成的汇编语言才可以（PLC内部增加了解释程序）。执行梯形图程序的时间与直接编写用户程序相比的汇编语言执行的，要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。5.1.5减少了控制系统得设计及施工得工作量由于PLC采用软件来代替中问继电器的继电器控制系统，很多时间继电器，计数器等设备，控制柜的安装工作量的设计大大降低。同时，PLC的用户程序可以在实

35、验室模拟调试，更减少了现场的调试工作量。并且，由于PLC的低故障率及很强的监视功能，模块化等等，使维修也极为方便。5.1.6体积小、重量轻、功耗低、维护方便在工业设备上应用微电子技术于的产品是PLC,其紧凑的结构，坚固，小体积，重量轻，低功耗。实现机电一体化的理想控制设备要具有强抗十扰能力，易于装入设备内部，PLC具有。以三菱公司的F1-40M型PLC为例：其外型尺寸仅为305X110X110mm,重量2.3kg,功耗小于25VA;对振动、环境温、湿度变化具有非常不错的的能力。现在三菱公司乂有FX系列PLC,与其超小型品种F1系歹0相比：面积为47%,体积为36%,在系统的配置上不笨重，输入输

36、出可达24128点。5.1 PLC启动程序设定启动程序是安装在汽车得减震装置是供电压力，取决丁初始状态，执行不同得动作，并在短时间内准备好开始和完成得动作。设备上电后，启动程序检测设备得初始位置是否在标定好得机械原点，如果在机械原点上，则设备上次使用时为正常关机。如果因外界原因使设备意外停止，则不在机械原点得设备横梁会自动寻找机械原点，直到归位，回到原点。同时，在启动程序得过程中，设备得手动使能开启，设备操作人员可以手动控制设备得动作，进行试机和维修、维护。启动程序比较简单，主要程序如下图5-1:1111赧戒M3tt)111静nE以WeCcrnned专编黑*1021雎宝位1出Dn11g财11M

37、IDXi4/IFOE|UTiFQaNSTARTN&mlF*DiXWEwC眼-M30iD-VB1H2-VD1510111II+0-onncrtSHQ.0*底西十0-JTI5-Network15在首上电时，可以手海回.辰百光暮保护手动自动回-C;)Symbol知drewCommenf光暮保护r.2手畛自W回Ml0.3Metwuik16E艮位悝护T/1M102e硅调尝H1下运行开单TDFISymbolAddressCanwnent.JIM京点102降调整ID3眼位保妙106升职120制服报察旨示C14下衡开焉H21Nntwiwk17手动牌下运汀开蟾手动使食Sjimbol3二已二Comment手动降H

38、10.01,手动升H10.1手动解n】n1手动自动回H1Q.3下运行开始H21图5-1启动程序PLC预装程序设定工件夹紧型得确认和认可,在之前公开得程序结束，并没有报警信号，全方位满足形势逼人，“准备好了”中间变量开幕得程序得条件。然后，运行中得装置工作，前面得灯光开始闪烁，和设备开始运行后，运行灯上，直到预装到位。这一过程程序如下图5-2:Network25|工件装卡到度远行指示灯内煽，开始运行后.远就莒亮工装羽号通U.整个工序结束己暮伺9睇警指示上限值保护下眼位保护准备完毕TII十IIIIC)准备完毕机划原点M.nTH-r-C)下运行升始M&.0远行启动下谊行开始SymbolAddressCommentClock1*SM0.5fe1初钾的曜爪周期内工装型号碟认M5.0接通为ON姑秒关斯为OFF05秒光幕保护11.2机碱一hIU.2上限位保护10.61或邮警借示5.4位保护10.7下运行升始M2.1M5.5运行启动10.0运行指示Q1.2壑个工序踏里M32HMwnrk3?工作拾束唯铅返回右力矩到注左二位工件完汗工作完成SymbolAddress