fanuc0td编程

1、坐标系统程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点a右手尘标系b左手坐标系在多数情况下，把 Z轴与X轴的交点设置为程序原点坐标原点1. 机床坐标系统这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时，机床移动到此机床原点。2. 绝对坐标系统用户能够可建立此坐标系统。它的原点可以设置在任意位置，而它的原点以机床坐标值显示。3. 相对坐标系统这个坐标系统把当前的机床位置当作原点，在此需要以相对值指定机床位置时使用。4. 剩余移动距离此功能不属于坐标系。它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离 都

2、为零时，这个移动命令才完成。发出绪专时的忖置侖令点剩盘距离设置坐标系开发程序首先要决定坐标系。程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系；这个关系应当随着程序的执行输入给NC机床，这个过程能够用 G50命令来实现。在切削进程开始时，刀具应当在指定的位置；由于上面所述设置原点的过程已经完成，工件坐标系和刀具起始位置就定了；刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。E G丸卫G50 爼A)ZfB)绝对/增量坐标系编程NC车床有两个控制轴；对这种 2轴系统有两种编程方法：绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。此外，这些 方法能够被结合在一个指令里。对于X轴和Z轴寻址所要求的增量指令是U和Wo 绝对坐标程序-X

3、40.Z5.; 增量坐标程序-U20.W-40.; 混合坐标程序-X40.W-40.;G代码命令代码组及其含义“模态代码和“一般代码“形式代码 的功能在它被执行后会继续维持，而“一般代码仅仅在收到该命令时起作用。定义移动的代码通常是“模态代码，像直线、圆弧和循环代码。反之，像原点返回代码就叫“一般代码。每一个代码都归属其各自的代码组。在“模态代码里，当前的代码会被加载的同组代码替换。G代码组别解释G0001定位快速移动G01直线切削G02顺时针切圆弧 CW，顺时钟G03逆时针切圆弧 CCW，逆时钟G0400暂停(Dwell)G09停于精确的位置G2006英制输入G21公制输入G2204内部行程

4、限位有效G23内部行程限位无效G2700检查参考点返回G28参考点返回G29从参考点返回G30回到第二参考点G3201切螺纹G4007取消刀尖半径偏置G41刀尖半径偏置左侧G42刀尖半径偏置右侧G5000修改工件坐标；设置主轴最大的RPMG52设置局部坐标系G53选择机床坐标系G7000精加工循环G71内外径粗切循环G72台阶粗切循环G73成形重复循环G74Z向步进钻削G75X向切槽G76切螺纹循环G8010取消固定循环G83钻孔循环G84攻丝循环G85正面镗孔循环G87侧面钻孔循环G88侧面攻丝循环G89侧面镗孔循环G9001内外直径切削循环G92切螺纹循环G94台阶切削循环G9612恒线速

5、度控制G97恒线速度控制取消G98O5每分钟进给率G99每转进给率代码解释疋位GOO1. 格式GOO X_ Z_这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置在绝对坐标方式下，或者移动到某个距离处在增量坐标方式下。2. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴 依次停止在命令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削G01那样，以最短的时间不超过每一个轴快速移动速率定位于要求的位置。4. 举例N10 GO X100 Z65G01直线插补1. 格式GO1 X(U)_ Z(W)_ F_ ;直线插补以直线方式和命令给定的

6、移动速率从当前位置移动到命令位置。X, Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U,W:要求移动到的位置的增量坐标值。2. 举例路径:A-> B-> O 绝对坐标程序G01 X50. Z75. F0.2 ;X100.; 增量坐标程序G01 U0.0 W-75. F0.2 ;U50.G02/G03 圆弧插补(G02, G03)1. 格式G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F.G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_G02-顺时钟(CW)G03-逆时钟(CCW)X, Z-在坐标系里的终点U, W -起点与终点之间的距离I, K -从起点到中心点的矢量半径值R -圆弧范围最大1

7、80度。iffsi述ii哺吁成Z2. 举例 绝对坐标系程序G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2或G02 X100. Z90. R50. F0.2; 增量坐标系程序G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;或G02 U20. W-30. R50. F0.2;G30第二原点返回 G30坐标系能够用第二原点功能来设置。1. 用参数a, b设置刀具起点的坐标值。点“ a和“ b是机床原点与起刀点之间的距离。2. 在编程时用 G30命令代替 G50设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不管刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便移到第二原点4. 更换刀具也是在第

8、二原点进行的。G32切螺纹G321. 格式G32 X(U)_Z(W)_F.G32 X(U)_Z(W)_E.F -螺纹导程设置E -螺距(毫米)在螺纹切在编制切螺纹程序时应当带主轴转速 RPM均匀控制的功能 G97,并且要考虑螺纹局部的某些特性。 削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在送进保持按钮起作用时，其移动进程在完成一个切 削循环后就停止了。2. 举例G00 X29.4; (1循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32;Z4.;X29.;(2 循环切削)G32 Z-23. F0.2;G00 X32.;Z4.G40/G41/G42刀具直径偏置功能G40/G41/G

9、421.格式G41 X_ Z_;G42 X_ Z_;在刀具刃是尖利时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的刀具刃是由圆弧构成的刀尖半径就像上图所示，在圆弧插补和攻螺纹的情况下刀尖半径会带来误差。2. 偏置功能命令切削位置刀具路径G40取消刀具按程序路径的移动G41右侧刀具从程序路径左侧移动G42左侧刀具从程序路径右侧移动补偿的原那么取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削外表法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀 尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原那么用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖

10、半径R,以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖形式数0-9。这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不管这个命令是不是带圆弧插补， 刀不会正 确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置的命令应当在切削进程启动之前完成； 并且能够 防止从工件外部起刀带来的过切现象。反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过G54-G59工件坐标系选择(G54-G59)1.格式G54 X_ Z_;2.功能通过使用 G54 - G59命令，来将机床坐标系的一个任意点(工件原点偏移值)赋予1221 - 1226 的参数，并设置工件坐标系(1-6 )。

11、该参数与 G代码要相对应如下：工件坐标系1 (G54)-工件原点返回偏移值-参数1221工件坐标系2 (G55)-工件原点返回偏移值-参数1222工件坐标系3 (G56)-工件原点返回偏移值-参数1223工件坐标系4 (G57)-工件原点返回偏移值-参数1224工件坐标系5 (G58)-工件原点返回偏移值-参数1225工件坐标系6 (G59)-工件原点返回偏移值-参数1226在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1 (G54)。在有 “模态命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。除了这些设置步骤外，系统中还有一参数可立刻变更G54G59的参数。工件外部的原点偏置值能够用1

12、220号参数来传递。G 70精加工循环(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2.功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G 71外园粗车固定循环G711. 格式G71U( d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns).F_从序号ns至nf的程序段，指定A及B间的移动指令。.S_.T_Nnf d:切削深度半径指定不指定正负符号。切削方向依照AA '的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0717 指定。e:退刀行程本指定是状态指

13、定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0718 指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。 u : X方向精加工预留量的距离及方向。直径/半径 w: Z方向精加工预留量的距离及方向。2. 功能如果在下列图用程序决定A至A'至B的精加工形状，用加切削深度车掉指定的区域，留精加工预留量 u/2及Aw。du/2保快速进给G 72端面车削固定循环G721. 格式G72W ( d ) R(e)G72P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t) t,e,ns,nf, u, w , f,s 及 t 的含义与 G71 相同2. 功能

14、如下列图所示，除了是平行于X轴外，本循环与 G71相同G 73成型加工复式循环(G73)1. 格式G73U( i)W( k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U( u)W( w)F(f)S(s)T(t)N(ns)沿A A ' B的程序段号N(nf) i:X轴方向退刀距离(半径指定),FANUC 系统参数(NO.0719 )指定。 k: Z轴方向退刀距离(半径指定),FANUC 系统参数(N0.0720 )指定。 d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数(NO.0719 )指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。 u : X方向精加工

15、预留量的距离及方向。(直径/半径) w: Z方向精加工预留量的距离及方向。2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环，可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件。端面啄式钻孔循环G74 i) Q( k) R( d) F(f)G741. 格式G74 R(e);G74 X(u) Z(w) P(e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0722 指定。x:B点的X坐标u:从a至b增量乙c点的Z坐标w:从A至C增量 i:X方向的移动量 k:Z方向的移动量 d:在切削底部的刀具退刀量。 d的符号一定是+ 。但是，如果 X U及厶I省略

16、，可用所要的正负符号 指定刀具退刀量。f:进给率：2.功能如下列图所示在本循环可处理断削，如果省略X U及P,结果只在Z轴操作，用于钻孔。k JlcJ k1W! (r)卜溜 何快速进给0<Jk<z1kG 75外经/内径啄式钻孔循环G751.格式G75 R(e);G75 X(u) Z(w) P( i) Q( k) R( d) F(f)2. 功能X轴啄式钻孔以下指令操作如下列图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴割槽及(鬥进给 (町快速进给U/2G 76螺纹切削循环(G76)1.格式G76 P(m)(r)(a) Q( dmin) R(d)G76 X(u) Z(

17、w) R(i) P(k) Q( d) F(f)m:精加工重复次数(1至99)本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。r:到角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0723)指定。FANUC系统参数N0.0109)指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数NO.0724 )指定。如：P(02/m、12/r、60/a) dmin:最小切削深度本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.O726 )指定。i:螺纹局部的半径差如果i=0

18、,可作一般直线螺纹切削k:螺纹高度这个值在X轴方向用半径值指定。 d:第一次的切削深度(半径值)l :螺纹导程(与 G32)2.功能螺纹切削循环。G90内外直径的切削循环(G90)1.格式直线切削循环G90 X(U)Z(W)_F_ ；1 2 3 4路径的循环操作。U和 W 的正负号(+/-)按开关进入单一程序块方式，操作完成如下图 增量坐标程序里是根据 1和2的方向改变的锥体切削循环G90 X(U)_Z(W)_R_ F.必须指定锥体的 “ R 值。切削功能的用法与直线切削循环类似。2. 功能外园切削循环wAy2F1R(rU/2X/2fk2. U>0, W<0, R>0R决逢进

19、给7Fw-/gI71. 格式直螺纹切削循环G92 X(U)Z(W)_F_ ；螺纹范围和主轴 RPM稳定控制(G97) 类似于G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，切螺纹的退刀有可能 如图9-9操作；倒角长度根据所指派的参数在0.1L12.7L的范围里设置为0.1L个单位。锥螺纹切削循环：G92 X(U)_Z(W)_R_F.2.功能切削螺纹循环G94台阶切削循环G941.格式平台阶切削循环：G94 X(U)Z(W)_F_ ;锥台阶切削循环：G94 X(U)_Z(W)_R_ F.2.功能台阶切削进给 进给】3FG96/G97线速度控制(G96, G97)NC车床用调整步幅和修改RPM的方法让速

20、率戈扮成，如低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。G97的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制RPM的稳定。G98/G99设置位移量 (G98/G99)切削位移能够用 G98代码来指派每分钟的位移毫米 /分,或者用 G99代码来指派每转位移毫米 /转；这 里G99的每转位移在 NC车床里是用于编程的。每分钟的移动速率 毫米/分= 每转位移速率 毫米/转x主轴RPM辅助功能(M功能)代码及其含义辅助功能包括各种支持机床操作的功能，像主轴的启停、程序停止和切削液节门开关等等。M代码说明M00程序停

21、M01选择停止M02程序结束(复位)M03主轴正转 (CW)M04主轴反转(CCW)M05主轴停M08切削液开M09切削液关M40主轴齿轮在中间位置M41主轴齿轮在低速位置M42主轴齿轮在高速位置M68液压卡盘夹紧M69液压卡盘松开M78尾架前进M79尾架后退M98子程序调用M99子程序结束M98子程序调用M99子程序结束例题选择1.外园粗车刀2.外园精车刀3.螺纹刀4.钻头5.镗孔刀操作方法：操作步骤：1 .对工件零点：第一、FANUC系统数控车床设置工件零点的几种方法:1、 直接用刀具试切对刀(1) 用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，在offset界面的几何形状输入“ MX外园直径值

22、，按“input 键，即输入到几何形状里。用外园车刀先试车一外园端面，在offset界面的几何形状输入“ MZ当前Z坐标值"，按i'hput 键，即输入到几何形状里。2、用G50设置工件零点(1) 用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。(2) 选择MDI方式，输入 G50 X0 Z0 ，启动START键，把当前点设为零点。(3) 选择MDI方式，输入 G0 X150 Z150，使刀具离开工件进刀加工。(4) 这时程序开头： G50 X150 Z150.。(5) 注意：用G50 X150 Z150，你起点和终点必须一致即X150 Z150

23、，这样才能保证重复加工不乱刀。(6) 如用第二参考点 G30，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头G30 U0 W0G50 X150 Z150(7) 在FANUC系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在Yhcnc软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。3 、 工件移设置工件零点(1) 在 FANUC0-TD 系统的 Offset 里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。(2) 用外园车刀先试切工件端面，这时 Z 坐标的位置如： Z200 ，直接输入到偏移值里。(3) 选择Ref "回参考点方式，按X、Z轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。(4) 注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值 Z0 ，才去除。4 、G54G59 设置工件零点(1) 用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心(2) 把当前的 X 和 Z 轴坐标直接输入到 G54G59 里 ,程序直接调用如 :G54X50Z50(3) 注意 :可用 G53 指令去除 G54G59 工件坐标系 .程序 :N010 G30 U0. W0.(回第二参考点 )N015 G50X0.Z0.T0100(建工件坐标系 ,换 T01 号刀 )N020 G96S150M03(主轴转动 , 恒线速 )N025 G00Z-1.