NJ系列与FQ2的EIP通讯方法

1、NJ系列与FQ2的EIP通讯方法NJ控制器与FQ2视觉传感器都支持EtherNet/IP通讯，通过EIP通讯，NJ控制器可以控制FQ2进行拍照，并且读取FQ2的数据。本文档主要介绍NJ与FQ2的连接方法，其中包括：1、SysmacStudio软件中标签数据变量的建立；2、NetworkConfigurator中NJ配置文件的建立；3、在PLC中程序触发拍照与读取数据的方法。下面进行详细介绍。系统的连接与构成三日以太网尸USB电缢前九输出电整FQEDAC适配器FQ-AC1W4S1-0EC触摸式取景鞅FO2DJ1il机【已安装SysmacStudio,OS；WindiaEnNJ501-1500（内

2、置E：herNetIPIUFO-MN口FQ2-S30-13MDC24V乜两如图所示，NJ与FQ2通过EtherNet/IP端口连接，并且NJ与FQ2的IP地址要设置在同一网段中，例如：NJ:,FQ2:。NJ中的设定：PmnaniDNettierCM-Rijaoig二MJ珈必COiioiw-ac？ii谭FQ2中设定:将IP尸Fmk的数值设定为“1921682502单击OK即完成IP：?FL久的设定中IP升以B丸DIPT卜”以花人力LT下方口|L92_1602502:nII国0|-0K|同跑LEIP标签数据连接的设定内容当NJ与FQ2进彳TEIP通信时，需要建立数据标签连接，与普通的数据标签连接不

3、同，NJ与FQ2互相通信时有固定的标签数据类型，FQ2是固定设置在机器中的，NJ则是需要在SysmacStudio软件中手动建立。下面介绍数据类型：1、配对设备的标签数据连接的数据使用以下数据类型:信号接入用数据类型的定义（共用体）数据类型名称数据类型-相机U_EIPFIagUNIONFBOOL(32WDWORD命令通信区访问用数据类型的定义（结构体）控制器一数据类型名称数据类型也对设备数据|S_曰POutputSTRUCTControlFlagU_EIPFIag控制信号32位）CommandCodeDWORD指令代码（CMD-CODE）CommandPeram1UDINT指令卷数(CMD-P

4、ARAM)CommandPagm2UDINTComnnandParam3DINT响应/输出通信区访问用数据类型的定义（结构体）相机一一控制器数据类型名称数据类型配对设备数据S_EIPInputSTRUCT一StatusFlagU_EIPFIag控制输出（32ft）CommandCodeEchoDWORD指令代码CMD-CODE）ResponseCodeUDINT响应代码（RES-CODEResponseDataUDINT响应数据（RES-DATA）OutpirtDtaDINT(8*1输出数据。7（DATA07）偏置(CH)+0T1+2+3+4+5+6+7+8+9配对设备数据变量名数据类型控制信

5、号（32位（数据类型：U_EIPFIag）EIPOutput.ControlFlag.F51BOOL32ElPOutputControlFlag.W31DWORD指令代码（CMD-CODE）ElPOutput.CommandCodeDWORD指令参数(CMD-PARAM)EIPOutput.CommandParannIUDINTElPOutputCommandParam2UDINTEIPOutput.CommandParam3DINT注意：数据输出区的大小（即OutputData变量的大小）数据输出区的大小可以在FQ2相机中设定，根据“数据输出区大小”的设定，可输出数据的范围如下图所示：数据输

6、出区大小配对设备数据数据类型32字节（初始值）输出数据。7DIINT864字节输出数据0-15DIINT16I28字节输出数据031DINT32256字节输出数据0-63DINT642、分配标签数据链接输出区（控制器一一相机），就是上面介绍的定义的结构体数据类型变扁数据类型）数据大小ElPOutputS_EIPOutput2。字节其中包含的详细内容如下:151413121110981e543210ERRCLRTRIGE让DSAEXE:控制指令执行位：如果ON则执行指定的指令变量fBPOutputCorrtrolFlagF的分配偏置(CH)+0TRIG：测量执行位：如果ON则执行测量ERRCLR

7、：错误清除位：如果ON则关闭ERR信号DSA：数据输出请求位：如果ON则请求输出下一数排输入区(控制器一一相机)变量数据类型数据大小ElPInputSEIPInput48字节偏理(CH)+OTI+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12-+13+14+15+16+17+18+19+20+21+22T23配对设备数据变量名数据类型控制输出(32位)(数据类型：U_ElPFIag)ElPInputStatusFlag.F1BOOL32ElPInputStatusFlag.W1DWORD指令代码(CMDCODE)ElPInputComniandCodeEchoDWORD响应代码(RES-CO

8、DE)ElPlnputResponseCodeUDINT响应数据(RESQATA)ElPInputResponseDataDINT输出数据O(DATAO)ElPInputOutputDataDIN巾产n输出数据1(DATA1)输出数据2(DATA2)输出数据3(DATA3)输出数据4(DATA4)输出数据5QATA5)输出数据61DATA6)输出数据7QATA7)力控制信号分配详情变量：ElPInputStatusFlagF的分配偏置(CH)+0+1FLG；控制指令结束位：指令执行结束后ONBUSK指令执行中监指令执行中为ONREADY：准需位;指令可执行时为ONOR：琮合判定位：综合判定结果

9、NG时。NRUN：运行画面位;运行模式时ONERR：错误位：检蒯到异常时ONGATE；数据输出结束位；数据输出结束后。N注意：根据OutputData变量的大小不同，最终的ElPInput输入区的大小也可能会不同，现在默认的是32字节，加上前面的控制输出、指令代码、响应代码、响应数据一共16字节，所以是48字节。如果相机中输出区大小是64字节，则64+16=80字节。三、在SysmacStudio中设定全局变量WflPOUpPw3aamCa：nXOA大取,FA。、b(3UEPbfecUM6一在名称中输入“FZ徙定输入后，单击鼠标右键,从菜单中选择/：/八新规作成.在于一夕型中输入旧。0中2二确

10、定输入后，如右图所不，显示为ARRAY。.31OFBOOL：口。34项的步骤相同，在新建区域内输入以下数据.名称：W亍一夕型：DWORD单击编辑窗口J中的1横造体型】.显不亍一夕型-【播道体型标签.用缸标单击名称】下方,即可输入新数据类型.在名制中摘入S_EIPOulput)c确定输入后，单击鼠标右迹,从菜单中选择栗2新煌作成.8在【名称中输入“ContiolFlagZ在于一夕里中输入aU_EIPFIag.与78项的步骤相同，在新新区域内输入以下数据. 名称；CommandCode亍一夕型：DWORD 名称：CommandParam1一夕型：UDINT 名称；CommandParam2亍一夕型

11、：UDINT 名称：CommandParam3亍一夕型：DINT请依据9.2项中的漏起购序设定卜内的顺序。10确定输入后,单击鼠标右键,从菜单中选舁一夕型新境作成L心B：在名制中输入“S_EIPInputZ11与78项的步骤相同，化新建区，1g,一i9Ml域内输入以下数据.tOTTOt-BCb山y,名楸StatusFlagCutiiiauCoae0W0)UWNT于一夕型：U.EIPFIagLttN?名称；CommandCocfeEcho亍一勺型DWORD、，rf上川3svtvcrWLPT中名称：ResponseCodeC*HendCM4(uuowo#buctnt亍一勺型UDINTm7/JSV3

12、cCT7-yZON1314编辑窗口中显示口一八及变数】标笛用制标单击名称J下方.即可输入新变量。/I【名称】中输入“ElPOutput二在一夕型中输入“S_EIPOutput，从卜一7公明的菜单中选杆出力。确定输入后,单击鼠标右键.从戈华中选择新祝作成Lm口种力*if115七通13处的步骤相同,在力上区域内输入以下数据.,名林：ElPInput于一夕型：S_EIPInput字f卜口一公阴，人力16ii步口资境，理器】中双击楷成殿定j中的公又投定.端粗电I”卜显乎夕又定J际笠无单击WAR】。单击+L17单市也市区发内更新毛手变效的向下箭头a将昨示1315m步骤中设定的变量.iffElPOutpu

13、tPrimarfTa5k更新4备奏耨orinMui18中由1+，沃加区并送择更新寸马变数】0亍一夕至将白动昂示.因此无需设定.的右国所衣，将边加晶示13项以及15项步骤中设定|打硫行变后.4iT2FPrifngrvTasIc更新才备交散|亍J&受|*S3bIHPCvtatl上印为也广LMrput|iLlP.nput最后同步到NJ控制器中。四、导出全局变量在NetworkConfigurator”中全局变量作为标签使用，因此作为CSV文件导出。一LCZL了4)从菜单栏中选并1一小-口一数7）工）又市一卜中的NetAorkConfigurstar-。显示名前全付iru保存算口后r在1口74儿名中鞫

14、入IEIPQ02L单击保存L五、在“NetworkConfigurator”中导入文件和注册标签软件，并且在线上载EIP网络，这与普通EIP首先打开NetworkConfigurator设定相同，在此不再赘述。gOMRONFQ2E1P_V1OO-NetworkConfiguratorJFileEditViewNetworkDeviceEDSFileJooisOptionHelp口百口I星星|切瓢熹|韶尊1/1#IX电wx|国监窟常|聒麴NetworkConficuritar上EtherNet/IFMardwmreI-一日YmS,jj_巴OMRQlNCorporation占DeiceType于卜

15、晶CcunmiunicationsAdapterl可晶Gs-ntricDevic*OEtherNet/IP_l192166.2512NJ501-450019Z1M.2S0.3FQSeriesZ1.“2S12然后就导入之前在SysmacStudio配置的EIP数据标签文件，步骤如下:1在NeAucrkConfijniFitor的1”隼曲口中，右击节点1的设备，选择-对话植选择夕夕七二卜舞格，.4选择卜作(F)显示：未夕izmiz情甄（Dd：/水一卜窗口后，选择旧P002CSV并单击Sfl一白.|小非T(P)A立扣曲J酢”埼升力慎器才凶;fllW*rW2WH*外断T*192,198NJ50I-及wr-K(w.B展出（处.保粗匐力崎台（0六、在PLC中触发拍照与收取数据监呗（工程I控制器名称名称数据美型newv_Ccrtroller_3印地=而6|叵111地_白-打011_0Inetv_Cor