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文档简介
1、第10章 数字信号最佳接收l 10.1数字信号的统计特性n 以二进制为例研究接收电压的统计特性。n 假设:通信系统中的噪声是均值为0的带限高斯白噪声,其单边功率谱密度为n0;并设的二进制码元为“0”和“1”,概率分别为P(0)和P(1),则有P(0) + P(1) = 1n 若此通信系统的基带截止频率小于fH,则根据低通信号抽样定理,接收噪声电压可以用其抽样值表示,抽样速率要求 不小于其奈奎斯特速率2fH。n 设在一个码元持续时间Ts内以2fH的速率抽样,共得到k个抽样值:,则有k 2fHTs。3其第10章 数字信号最佳接收n 由于每个噪声电压抽样值都是正态分布的随概率密度可以写为量,故其一维
2、æön21expç-è÷f (ni ) =is2p s n22n ø式中,sn 噪声的标准偏差;sn2 噪声的方差,即噪声平均功率;i 1,2,k。n 设接收噪声电压n(t)的k个抽样值的k维f k (n1 , n2 ,L, nk )概率密度函数为4第10章 数字信号最佳接收n 由高斯噪声的性质可知,高斯噪声的概率分布通过带限线性系统后仍为高斯分布。所以,带限高斯白噪声按奈奎斯特速率抽样得到的抽样值之间是互不相关、互相的。这样,此k 维概率密度函数可以表示为æ2 ö11kå nii=1expç-
3、2s÷øfk (n1 , n2 ,L, nk ) = f (n1 ) f (n2 )L f (nk ) =()k2npsè2nn 当k 很大时,在一个码元持续时间Ts内接收的噪声平均功率可以表示为:k1 åk=1ån2n2iik2 f Ti=1i=1Hs或者将上式左端的求和式写成式,则上式变成k)dt =1ån2i2 fT5i=1Hs第10章 数字信号最佳接收n 利用上式关系,并注意到s= n2fn0H式中 n0 噪声单边功率谱密度则前式的概率密度函数可以改写为:expé-ù11Ts0òf (n) =2n
4、 (t)dt()êúknpsëû20n式中f (n) = fk (n1 , n2 ,L, nk ) = f (n1 ) f (n2 )L f (nk )n = (n1, n2, , nk) k 维矢量,表示一个码元内噪声的k个抽样值。n 需要注意,f(n)不是时间函数,虽然式中有时间函数n(t),但是后者在定内,后已经与时间变量t无关。n是一个k维矢量,它可以看作是k中的一个点。6第10章 数字信号最佳接收n 在码元持续时间Ts、噪声单边功率谱密度n0和抽样数k(它和系统带宽有关)给定后,f(n)仅决定于该码元期间内噪声的能量:Tòsn2 (t
5、)dt0n 由于噪声的随机性,每个码元持续时间内噪声的波形和能量都是不同的,这就使被传输的码元中有一些会发生错误,而另一些则无错。7第10章 数字信号最佳接收n 设接收电压r(t)为信号电压s(t)和噪声电压n(t)之和:r(t) = s(t) + n(t)则在码元确定之后,接收电压r(t)的随机性将完全由噪声决定,故它仍服从高斯分布,其方差仍为sn ,但是均值变为2s(t)。所以,当码元“0”的信号波形为s0(t)时,接收电压r(t)的k维概率密度函数为ìü 1 1 n02Tòf (r) =exp -sr(t) - s0 (t)dtýí
6、38;( 2ps )0k0þn式中 r = s + n k 维矢量,表示一个码元内接收电压的k个抽样值;s k 维矢量,表示一个码元内信号电压的k个抽样值。8第10章 数字信号最佳接收n 同理,当码元“1“的信号波形为s1(t)时,接收电压r(t)的k维概率密度函数为ìü 1 1 n02Tòf (r) =exp -r(t) - s1 (t)dtýsíî()1k2p s0þnn 顺便指出,若通信系统传输的是M 进制码元,即可能s2,si,sM之一,则按上述原理不难写出当s1,码元是si时,接收电压的k 维概率密度函数
7、为ìü 1 1 n02Tòf (r) =exp -sr(t) - si (t)dtýþíî( 2p s )ik0n仍需记住,以上三式中的k 维数,并且是一个标量,而r 仍是k矢量。概率密度函数不是时间t的函中的一个点,是一个9第10章 数字信号最佳接收l 10.2 数字信号的最佳接收n “最佳”的准则:错误概率最小n 产生错误的:暂不考虑失真的影响,主要讨论在二进制数字通信系统中如何使噪声引起的错误概率最小。规则n设在一个二进制通信系统中码元“1”的概率为P(1),码元“0”的概率为P(0),则总误码率Pe等于Pe = P(
8、1)Pe1+ P(0)Pe0式中Pe1= P(0/1) “1”时,收到“0”的条件概率;“0”时,收到“1”的条件概率;Pe0= P(1/0) 上面这两个条件概率称为错误转移概率。10第10章 数字信号最佳接收按照上述分析,接收端收到的每个码元持续时间内的电压可以用一个k 维矢量表示。接收设备需要对每个接收矢量作判码元“0”,还是“1”。决,判定它是概率密度函数f0(r)和f1(r)的曲线画由接收矢量决定的两个在下图中(在图中把r 当作1维矢量画出。):A0A1f0(r)f1(r)P(A0/1)r0¢r可以将此空间划分为两个区域A0和A1,其边界是r0¢,并将判决规则规定为
9、:若接收矢量落在区域A0内,则判为若接收矢量落在区域A1内,则判为码元是“0”;码元是“1”。11第10章 数字信号最佳接收显然,区域A0和区域A1是两个互不相容的区域。当这两个区域的边界r0¢确定后,错误概率也随之确定了。这样,总误码率可以写为A0A1f0(r)P(A0/1)f1(r)P(A1/0)r0¢rPe = P(1)P( A0 /1) + P(0)P( A1 / 0)式中,P(A0/1)表示P(A1/0)表示“1”时,矢量r落在区域A0的条件概率“0”时, 矢量r落在区域A1的条件概率这两个条件概率可以写为:òòP( A0 / 1) =/ 0)
10、 =f1(r)drP( A1f0 (r )drAA01这两个概率在图中分别由两块阴影面积表示。12第10章 数字信号最佳接收将上两式代入Pe = P(1)P( A0/1) + P(0)P( A1 / 0)得到òòPe = P(1)f (r)dr + P(0)f0 (r)dr1AA01参考上图可知,上式可以写为r '¥òòP = P(1)0f (r)dr + P(0)f (r)dre10'-¥r0上式表示Pe是r0¢的函数。为了求出使Pe最小的分界点r0¢,将上式对r0¢求导¶Pe
11、= P(1) f (r ' ) - P(0) f (r ' )1000¶r '0并令导函数等于0,求出最佳分界点r0的条件:A0A1f0(r)P(A0/1)f1(r)P(A /0)1P(1) f (r ) - P(0) f (r ) = 0100013r0¢r第10章 数字信号最佳接收P(1) f1 (r0 ) - P(0) f 0 (r0 ) = 0f0 (r0 )P(1)即=P(0)f1 (r0 )当先验概率相等时,即P(1) = P(0)时,f0(r0) = f1(r0),所以最佳分界点位于图中两条曲线交点处的r 值上。边界确定之后,按照接收矢
12、量r 落在区域A0应判为收在到的是“0”的若准则,这时有:A0A1f0 (r)P(1)<P(0)P(1)f1 (r)f0(r)P(A0/1)f1(r)则判为“0” ;P(A1/0)f (r)> 0f1 (r)反之,若P(0)r0¢r则判为“1” 。在为:“0”和“1”的先验概率相等时,上两式的条件简化若f0(r) > f1(r),则判为“0”若f0(r) < f1(r),则判为“1”14第10章 数字信号最佳接收这个准则常称为最大似然准则。按照这个准则就可以得到理论上最佳的误码率,即达到理论上的误码率最小值。p 以上对于二进制最佳接收准则的分析,可以推广到多进
13、制信号的场合。设在一个M 进制数字通信系统中,可能的码元是s1,s2,si,sM之一,它们的先验概率相等,能码元是si时,接收电压的k 维量相等。当数为概率密度函ìü 1 1 n02Tòf (r) =exp -r(t) - si (t)dtýsíî( 2p s )ik0þn于是,若则判为si(t),fi其(r中) >,f j (r ),j ¹ i j = 1,üM ý2,L,þ15第10章 数字信号最佳接收l 10.3 确知数字信号的最佳n 确知信号:指其取值在任何时间都是确定的
14、、可以预知的信号。准则码元为“0”,波形为so(t)时,接收电压的概率密度为n当ìü 1 1 n02Tòf (r) =exp -sr(t) - s0 (t)dtýíî( 2ps )0k0þn码元为“1”,波形为s1(t)时,接收电压的概率密度为当ìü 1 1 n02Tòf (r) =exp -r(t) - s1 (t)dtýsíî( 2p s )1k0þn因此,将上两式代入准则式,经过简化,得到:16第10章 数字信号最佳接收若ìü
15、236;üýþ 1 n0 1s2r(t) - s (t) dtTTòòP(1) expí-r(t) - s1 (t)dtý < P(0) exp -2sí0n0î0þî0则判为码元是s0(t);若ìüìüýþ 1 n0 1 n02r(t) - s (t) dtTTòò2P(1) exp -r(t) - s1 (t)dtý > P(0) exp -ssíîí
16、000þî码元是s1(t)。则判为将上两式的两端分别取对数,得到若11r(t) - s (t) dt > n lnr(t) - s (t)2 dtTs0Tòò2+sn ln0100P(1)P(0)0码元是s0(t);反之则判为码元是s1(t)。由于已则判为经假设两个码元的能量相同,即Ts0Ts0òòs 2 (t)dt =s 2 (t)dt01所以上式还可以进一步简化。17第10章 数字信号最佳接收若TsoTs0òòW +r(t)s (t)dt < W +r(t)s (t)dt1100式中= n0= n0
17、Wln P(0)Wln P(1)0122码元是s0(t);反之,则判为码元是s1(t)。W0因子。则判为和W1可以看作是由先验概率决定的n 最佳u 按照上式画出的最佳原理方框图如下:18第10章 数字信号最佳接收TsoTs0òò+r(t)s (t)dt < W+Wr(t)s (t)dt1100r(t)t = TsW0S0(t)W1S1(t)19第10章 数字信号最佳接收若此二进制信号的先验概率相等,则上式TsoTs0òòW +r(t)s (t)dt < W+r(t)s (t)dt1100简化为TTòòr(t)s (t)dt
18、 <ssr(t)s (t)dt1000最佳的原理方框图也可以简化成S0(t)t = Tsr(t)S1(t)20第10章 数字信号最佳接收由上述讨论不难推出M 进制通信系统的最佳结构S0(t)S1(t)MMr(t)MMSM(t)的u 上面的最佳是由相乘和的相关运算,所以常称这种算法为相关接收法。u 由最佳得到的误码率是理论上可能达到的最小值。21第10章 数字信号最佳接收l 10.4 确知数字信号最佳接收的误码率n 总误码率在最佳中,若11r(t) - s (t) dt > n lnr(t) - s (t)2 dtTTòò2+ssn ln0100P(1)P(0)0
19、0则判为码元是s0(t)。因此,在码元为s1(t)时,若上式成立,则将发生错误。所以若将r(t) = s1(t)+ n(t)代入上式,则上式成立的概率就是在码元“1”的条件下收到“0”的概率,即发生错误的条件概率P(0 / 1)。此条件概率的计算结果如2 下x-1aò2s 2P(0 /1) = P(x < a) =edxx2p sx-¥22第10章 数字信号最佳接收x2-1a2s 2òP(0 /1) = P(x < a) =edxx2ps x-¥式中a = n0ln P(0) - 1Tòs (t) -ss (t)2 dt102P(1
20、)20s= D(x ) = n0Tòss (t) -2s (t)2 dtx1020s0(t)时,为收到s1(t)的条件错误概率同理,可以求出x2-1b2s 2òP(1/ 0) = P(x < b) =edxx2psx-¥式中b = n0ln P(1) - 1TS0òs (t) - s (t)2 dt012P(0)223第10章 数字信号最佳接收因此,总误码率为Pe = P(1)P(0 /1) + P(0)P(1/ 0)éêùúéêùx2x2- 1 2p sx 1 2p sxabd
21、xúò2s 2ò2s 2= P(1)dx+ P(0)eexxêúêú-¥-¥ëûëûn 先验概率对误码率的影响当先验概率P(0) = 0及P(1) = 1时,a = - ¥及b = ¥,因此由上式计算出总误码率Pe = 0。在物理意义上,这时由于码元只有一种可能性,即是确定的“1”。因此,同理,若P(0) = 1及P(1) = 0 ,总误码率也为零。发生错误。24第10章 数字信号最佳接收u 当先验概率相等时:P(0) = P(1) = 1/2,
22、a = b。这样,上式可以化简为x2-1cò2s 2P =edxxe2p s-¥xc = - 1Ts s (t) - s (t)2 dtò式中0120上式表明,当先验概率相等时,对于给定的噪声功率sx ,误码率仅和两种码元波形之差s0(t) s1(t)的能量有2关,而与波形本身无关。差别越大,c 值越小,误码率Pe 也越小。u 当先验概率不等时:由计算表明,先验概率不等时的误码率将略小于先验概率相等时的误码率。就误码率而言,先验概率相等是最坏的情况。25第10章 数字信号最佳接收n 先验概率相等时误码率的计算在噪声强度给定的条件下,误码率完全决定于信号码 元的区别
23、。现在给出定量地描述码元区别的一个参量, 即码元的相关系数r ,其定义如下:Ts0Ts0òòs (t)s (t)dts (t)s (t)dt0101r =E0 E1éùéùúûTsTsòò22s (t)dts(t)dtê 0úê 0ë0ûë1Ts0Ts0òòE=E =s 2 (t)dts 2 (t)dt式中0011E0、E1为信号码元的能量。当s0(t) = s1(t)时,r1,为最大值;当s0(t) = -s1(t
24、)时,r1,为最小值。所以r 的取值范围在-1 £ r £ +1。26第10章 数字信号最佳接收当两码元的能量相等时,令E0 = E1 = Eb,则上式可以写成TSòs (t)s (t)dt01r =0Eb并且c = - 1TS0òs (t) - s (t)2 dt = -E (1 - r )01b2将上式代入误码率公式,得到x2x2-11-Eb (1-r )cò2s 2ò-¥2s 2P =dx =eedxxxe2p s2p s-¥xx为了将上式变成实用的形式,作如下的代数变换:令则有2s xz = x /dz =
25、 dx /2s x/ 2s= x 2z 22x27第10章 数字信号最佳接收于是上式变为11-Eb (1-r) /2sx-Eb (1-r) /2sxò-¥p ò-¥e-z2e-z2 dz2s dz =P =xe2psxìùüéê(1- r)21 ée-z dz =ù = 1 ï -ïE12¥¥òEò-z2=úýúûïþbedzúí1erfê
26、;pp2sx2 ë2 ïî(1-r) /2sE (1-r) /2sûêëxxbb 2 pxò2- zerf (x) =edz式中0利用下式中sx 和n0关系2s= D(x ) = n0Tòs (t) - s (t)2 dt = n E (1- r)s2x100b20代入上式,得到误码率最终表示式:1 éEb (1 - r ) öùæéerfcêëEb (1 - r ) ù12ê1 - erf ç÷ú
27、; =Pe =úûç÷22n2nêëøúû28è00第10章 数字信号最佳接收1 éEb (1 - r ) öùæéerfcêëEb (1 - r ) ù12ê1 - erf ç÷ú =Peúûç÷22n2nêëøúûè00式中 2 pxò2- zerf (x) =ed
28、z 误差函数0erfc(x) = 1 - erf (x)Eb 码元能量;r 码元相关系数;n0 噪声功率谱密度。上式是一个非常重要的理论公式,它给出了理论上二进制等能量数字信号误码率的最佳(最小可能)值。在下图中画出了它的曲线。实际通信系统中得到的误码率只可能比它差, 补误差函数但是绝对不可能超过它。29第10章 数字信号最佳接收n 误码率曲线dB30第10章 数字信号最佳接收n 最佳接收性能特点误码率仅和Eb / n0以及相关系数r有关,与信号波形及噪声功率无直接关系。码元能量Eb与噪声功率谱密度n0之比,实际上相当于信号噪声功率比Ps/Pn。因为若系统带宽B等于1/Ts,uu则有Eb= P
29、sTsPsPsPs=n0n0n0 (1/ Ts )n0 BPn按照能消除码间串扰的奈奎斯特速率传输基带信号时,所需的最小带宽为(1/2Ts) Hz。对于已调信号,若采用的是2PSK或2ASK信号,则其占用带宽应当是基带信号带宽的两倍,即恰好是(1/Ts) Hz。所以,在工程上,通常把(Eb/n0)当作信号噪声功率比。31第10章 数字信号最佳接收u 相关系数 r 对于误码率的影响很大。当两种码元的波形相同,相关系数最大,即r = 1时,误码率最大。这时的误码率Pe=1/2。因为这时两种码元波形没有区别,接收端是在没有根据的乱猜。当两种码元的波形相反,相关系数最小,即r = -1时,误码率最小。
30、这时的最小误码率等于1 éöùææöEbEb12Pe =ê1 - erf ç÷ú =erfcç÷ç÷ç÷2nnêë0 øúûèèø0例如,2PSK信号的相关系数就等于 -1。u 当两种码元正交,即相关系数 r 等于0时,误码率等于1 éöùæéerfcêëùúû
31、;EbEb12Pe =ê1 - erf ç÷ú =ç÷22n2nêë0 øúûè0u 例如,2FSK信号的相关系数就等于或近似等于零。32第10章 数字信号最佳接收u 若两种码元中有一种的能量等于零,例如2ASK信号,则c = - 1Ts s (t)2 dtò020误码率为1 æöæöEb12EbPe =ç1 - erf÷ =erfcç÷2 ç÷ç÷
32、;4n4nèøèø00u 比较以上3式可见,它们之间的性能差3dB,即2ASK信号的性能比2FSK信号的性能差3dB,而2FSK信号的性能又比2PSK信号的性能差3dB。33第10章 数字信号最佳接收n 多进制通信系统u 若不同码元的信号正交,且先验概率相等,能量也相等, 则其最佳误码率计算结果如下:ù M -1dxúúûéæ 2 E öx22y 2211çè÷-e¥òy +1 / 2 2pòP = 1 -êedyn
33、ø0e2p-¥ êë-¥式中,M 进制数;E M 进制码元能量;n0 单边噪声功率谱密度。由于一个M 进制码元中含有的比特数k 等于log2M,故每个= E / log 2 M比特的能量等于EbEbEE并且每比特的信噪比为=n0n0 log2Mn0 k34下图画出了误码率Pe与Eb/n0关系曲线。第10章 数字信号最佳接收u 误码率曲线由此曲线看出,对于给定的误码率,当k 增大时,需要的信噪比Eb/n0减小。当k 增大到¥时,误码率曲 线变成一条垂直线;Pe这时只要Eb/n0等于0.693(-1.6 dB),就能得到无误码的传输。0.
34、69335Eb/n0第10章 数字信号最佳接收l 10.5 随相数字信号的最佳接收n 假设:u 2FSK信号的能量相等、先验概率相等、互不相关;u 通信系统中存在带限白色高斯噪声;u 接收信号码元相位的概率密度服从均匀分布。n 因此,可以将此信号表示为:s0 (t,j0 ) = A cos(w0t + j0 )s1 (t,j1 ) = A cos(w1t + j1 )及将此信号随机相位的概率密度表示为:) = ì1/ 2p ,0 £ j0 < 2p其他处) = ì1/ 2p ,0 £ j1< 2pf (jf (jíí01&
35、#238;0,î0,其他处36第10章 数字信号最佳接收条件:由于已假设码元能量相等,故有nTs0Ts0òòs (t,j )dt =s (t,j )dt = E220011b在讨论确知信号的最佳接收时,对于先验概率相等的信号,按照下式条件作:若接收矢量r使f1(r) < f0(r),则判若接收矢量r使f0(r) < f1(r),则判码元是“0”,码元是“1”。现在,由于接收矢量具有随机相位,故上式中的f0(r)和f1(r)分别可以表示为:f0 (r) = ò0f (j0 ) f0 (r / j0 )dj0f1 (r) = ò0f (
36、j1 ) f1 (r / j1 )dj12p2p上两式经过复杂的计算后,代入条件,就可以得出37最终的条件:第10章 数字信号最佳接收若接收矢量r 使M1 < M0 ,则判为22若接收矢量r 使M0 < M1 ,则判为22码元是“0”,码元是“1”。上面就是最终条件,其中:M=X+ Y,M=X+ Y 2 ,222111000TS0òTS0òr(t) sin w tdtY=r(t) cosw tdtX=0000TS0TS0òr(t) sin w tdtò=r(t) cosw tdtX=Y1111按照上面图中。准则的随相信号最佳的结构示于下38第
37、10章 数字信号最佳接收n 最佳的结构X0cosw0tY0r(t)sinw0tX1cosw1tY1sinw1t39第10章 数字信号最佳接收n 误码率:随相信号最佳的误码率,用类似10.4节的分析方法,可以计算出来,结果如下:P = 1 exp(-E/ 2n )eb02及其误码率也就是2FSK确和误码率。因为随相信号的相化,所以在接收端不可能n 最后指出,上述最佳知信号的非相干位带有由信道引入的随采用相干接收方法。换句话说,相干接收只适用于相位确知的信号。对于随相信号而言,非相干接收已经是最佳的接收方法了。40第10章 数字信号最佳接收l 10.6 起伏数字信号的最佳接收n 仍以2FSK信号为
38、例简要地讨论其最佳接收问题。n 假设:u 通信系统中的噪声是带限白色高斯噪声;u 信号是互不相关的等能量、等先验概率的2FSK信号。u 2FSK信号的表示式s0 (t,j0 , A0 ) = A0 cos(w0t + j0 )s1 (t,j1, A1 ) = A1 cos(w1t + j1 )式中,A0和A1是由于多径效应引起的随机起伏振幅,它们服从同一瑞利分布:æöA2Aç÷f (V ) =exp -èA ³ 0, i =1,2 i i,issi2s22s ø41第10章 数字信号最佳接收æöA2A
39、231;÷f (V ) =exp -èA ³ 0, i =1,2 i i,issi2s22s ø式中,ss2为信号的功率;而且j0和j1的概率密度服从均匀分布:f (j i ) = 1/ 2p ,0 £ ji < 2p ,i = 1,2此外,由于Ai是余弦波的振幅,所以信号si(t, ji, Ai)的功率ss2和其振幅Ai的均方值之间的关系为sE A = 222si42第10章 数字信号最佳接收n 接收矢量的概率密度:u 由于接收矢量不但具有随机相位,还具有随机起伏的振幅,故此概率密度f0(r)和f1(r)分别可以表示为:2p¥
40、f0 (r) = ò0ò0f ( A0 ) f (j0 ) f0 (r / j0 , A0 )dA0 dj02p¥f1 (r) = ò0ò0f ( A1 ) f (j1 ) f1 (r / j1 , A1 )dA1dj143第10章 数字信号最佳接收经过繁复的计算,上两式的计算结果如下:é2sù2 M 2nf (r) = 0 s0K 'expêú0n+ T sn (n+ T s22 )ëû0ss00ssé2sù2 M 2nf (r ) = 0 s1K
41、9;expêú1n+ T sn (n+ T s22 )ë00ssû0ss式中expé-ùú1Ts0ò2r (t)dtênëû (K ' =)k02p s nn0 噪声功率谱密度;sn2 噪声功率。44第10章 数字信号最佳接收n 误码率:实质上,和随相信号最佳接收时一样,比较f0(r)和f1(r)仍然是比较M 2和M 2的大小。所以,不难推论,01起伏信号最佳的结构和随相信号最佳的一样。但是,这时的最佳误码率则不同于随相信号的误码率。这时的误码率等于1P =e2 + (E /
42、n )0式中,E 接收码元的统计平均能量。45第10章 数字信号最佳接收n 误码率曲线由此图看出,在有时,性能随误码率下降而迅速变坏。当误码率等于10-2时,使性能下降约10 dB;当误码率等于10-3时,下降约20 dB。46第10章 数字信号最佳接收l 10.7 实际和最佳的性能比较47实际的Pe最佳的Pe相干2ASK信号1 erfcr / 41 erfcE / 4n22b0非相干2ASK信号1 exp(- r / 4)1 exp(- E/ 4n )b02211相干2FSK信号erfcr / 2erfcEb / 2n02211非相干2FSK信号exp(- r / 2)exp(-Eb / 2
43、n0 )2211相干2PSK信号erfcrerfcEb / n0221差分相干2DPSK信号exp(- r )1 exp(- E/ n )22b0同步检测2DPSK信号 erfcr æ1 - 1 erfcr ö erfcEb æ1 - 1 erfcEb öç÷ç÷è2øn 0 ç2n 0 ÷èø第10章 数字信号最佳接收l 10.8 数字信号的匹配滤波接收法n 什么是匹配滤波器?用线性滤波器对接收信号滤波时,使抽样时刻上输出信号噪声比最大的线性滤波器称为匹
44、配滤波器。n 假设条件:u 接收滤波器的传输函数为H(f),冲激响应为h(t),滤波器输入码元s(t)的持续时间为Ts,信号和噪声之和r(t)为r(t) = s(0 £ t £ Ts),式中,s(t) 信号码元,n(t) 高斯白噪声;48第10章 数字信号最佳接收u 并设信号码元s(t)的频谱密度函数为S(f),噪声n(t)的双 边功率谱密度为Pn(f) = n0/2,n0为噪声单边功率谱密度。n 输出电压u 假定滤波器是线性的,根据线性电路叠加定理,当滤波器输入电压r(t)中包括信号和噪声两部分时,滤波器的输出电压y(t)中也包含相应的输出信号so(t)和输出噪声no(t
45、)两部分,即y(t) = so ()式中¥ò-¥H ( f )S ( f )e j2pft dfs (t) =o49第10章 数字信号最佳接收n 输出噪声功率2P ( f ) = H * ( f )H ( f )P ( f ) =由H ( f )P ( f )YRR这时的输出噪声功率No等于× n0= n0¥¥ò-¥ò-¥22 dfN=H ( f )dfH ( f )o22n 输出信噪比在抽样时刻t0上,输出信号瞬时功率与噪声平均功率之比为2¥òj 2pftH ( f )S
46、( f )e0 df2s (t )-¥o0r=0nN¥ò2 0 2H ( f )dfo-¥50第10章 数字信号最佳接收n 匹配滤波器的传输特性:利用施瓦兹不等式求 r0的最大值2¥¥¥ò-¥£ ò-¥2dxò-¥2f1 (x) f 2 (x)dxf1 (x)f 2 (x)dx若f ( x ) = kf * ( x )12其中k为任意常数,则上式的等号成立。将上信噪比式右端的f1 (x) = H ( f ),看作是上式的左端,并令j 2pftf 2 (x)
47、 = S ( f )e0则有¥¥¥£ ò-¥2 dfò-¥2 df= ò-¥2 dfH ( f )S ( f )S ( f )= 2Er0nnn¥ò2 0 2 0 2H ( f )df0-¥¥ò2 df式中E =S ( f )51-¥第10章 数字信号最佳接收而且当H ( f ) = kS * ( f )e- j2pft0时,上式的等号成立,即得到最大输出信噪比2E/n0。上式表明,H(f)就是我们要找的最佳接收滤波器传输特性。它等于信
48、号码元频谱的复共轭(除了常数因子外)。故称此滤波器为匹配滤波器。52第10章 数字信号最佳接收n 匹配滤波器的冲激响应函数:¥¥òòkS *( f )e- j 2pft0 e j 2pft dfH ( f )e j2pft df =h(t) =-¥-¥*s(t )e- j 2pft dt ù e- j 2pf (t0 -t ) df饥òò= k-¥ êë -¥úû¥é¥e j 2pf
49、 (t -t0 +t ) df ùs(t )dtòò= k-¥ êë -¥úû¥= k ò-¥ s(t )d (t - t0 + t)dt = ks(t0 - t)由上式可见,匹配滤波器的冲激响应h(t)就是信号s(t)的镜像s(-t),但在时间轴上(向右)平移了t0。53第10章 数字信号最佳接收n 图解s(t)t0(a)t1t2s(-t)t-t2-t10(b)h(t)t0t0t2-t1(c)54第10章 数字信号最佳接收n 实际的匹配滤波器一个实际的匹配滤波器应该是物理可
50、实现的,其冲激响应必须符合因果关系,在输入冲激脉冲加入前不应该有冲激响应出现,即必须有:h(t) = 0,即要求满足条件s(t0 - t) = 0,或满足条件s(t) = 0,当t < 0当t < 0当t > t0上式的条件说明,接收滤波器输入端的信号码元s(t)在抽样时刻t0之后必须为零。一般不希望在码元结束之后 很久才抽样,故通常选择在码元末尾抽样,即选t0 = Ts。故匹配滤波器的冲激响应可以写为h(t) = ks(Ts - t)55第10章 数字信号最佳接收这时,若匹配滤波器的输入电压为s(t),则输出信号码元的波形为:so (t) = ò-¥ s
51、(t - t )h(t )dt = k ò-¥ s(t - t )s(Ts - t )dt¥¥¥ò-¥s(-t ¢)s(t - T - t ¢)dt ¢ = kR(t - T )= kss上式表明,匹配滤波器输出信号码元波形是输入信号码元波形的自相关函数的k倍。k是一个任意常数,它与r0的最大值无关;通常取k 1。56第10章 数字信号最佳接收n 【例10.1】设接收信号码元s(t)的表示式为0 £ t £ Ts其他ts(t) = ì1,íî0,试求其匹配滤波器的特性和输出信号码元的波形。【解】上式所示的信号波形是一个矩形脉冲,如下图所示。其频谱为s(t)s(t
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