基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析

1、 本文由梅山郎君贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 设计? 研究 基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析 朱品昌 马 力 颜 伏 伍 王 元 良 谢 开 泉 武汉理 大学汽 车 学院 湖北 武汉 柳 州运 力 专用汽 车股 份 有限公 司 广 西 柳 州 摘 要： 在 中建 立 了基 于整 车 的举 升 机 构动 态仿 真模 型 ， 考 虑 前 后 悬 架 刚 度 和 阻 尼 以 及 整 车 在 质 量 参数 的情 况 下 研 究 了在 举 升 过 程 中 车 辆 自激 振 动 时 油 缸 推 力 的 变 化 规 律 为举 升 机 构

2、 的 动 态设 计 提 供 了参 考 。 关键词 ： 自卸 车 举升机 构 动 态仿 真 中 图 分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ： （ ） 。 一 ） ； ； 前 言 力变 化规 律 ， 必须 考 虑 车 辆 前后 悬 架 和轮 胎 的 刚 就 在 自卸 车举 升 机 构 分析 和 优化 设 计 研 究 中 ， 一 度 阻尼 以及底 盘 、 后桥 、 前 驾驶 室 和货 箱等 部件 的质 心 位置 、 质量 和转 动惯 量 ， 立基 于整 车 的动态 仿真 建 模型。 般将 举升机 构 和货 箱 从 整 车 中剥 离 出来 ， 以静 力 学 的方 法计 算油 缸 的推

3、 力 ， 因而 得 到 的 油缸 推 力 曲 线 是 光滑 无波 动的 曲线 。但 在实 际 举 升过 程 中 由 于货箱 质心 位置 不 断发 生 变 化 ， 同时 在 前后 悬 架 刚 度 和 阻尼影 响下 车辆 在 举 升 过 程 中 会 产生 振 动 ， 从 为 了满 足对 不 同参数 或不 同结 构形 式的 自卸 车 举 升 机构 的仿 真分 析 ， 当 中建 立 整 车 的 在 参 数化模 型时 ， 整 车 参 数分 为 类 ： 何 参 数 、 将 几 物 理 参数 和力学 参数 。 几何 参数 主要 包括 轴距 、 轮距 、 前悬 、 悬 、 后 后 前 轮距 、 总长 、 车架

4、 宽度 以及举 升机 构各 安 装点 的位置 参 数 。 由于在 中建 立 的模 型 只需 保 证 其 运 动 学和动 力学 特 征 与 实 车相 符 即 可 ， 因此 描 述 几 而会使 油缸 推 力产生 波动 。本 文研 究 了在举 升过 程 中车 辆振 动时 油缸 推 力 的 变化 规 律 ， 考 虑 前后 悬 在 架刚 度 和阻尼 以及 整 车 质 量参 数 的情 况 下 ， 立 了 建 基 于整 车的举 升机 构 动 态 仿 真 模 型 ， 并结 合 典 型 车 辆 进行仿 真计 算 。计 算 结 果 表 明 ， 于 整 车模 型 的 基 动 态仿 真分 析 与传 统 的举 升 机

5、构 静 力 分析 相 比 ， 油 缸的 最大举 升 推力约 上 升 了 ， 为举 升机 构 的动 态设 计提供 了 良好 的参 考 。 基于 整车 的举 升机 构 动 态 仿 真 参数 化 模 型 的 建 立 何外 形 的参 数 就可 以进 行 简 化 ， 只要 能 保 证 模 型 具 有 良好 的可视 化效 果 即可 ， 各 部 件 安 装连 接 几 何 但 位置 参 数必须 准确 保证 。 物理 参 数 中 ， 质量 、 质心 位置 和转 动惯 量是 进行 多刚体 动力学 分 析 中最 重 要 和 最 基 本 的 量 ， 考虑 要 振动 的影 响必须 对车辆 所 有相 关部 件或 部件 总

6、成 的 要 分析举 升 过程 当中 车辆 的 自激振 动 对油 缸推 收 稿 期 ： 作 者 简 介 ： 品 昌 ， ， 生 ， 士 研 究 生 ， 究方 向 为 汽 车 朱 男 年 硕 研 。 专用 车 （ ? 汽 ） 设计 ? 究 研 ： 多 轴 专 用 汔 车 转 向 传 动 机 构 韵 设 唐 先 兵 陈 先 枝 湖 北 三 江 万 山 特 种 车 辆 有 限 公 司 湖 北 孝 感 ， 摘 要 ： 多轴 专 用车 为研 究对 象 对 转 向 传 动 机 构 的 数 学 模 型 的 分 析 计 算 的 基 础 上 绍 了 多轴汽 车 以 在 介 的 转 向 传 动 机 构 的 工 作

7、原 理 和 设 计 方 法 关键 词 ： 多轴 专 用 车 转 向 传动 机 构 工 作 原理 中 图分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文章 编 号 ： （ ）（ ） （ ； （ （ （ （ ； ） ， ） ） 【 【 （ ） ? ? ）（ ） ） （ ? ）【 ， ： （ ）（ ， ） ： ） 、 ）、 、 （ 、 ； 、（ ， ）（ ； 【 、 前 言 机 构 分析 和 汁算 的 儿 何法 就 分 小 便 圳 址 特 构 大 汽 车 的 转 向 轴 多 在 轴 以 卜 的 有 复杂 的独 悬 架的传 动机 构 汁算 更 为 便 。本 义运 刚参 数 厅释法 埘转 向传 动 机 构 的

8、各 点 川 坐 标 参 数 来表 ， 建 参数 方 求 解 、 分析 提 一 种 呵 刚 丁多轴转 向的传 动 机 构 优化 设计 的 计 算 了 法 ， 厂 达 到各 轴转 向协 渊 的 的 ， 提高 车辆 行驶 的 灵活件 、 操 纵稳 定性 和经 济忡 。 至多达 轴 ， 其转 向性 能 的 好坏 直 接 影 响 车辆 行 驶 的 灵 活 、 纵 稳 定 性 、 济 性 币 轮 胎 的 使 川 寿 命 操 经 日 轴 越多 向 对 年辆 行 驶 影 响 越大 。作 为转 转 向 系统 的转 向梯 形机 构 艾献 川 参数方 程对转 运 向梯 形机 构进 行 了建模 币 分 析 、 究 &

9、#168; 研 对转 向传 动 收 ：（） ： 别 卜 作 介 ： ； 兵 级 师 。 事 计 开 发 。 脚 高 从 设 作 下 ， 升 时 为 油 缸 推 力 曲 线 比 时 波 动 举 （ 时 ） 性。 要 小 最 大 值 为 大 值 下 降 了 约 最 ? 【 比只 考虑货 箱 的情 况 下 大 。从 仍 可 以看 升时 间 为 时油 缸推 力曲线 基 本 举 趋近 丁川静 力学 计算 （ 考虑前 后悬 刚度 和阻 尼 ） 小 所 得的推 力曲线 表 明举升 时 间越缓 慢 ， 这 白激振 动 对 举升 力的影响 就越 小 。 结 束 语 果举 升时 比较 举升 速 度 比较 快 么

10、耶 激振动 对举 升 力的 影 响 就需 要 充 分 号虑 此情 况 在 下最 好 建 整 乍模 进行 没汁 。 参考文献 徐 达? ? 蒋崇贤 川 乍结构 设汁 ： ； ；：七 川 版礼 ? 大 ? ?崔新涛 ? 风 荣 ? 卸 汽 乍举 升机 构 动 ， 忻 分 ： 实 际 汁算 表 明 考 虑 自激 振 动 时 仿 真结 果 更 接 近 机械 波计 制造 ? ： 、 ? ？ 。 赚 【 足 基 丁整 车韵 举 升 设计劁 过 程 比较 复 杂 ， 作 量 比较 大 ， ? 果 举 升 机 构 此 如 举 升 时 是 很 短 ， 如 在 以 卜 以 传 统 的 静 比 时 乏 ： ） 机

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12、在 中建 立 了基 于整 车 的举 升 机 构动 态仿 真模 型 ， 考 虑 前 后 悬 架 刚 度 和 阻 尼 以 及 整 车 在 质 量 参数 的情 况 下 研 究 了在 举 升 过 程 中 车 辆 自激 振 动 时 油 缸 推 力 的 变 化 规 律 为举 升 机 构 的 动 态设 计 提 供 了参 考 。 关键词 ： 自卸 车 举升机 构 动 态仿 真 中 图 分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ： （ ） 。 一 ） ； ； 前 言 力变 化规 律 ， 必须 考 虑 车 辆 前后 悬 架 和轮 胎 的 刚 就 在 自卸 车举 升 机 构 分析 和 优化 设 计 研

13、 究 中 ， 一 度 阻尼 以及底 盘 、 后桥 、 前 驾驶 室 和货 箱等 部件 的质 心 位置 、 质量 和转 动惯 量 ， 立基 于整 车 的动态 仿真 建 模型。 般将 举升机 构 和货 箱 从 整 车 中剥 离 出来 ， 以静 力 学 的方 法计 算油 缸 的推 力 ， 因而 得 到 的 油缸 推 力 曲 线 是 光滑 无波 动的 曲线 。但 在实 际 举 升过 程 中 由 于货箱 质心 位置 不 断发 生 变 化 ， 同时 在 前后 悬 架 刚 度 和 阻尼影 响下 车辆 在 举 升 过 程 中 会 产生 振 动 ， 从 为 了满 足对 不 同参数 或不 同结 构形 式的 自卸

14、车 举 升 机构 的仿 真分 析 ， 当 中建 立 整 车 的 在 参 数化模 型时 ， 整 车 参 数分 为 类 ： 何 参 数 、 将 几 物 理 参数 和力学 参数 。 几何 参数 主要 包括 轴距 、 轮距 、 前悬 、 悬 、 后 后 前 轮距 、 总长 、 车架 宽度 以及举 升机 构各 安 装点 的位置 参 数 。 由于在 中建 立 的模 型 只需 保 证 其 运 动 学和动 力学 特 征 与 实 车相 符 即 可 ， 因此 描 述 几 而会使 油缸 推 力产生 波动 。本 文研 究 了在举 升过 程 中车 辆振 动时 油缸 推 力 的 变化 规 律 ， 考 虑 前后 悬 在 架

15、刚 度 和阻尼 以及 整 车 质 量参 数 的情 况 下 ， 立 了 建 基 于整 车的举 升机 构 动 态 仿 真 模 型 ， 并结 合 典 型 车 辆 进行仿 真计 算 。计 算 结 果 表 明 ， 于 整 车模 型 的 基 动 态仿 真分 析 与传 统 的举 升 机 构 静 力 分析 相 比 ， 油 缸的 最大举 升 推力约 上 升 了 ， 为举 升机 构 的动 态设 计提供 了 良好 的参 考 。 基于 整车 的举 升机 构 动 态 仿 真 参数 化 模 型 的 建 立 何外 形 的参 数 就可 以进 行 简 化 ， 只要 能 保 证 模 型 具 有 良好 的可视 化效 果 即可 ，

16、各 部 件 安 装连 接 几 何 但 位置 参 数必须 准确 保证 。 物理 参 数 中 ， 质量 、 质心 位置 和转 动惯 量是 进行 多刚体 动力学 分 析 中最 重 要 和 最 基 本 的 量 ， 考虑 要 振动 的影 响必须 对车辆 所 有相 关部 件或 部件 总成 的 要 分析举 升 过程 当中 车辆 的 自激振 动 对油 缸推 收 稿 期 ： 作 者 简 介 ： 品 昌 ， ， 生 ， 士 研 究 生 ， 究方 向 为 汽 车 朱 男 年 硕 研 。 专用 车 （ ? 汽 ） 设计 ? 究 研 ： 多 轴 专 用 汔 车 转 向 传 动 机 构 韵 设 唐 先 兵 陈 先 枝 湖

17、 北 三 江 万 山 特 种 车 辆 有 限 公 司 湖 北 孝 感 ， 摘 要 ： 多轴 专 用车 为研 究对 象 对 转 向 传 动 机 构 的 数 学 模 型 的 分 析 计 算 的 基 础 上 绍 了 多轴汽 车 以 在 介 的 转 向 传 动 机 构 的 工 作 原 理 和 设 计 方 法 关键 词 ： 多轴 专 用 车 转 向 传动 机 构 工 作 原理 中 图分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文章 编 号 ： （ ）（ ） （ ； （ （ （ （ ； ） ， ） ） 【 【 （ ） ? ? ）（ ） ） （ ? ）【 ， ： （ ）（ ， ） ： ） 、 ）、 、 （ 、

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19、 行 驶 的 灵 活 、 纵 稳 定 性 、 济 性 币 轮 胎 的 使 川 寿 命 操 经 日 轴 越多 向 对 年辆 行 驶 影 响 越大 。作 为转 转 向 系统 的转 向梯 形机 构 艾献 川 参数方 程对转 运 向梯 形机 构进 行 了建模 币 分 析 、 究 ¨ 研 对转 向传 动 收 ：（） ： 别 卜 作 介 ： ； 兵 级 师 。 事 计 开 发 。 脚 高 从 设 作 下 ， 升 时 为 油 缸 推 力 曲 线 比 时 波 动 举 （ 时 ） 性。 要 小 最 大 值 为 大 值 下 降 了 约 最 ? 【 比只 考虑货 箱 的情 况 下 大 。从 仍 可 以看

20、升时 间 为 时油 缸推 力曲线 基 本 举 趋近 丁川静 力学 计算 （ 考虑前 后悬 刚度 和阻 尼 ） 小 所 得的推 力曲线 表 明举升 时 间越缓 慢 ， 这 白激振 动 对 举升 力的影响 就越 小 。 结 束 语 果举 升时 比较 举升 速 度 比较 快 么 耶 激振动 对举 升 力的 影 响 就需 要 充 分 号虑 此情 况 在 下最 好 建 整 乍模 进行 没汁 。 参考文献 徐 达? ? 蒋崇贤 川 乍结构 设汁 ： ； ；：七 川 版礼 ? 大 ? ?崔新涛 ? 风 荣 ? 卸 汽 乍举 升机 构 动 ， 忻 分 ： 实 际 汁算 表 明 考 虑 自激 振 动 时 仿 真

21、结 果 更 接 近 机械 波计 制造 ? ： 、 ? ？ 。 赚 【 足 基 丁整 车韵 举 升 设计劁 过 程 比较 复 杂 ， 作 量 比较 大 ， ? 果 举 升 机 构 此 如 举 升 时 是 很 短 ， 如 在 以 卜 以 传 统 的 静 比 时 乏 ： ） 机 成 龙 ， 毅 等 基 虚 拟 样 机 坎 术 的 卸 ： 举 饥协优化没 的 发 川 ） ） ， （ ： 力学方 法进 仃 没计 是可 行 的 ， 静 力 设计 的结 只 爵 果之 增 的余 量 ， 以确 保 没汁 的安 个 ? 专用 车 ） ； 皿 汽 （ （ （ 、 1本文由梅山郎君贡献 pdf文档可能在WAP端浏览体

22、验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。 设计? 研究 基于自卸车整车模型中的举升机构动态仿真分析 朱品昌 马 力 颜 伏 伍 王 元 良 谢 开 泉 武汉理 大学汽 车 学院 湖北 武汉 柳 州运 力 专用汽 车股 份 有限公 司 广 西 柳 州 摘 要： 在 中建 立 了基 于整 车 的举 升 机 构动 态仿 真模 型 ， 考 虑 前 后 悬 架 刚 度 和 阻 尼 以 及 整 车 在 质 量 参数 的情 况 下 研 究 了在 举 升 过 程 中 车 辆 自激 振 动 时 油 缸 推 力 的 变 化 规 律 为举 升 机 构 的 动 态设 计 提 供 了参 考 。 关键词 ：

23、 自卸 车 举升机 构 动 态仿 真 中 图 分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文 章 编 号 ： （ ） 。 一 ） ； ； 前 言 力变 化规 律 ， 必须 考 虑 车 辆 前后 悬 架 和轮 胎 的 刚 就 在 自卸 车举 升 机 构 分析 和 优化 设 计 研 究 中 ， 一 度 阻尼 以及底 盘 、 后桥 、 前 驾驶 室 和货 箱等 部件 的质 心 位置 、 质量 和转 动惯 量 ， 立基 于整 车 的动态 仿真 建 模型。 般将 举升机 构 和货 箱 从 整 车 中剥 离 出来 ， 以静 力 学 的方 法计 算油 缸 的推 力 ， 因而 得 到 的 油缸 推 力 曲 线 是

24、 光滑 无波 动的 曲线 。但 在实 际 举 升过 程 中 由 于货箱 质心 位置 不 断发 生 变 化 ， 同时 在 前后 悬 架 刚 度 和 阻尼影 响下 车辆 在 举 升 过 程 中 会 产生 振 动 ， 从 为 了满 足对 不 同参数 或不 同结 构形 式的 自卸 车 举 升 机构 的仿 真分 析 ， 当 中建 立 整 车 的 在 参 数化模 型时 ， 整 车 参 数分 为 类 ： 何 参 数 、 将 几 物 理 参数 和力学 参数 。 几何 参数 主要 包括 轴距 、 轮距 、 前悬 、 悬 、 后 后 前 轮距 、 总长 、 车架 宽度 以及举 升机 构各 安 装点 的位置 参 数

25、 。 由于在 中建 立 的模 型 只需 保 证 其 运 动 学和动 力学 特 征 与 实 车相 符 即 可 ， 因此 描 述 几 而会使 油缸 推 力产生 波动 。本 文研 究 了在举 升过 程 中车 辆振 动时 油缸 推 力 的 变化 规 律 ， 考 虑 前后 悬 在 架刚 度 和阻尼 以及 整 车 质 量参 数 的情 况 下 ， 立 了 建 基 于整 车的举 升机 构 动 态 仿 真 模 型 ， 并结 合 典 型 车 辆 进行仿 真计 算 。计 算 结 果 表 明 ， 于 整 车模 型 的 基 动 态仿 真分 析 与传 统 的举 升 机 构 静 力 分析 相 比 ， 油 缸的 最大举 升

26、推力约 上 升 了 ， 为举 升机 构 的动 态设 计提供 了 良好 的参 考 。 基于 整车 的举 升机 构 动 态 仿 真 参数 化 模 型 的 建 立 何外 形 的参 数 就可 以进 行 简 化 ， 只要 能 保 证 模 型 具 有 良好 的可视 化效 果 即可 ， 各 部 件 安 装连 接 几 何 但 位置 参 数必须 准确 保证 。 物理 参 数 中 ， 质量 、 质心 位置 和转 动惯 量是 进行 多刚体 动力学 分 析 中最 重 要 和 最 基 本 的 量 ， 考虑 要 振动 的影 响必须 对车辆 所 有相 关部 件或 部件 总成 的 要 分析举 升 过程 当中 车辆 的 自激振

27、 动 对油 缸推 收 稿 期 ： 作 者 简 介 ： 品 昌 ， ， 生 ， 士 研 究 生 ， 究方 向 为 汽 车 朱 男 年 硕 研 。 专用 车 （ ? 汽 ） 设计 ? 究 研 ： 多 轴 专 用 汔 车 转 向 传 动 机 构 韵 设 唐 先 兵 陈 先 枝 湖 北 三 江 万 山 特 种 车 辆 有 限 公 司 湖 北 孝 感 ， 摘 要 ： 多轴 专 用车 为研 究对 象 对 转 向 传 动 机 构 的 数 学 模 型 的 分 析 计 算 的 基 础 上 绍 了 多轴汽 车 以 在 介 的 转 向 传 动 机 构 的 工 作 原 理 和 设 计 方 法 关键 词 ： 多轴 专

28、用 车 转 向 传动 机 构 工 作 原理 中 图分 类 号 ： 文 献 标 识 码 ： 文章 编 号 ： （ ）（ ） （ ； （ （ （ （ ； ） ， ） ） 【 【 （ ） ? ? ）（ ） ） （ ? ）【 ， ： （ ）（ ， ） ： ） 、 ）、 、 （ 、 ； 、（ ， ）（ ； 【 、 前 言 机 构 分析 和 汁算 的 儿 何法 就 分 小 便 圳 址 特 构 大 汽 车 的 转 向 轴 多 在 轴 以 卜 的 有 复杂 的独 悬 架的传 动机 构 汁算 更 为 便 。本 义运 刚参 数 厅释法 埘转 向传 动 机 构 的各 点 川 坐 标 参 数 来表 ， 建 参数 方 求 解 、 分析 提 一 种 呵 刚 丁多轴转 向的传 动 机 构 优化 设计 的 计 算 了 法 ， 厂 达 到各 轴转 向协 渊 的 的