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文档简介
1、§3 解的延伸§1的定理1只肯定了在相当广泛的条件之下,解在区间上存在,其中,.当很大时,可能很小,甚至出现的定义域扩大后,Cauchy问题的解的存在区间反而缩小的现象.例如Riccati方程的Cauchy问题当时,而当时,.由此看到,反而,这说明在上,由定理1得到的Cauchy问题的解在有定义,至少可以把此解延伸在上仍有定义.仅仅知道解局部存在,在许多情形下往往不能满足需要.我们的问题是:能否将一个在小区间上有定义的解延伸到比较大的区间上去呢?这就是本节所要讨论的问题.设微分方程经过点的解有如下表达式, ()其中表示的最大存在区间.先考察积分曲线在点右侧的延伸情况.令为在
2、点右侧的最大存在区间,即.若,则积分曲线在区域内就延伸到无穷远,因此也就延伸到区域的边界.否则,就只有下面两种可能:1) 是有限闭区间.令,其中,方程与条件的解存在于区间上,当时,我们按下述方式把解向右延伸:令,则.因为区域是一个开集,所以存在矩形区域:: , ,使得.由定理3,在上,方程至少有一个解满足初始条件.令显然是方程的满足条件的在区间上有定义的解.因此,它是积分曲线在区间上的表达式.由于已设积分曲线的最大右侧存在区间为,从而必包含,与假设矛盾.故比可能是有限闭区间.2) 是有限半开区间.令,其中,而当时,有.下证对任何有限闭区域,不可能使,对一切成立.事实上,若不然,设是内一个有限闭
3、区域,使得成立,则有和, 当 它等价于, () 由于在有限闭区域上是连续的,故在上有上界,再由和可推知,在上有上界,再由拉格郎日中值公式即可推得 , 当.由此可证,当时,的极限存在,设为,即 令可知这样定义的函数是连续的,从而由和可知,在上满足.由上一节定理1的证明知,在区间上是微分方程的满足初值条件的一个解.这也就是说,上面的积分曲线可延伸到区间上,这与的最大存在区间为矛盾.故对任何有限闭区域,关系式是不可能成立的.由上述讨论可知,积分曲线在点的右侧将延伸到区域的边界.同理可证,积分曲线在点的左侧也将延伸到区域的边界.把上面的结果写成一个定理,即有定理4 设为区域内一点,并设是积分方程经过点
4、的任一条积分曲线,则积分曲线将在区域内延伸到边界.由定理1和定理4立即可得如下推论.推论 设函数在区域内连续,且对满足局部的李普希兹条件,则微分方程经过内任一点存在唯一的积分曲线,并且在内延伸到边界.例1 在平面上任取一点,试证初值问题: ,的右行解(即从点出发向右延伸的解)都在区间存在.证 记,它在全平面上连续.对于平面上任意一个包含点的区域,在上一致连续,所以对,亦即在上满足李普希兹条件,从而由上面的推论可知,初值问题的解存在且唯一,并且可以延伸到的边界.不难看出,直线:是微分方程所对应的线素场的水平等斜线,且线素的斜率在上方为负,因而积分曲线在上方是单调下降的,而在下方线素的斜率为正,故
5、积分曲线在下方是单调上升的.现设位于的上方,即有.利用的右行解在条形域: 上的延伸定理,以及积分曲线在上方的单调下降性,可推知必与相交(如图 ).再设位于直线上或其下方,即.那么在区域: 上应用右行解的延伸定理,可知的解可延伸到的边界.又由前面讨论知,在下方积分曲线是单调上升的,且它在向右延伸时不可能从水平等斜线的下方穿越到上方.因此,积分曲线必可延伸到.例2 研究定义于条形区域: 中的方程.这里处处连续,且在条形区域中的任一点的领域内满足李普希兹条件.方程的通解为,此外还有特解.很显然,积分曲线的两端都能达到的边界.可以算出,经过点的积分曲线是,它的左端能达到,但右端当时,故不能达到的边界.
6、仿此,经过点的积分曲线是,它的右端能达到,但在左端当时,故不能达到的边界.(如图 )例2说明,微分方程解的最大存在区间因解而异.对不同的解,需要在不同的区间上进行讨论.因此,当我们不知道解的最大存在区间时就无法对解进行研究,下面的定理在一定条件下为我们克服了这个困难.定理5 设微分方程其中函数在条形区域: 内连续,而且满足不等式其中和在区间上是连续的.则微分方程的每一个解都以区间为最大存在区间.证 设方程满足初值条件,的一个解为:.要证的最大存在区间为.用反证法.设它的右侧最大存在区间为,其中是常数,在的两侧分别取常数,使得,且.由假设条件知,、在有限闭区间上是连续有界的.设分别为它们的正的上界,从而由可得, () 不妨设,由于在上存在,于是有,.现以点为中心作一矩形区域.这里正数是充分大.显然,.再由有, 成立.令,再以点为中心作一矩形区域.显然,在内应用定理4,可以推知,微分方程过的解必可向右延伸到的边界.另一方面,由式可知,解在内必停留在扇形区域.因此,解可向右延伸到,又由于及.
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