电子线路的安装与调试

1、电子线路的安装与调试熟悉晶闸膏单相可控整流技术能够按图样要求焊接晶闸管调速器、调功器电路，并用仪器仪表进行测试一、晶闸管调光电路的安装与调试 i·晶闸管和单结晶体管的测试 (i)晶闸管的判断 1)管脚判别。用万用表欧姆挡的RX10挡测量晶闸管的三个管脚之间的正反向电阻值。其中测量值最小的一次，黑表笔 (与表内电池正极相连) 所接管脚为控制极，红表笔 (与表内电池负极相连)所接管脚为阴极，剩下的管脚为阳极。 2)性能测试。晶闸管性能的测试一般用万用表的欧姆挡测量晶闸管的阳极与阴极、阳极与控制极之间有无短路，以及控制极与阴极之间有无断路和短路。将万用表置于RX1k挡，测量阳极与阴极、阳极

2、与控制极之间的正反向电阻，正常情况下，电阻值在几百千欧以上。将万用表置于RX10或RX1挡，测量控制极与阴极之间的正反向电阻，正常情况下，正向电阻值为几欧至几百欧，反向电阻值应比正问电阻值大一些。正向电阻值为零，则说明控制极和阴极之间短路，正向电阻值大于几千欧，则说明控制极和阴极之间断路。 (2) 单结晶体管的判断 1)管脚判别。首先确定e极。单结晶体管的e 极对bl或b2 极都相当于一个二极管，而bi, b2极之间的电阻值为固定值。用万用表欧姆挡的Rxioo挡测量单结晶体管的三个管脚之间的正反向电阻值。其中正反向电阻相同的为b1和b2极，剩下的则为e极。接下来确定bl和b2极，由于单结晶体管

3、在结构上e极更加靠近b2极，因此，e 极对bl的正向电阻值要大于e极对b2极的电阻值，通过分别测量e极对bl, b2 的正向电阻来确定b1、b2极。 2)性能测试。单结晶体管的e极对bl, b2极相当于二极管，其性能好坏的测试同二极管一样。测量e极对b1、b2极的正反向电阻值，正常情况正反向电阻值相差较大。若正反向电阻值均为无穷大，则说明e极对b1、b2极有断路;若正反向电阻值均为零，则说明e极对bI、b2极有短路。 2·晶闸管调光电路的安装元件清单 晶闸管调光电路元件明细见表3一1. 3·晶闸管调光电路的安装 (1)电路图。如图3-l所示。 (2)装调工具与仪表。装调工具

4、与仪表见表3-2。虽闸臂调光电路元件明细表V7 T胚尺6入。V9图3一I晶闸管调光电路图晶闸曹调光电路工具和仪表明细表 220Vm& 12345678910111213吐1516表序门号E V 下田5A下 卜、· 凋 4 N 、v v/ 几 3 ll w邢 Z IZ 口门3卜 量 l1l111轩秆数 号2 I234mQ8表序卜符号名称型号、规格Rl电阻1. 2 kn 1/4 WR2电阻5.1 kfl1/4 WR3电阻330 n 1/4 WR4电阻ioo n 1/4 wR5R6电阻47 Q 1/4 WRP电位器ioo kn 1/4 wc电容器0.1F 160 VV1V4整流二极

5、管2CP12V5稳压二极臂2CW64 1821 VV6单结晶体臂BT33V7V8整流二极管2CZ11DV9-V10晶闸臂KP1-4T变压器220 V/36 VFU1熔断器BXO. ·2 AFU2熔断器BXO. 5 AEL灯泡220 V60 W灯R3 "v6陀厂叫Vv8Flf*7r vioV1 MCI名称型号、规枯万用表自定示波器双踪谓压器0-220 V万能印制板200mmX150mm电烙铁2030 W镊子自定焊料焊锡丝焊刑松香厂一。 (3) 安装步骤 1)按照表3一1、表3一2准备所需要的电路元件、工具和仪表，并对电路元件进行检测。 2) 在200 mmX150 mm 的万

6、能印制板上根据图3一1 所示的电路图合理安排电路元件和连接导线的安装位置，画出元件布置接线图。 3)清除电路元件管脚、印制板焊点和连接导线焊接处的氧化层，并搐锡。 4)按照元件布置接线图安装电路元件，确认无误后焊接，并按要求焊接连接导线。 4·晶闸管调光电路的调试 (1)电路分析。晶闸管调光电路是一个单相可控调压电路。主电路由两个二极管v7、V8和两个晶闸管V9、vI0构成单相半控桥式带电阻性负荷的整流电路，其输出直流可调电压作为灯泡EL的电源。改变晶闸管控制角的大小，可以改变输出电压的大小，从而改变灯泡的亮度。 控制电路由单结晶体管触发电路构成，电路比较简单，温度性能较好，有一定的

7、抗干扰能力，脉冲前沿陡，输出功率小，脉冲宽度小，移相范围一般在i5o。左右，适用于单相可控整流等要求不高的场合，能触发50A以下的晶闸管。交流电压经桥式整流和稳压管削波后得到梯形波。梯形波同步电压经M，、R2给电容C充电，电容C两端的电压上升到单结晶体管的峰点电压时，单结晶体管导通，电容通过单结晶体管、R4放电，放电电流在电阻R4上产生尖顶脉冲电压。随着电容的放电，电容两端电压下降至单结晶体管谷点电压时，单结晶体管重新截至，电容又重新充电，重复上述过程，在R4上产生一组尖顶脉冲电压，其中第一个脉冲触发晶闸管。这个过程反复进行。 当梯形电压过零时，电容两端的电压也为零，因此，电容每一次连续充放电

8、的起点就是电源电压过零点，这样就保证了触发脉冲的频率和电压频率的同步。 "" : : : 改变旺，就改变了电容c的充电速度，就 : : :改变了第一个脉冲的出现时间，从而也改变了 0· ; : : 坤4晶闸管的触发角 (控制角)，达到移相的目的。 " ; ; ; 稳压管 1 1 1 晶闸管调光电路各点的波形如图3-2 ， 。 电压所示。 0· ; ; ; 句f 1 1 打c · (2) 电路调试。安装完毕以后，经检查确 ，-、:，-飞:，-飞:厂- 广认无误后，接通电源进行调试，先塑鳖型曳隘工 0# ; ;"H or再调主电

9、路。在控制电路上接上电源后，用示 "。 ; ; ;波器观察各点波形，各点波形应如图3-2 所 ; ; ;示。A点是整流部分的输出，为脉动电压波形; 0 ' 。 ; ofB点是稳压管两端波形，为梯形波;c点是电容 : : :两端的充放电波形，为锯齿波;D点是脉冲输出 0 wt 端，为尖顶脉冲波形。调节电位器炸，锯齿波 峙7频率有均匀的变化，脉冲左右移相。 若波形不对则应检查相关的元件。A点脉 图3一2晶闸管调光电路各点波形图动电压不对，应检查整流二极管V1v4，有无断路、虚焊或漏焊;B点的梯形波不对，则应检查稳压二极管有无击穿、开路、焊反;C点的波形不对，则应检查电阻Rz、旺有

10、无断路、虚焊或漏焊，电容有无击穿损坏，单结晶体管有无虚焊、漏焊或损坏;调节RP，锯齿波频率不变时，检查电位器皿P. 控制电路调好以后，接主电路，通过调压器给主电路加一个低电压，观察E点波形和灯泡的亮度变化。 (3)常见故障 1)电源接通后，熔断器立即熔断，电路中有短路发生。注意检查焊点间有无连焊，二极管有无焊反，元件有无短路等" 2)没有输出电压，检查有无输出脉冲。有输出脉冲则检查晶闸管有无损坏，脉冲输出与晶闸管连接是否正确;无输出脉冲则检查梯形波、锯齿波是否正常。 5·注意事项 (I)注意检查主电路和控制电路的接线是否正确，防止晶闸管的控制极和其他部分发生短路。 (2)注

11、意稳压管的极性不要装反。 (3)注意控制电路电源不能用调压器，主电路可用调压器的低压先调试。 (4)注意安全操作。二、晶体管触发电路的安装与调试 1·晶体管触发电路的特点 单结晶体管触发电路的触发功率小，只能通过调节旺来移相。在要求触发功率大，可以通过控制电压进行移相，便于实现自动控制，输出电压和控制电压线性较好的晶闸管整流设备申，常采用晶体管触发电路，其中最常用的是同步信号为正弦波移相与锯齿波移相两种触发电路。下面以同步电压为锯齿波的晶体管触发电路为例，介绍晶体管触发电路的安装与调试。 2·晶体管触发电路的安装元件清单 单结晶体管触发电路元件明细见表3一3。 单结晶体管触

12、发电路元件明细表& 12门号表序巧55尺片亡口6勺00山口1111卫z1I符号名称型号Rl电阻1 Wl1/4 WCl电容220 fiF/25 VC2电容lo yF/25 VC3电容22 fjF/25 VBl整流桥0. 5 A 50 VBG1三极臂3DA87VlVZ二极臂2CP12Tl变压器220 V/18 V/4. 8 VTC脉冲变压器自定3，晶体管触发电路的安装(1)电路图。电路如图3一3所示。今。丁(2)装调工具与仪表。装调工具与仪表见表3一4。*3-*序号数量若干若干Tl门鹏出瞄饿门图3一3晶体管触发电路原理图晶闸曹调光电路工具和仪表明细表3 44 5 6 勺 0。(3) 安装步

13、骤I)按照表3一3、表3一4准备所需要的电路元件、工具和仪表，并对电路元件迸行检测。2)l5On皿X100mm的万能印制板上根据图3一3所示的电路图，合理安排电路元件和连接导线的安装位置，画出元件布置接线图。3)清除电路元件管脚、印制板焊点和连接导线焊接处的氧化层，并搪锡。4)按照元件布置接线图安装电路元件，确认无误后焊接，并按要求焊接连接导线。4·晶体管触发电路的调试ci) 电路分析。晶体管触发电路的核心是晶体管。同步电源电压经过vi 整流二极管半波整流后，前半个周期给电容C2充电，后半个周期二极管截止，C2经电阻R1放电，在电容两端、点得到近似的锯齿波电压Ua。锯齿波电压Ua与控

14、制电压叭相比较，当锯齿波电压Ua略小于控制电压辽几时，晶体管导通，在脉冲变压器一次绕组产生电流，二次绕组产生感生脉动电压，用于触发晶闸管。在第二个周期，电容重新开始充电，重复上面的过程。C 4 · 2 立 腕巴哪18V4.8V口，。干名称规格万用表自定示波器双踪直流可调电源0-5 Vajm电烙铁2030 W镊子自定万能印制板150 mmXIOO mm焊料焊锡丝焊剂松香沪晶体管触发电路各点波形图今 能够按图样要求进行一般复杂控制 并进行维修今 能够读柱一般复杂控制线路的电气 调试工柞，并能维修出现的故障伊继 艘的窜装、调试工柞，图，独立进行安装、一、绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路

15、的安装、调试与检修 1·控制线路 绕线转子异步电动机的启动、调速和反转控制，除了可以采用按钮、接触器、时间继电器或电流继电器实现以外，也常采用凸轮控制器来实现，尤其是容量不太大的绕线转子o0异步电动机用的更多，桥式起重机上的大部分绕线转于异步电动机采用这种控制方式。 绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路如图3-5a所示，其中Ac是凸轮控制器。它有12对触头，触头的分合表如图3一5b所示。图中用X表示触头闭合，无X表示断开，分别有0位挡、正转1一5挡和反转15挡，共1l个挡位，其中0位挡表示触点的常态。凸轮控制器最上面的4个常开触点AClAC4装有灭弧罩。用于控制电动机的正反转;常开触

16、点AC5一AC9与转子外串电阻相连，用于控制电动机转子绕组的外串电阻，进行启动和调速;常闭触点Acio-Ac11用于行程限位保护，Aci2用于零位保护。 SQ1AC1CPE 上一 AC1 AC2 AC3 AC4>AC5JAC65AC7>AC8>AC9AC10AC11AC12AC9AC8AC7AC6AC5FU2 j * 567， 巨 巨A巨千匡竹叶叶图3一5绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路a)电路图b)凸轮控制器触点分合表UlAC2·工具、仪表和电器元件所需工具、仪表包括万用表、测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、兆欧表、钳形电流表和转速表。所需的电器元件和其他材料

17、见表3一5。U 1 卜卜卜邱：；··十123L川吐L""拌叫哄嫂" 叫R勺KA1工址SS""拙巾反转*正转54321012345ILTTTIT T TTTIIIIIIIIIIITIIT上ITII T T T T TIT T T ISQ2AC11KA2AC3AC4>表土·弓绕纹转子异步电动机控制线路电器元件明细表&序12345678910111213141516若干若千若干若干3·安装调试(1)安装步骤1)按要求配齐所用的工具、仪表、电器元件和其他材料，并检验电器元件的质量。Z)根据图3一5a

18、所示电路图在控制板上合理布置和安装组合开关、熔断器、接触器、过流继电器、按钮、行程开关、端子板和走线槽等电器元件。将电动机、凸轮控制器和电阻器固定在控制板以外牢固的地方。D根据图3-5a所示电路原理图，通过走线槽进行布线和套编码套管。4)正确、可靠地连接电动机、凸轮控制器、电阻器等各电器元件不带电金属外壳保护接地线。5)自检电器元件安装位置是否合适、牢固，布线是否正确、合理、可靠。6)检查无误后通电试车。(2)通电调试顺序1)将凸轮控制器AC的手轮置于O位挡。因为常闭触点AC12只有在o位挡才是闭合的，此时启动按钮SB1才能发挥作用接通接触器，常闭触点AC12 起到零位保符号名称型号、规桔M绕

19、线转子异步电动机YZR-132MA-6, 2.2kW,380 V, 6 A/11. 2 AQS组合开关HZ10-25/3FU1*RL1-6O/25FU2熔断器RL1-15/2KM接触器CJ10-20, 380 VKA1一正硼过流继电器JL14-11J，线圈电流1OA，电压380vAC凸轮控制器KTJ1-52, 50 A, 380 VR电阻器2K1-12-6/1SB1SB2按钮LA10-3H，保护式，按钮数3SQ1 SQ2行程开关LX19-212XT端子"JX2-1015控制板500 mmX500 mm导线自定走线槽自定绵码套管自定紧固件自定护功能。 2)合上组合开关 (电源开关) Q

20、S，接通电源。 3)按下启动按钮SBl，接通接触器。 4)将凸轮控制器手轮依次转到正转1一5位挡的位置，并分别测量电动机的转速和电流，检测行程开关是否有效。 5) 将手轮从正转5 位挡位置逐渐回到o 位挡后，再依次转到反转1-5 位挡的位置，并分别测量电动机的转速和电流，检测行程开关是否有效。 6)把手轮从反转5位挡位置逐渐回到0位挡后，按下停止按钮SBz，切断电源开关QS。 (3)注意事项 1)在安装凸轮控制器时，应转动手轮，检查运动系统是否灵活，触头分合顺序是否符合触头分合表，有无缺件。 D 凸轮控制器必须牢靠地安装在墙壁或支架上。 3)在进行凸轮控制器接线时，要先熟悉其结构和各触头的作用

21、，看清凸轮控制器内连接线的接线方式，对照图3一-5所示的电路图接线，注意不要接错。接线后，必须盖上灭弧罩。 4)操作时，手轮转动不能太快，应逐级转动，且级与级之间要留有一定的时间间隔 (约is). 5)通电试车时要注意安全，应在监护下进行。 4·故障检修 故障检修训练时，先检修已知的故障。应从故障现象着手进行分析，分析、讨论如何采取用正确地检查步骤和检修方法进行检修。然后按照检查步骤和检修方法检修人为设置的故障点。要求根据故障现象，先在电路图上用虚线正确标出故障电路的最小范围，然后采用正确地检查排除故障方法，在规定时间内查处并排除故障;排除故障的过程中，不得采用更换电器元件、借用触头

22、或改动线路的方法修复故障点;检修时严禁扩大故障范围或产生新的故障，更不得损坏电器元件或设备。 (i)检修步骤和方法 1)一般无明显短路特征时，可采用通电实验法观察故障现象。按照操作的顺序和要求进行操作，注意观察电动机的运转情况，凸轮控制器的操作、各电器元件和控制线路的工作是否满足控制要求。 D根据故障现象，结合电路图和触点分合表用逻辑分析法分析故障的范围。 3)用测量法准确迅速地找到故障点。 4)采取正确的方法排除故障。 5)通电试车。 (2)注意事项 1)要掌握控制原理和熟悉凸轮控制器的结构和接线方式。 D 当接触器线圈通电吸合后，由于正反转控制使用了凸轮控制器的两对触点，因此，有一相电源没

23、有通过凸轮控制器直接和电动机相连。即使电动机没有工作时，电动机定子绕组也处于带电状态。 3)在检修过程中应防止扩大故障和产生新的故障，否则要立即停车检修。 4)带电检修时，要注意安全，应在监护人指导和监护下完成。 5)要注意正确的检修思路和方法。三速异步电动机控制线路的安装、调试与检修I·控制线路三速异步电动机是在双速异步电动机的基础上发展起来的。它有两套定子绕组，分两层安放在定子槽中，第一套绕组 (双速)有七个出线端，ui, vi, wi, U2, v2、W2, U3，可做YY形或A形联结;第二套绕组 () 有三个出线端，U4, v4、w4，只做Y形联结。分别改变两套绕组的联结方式

24、，可获得低、中、高三种运行速度。如图3一6所示。w1和U3出线端分开的目的是电动机第二套绕组接成Y形中速运转时，避免在A形接法的第一套定子绕组中产生感生电流。w1 U1LI L2 L3LI L2 L3HhrUl VI Wl U3O O OU4 V4 W4O O OU2 V2 W3d) 高速-w接a) b) c) 图3-6 三速异步电动机绕组接线图a)三速异步电动机两套绕组b)低速一A形接。)中速一Y接图3一7 所示为三速电动机自动控制线路。SB2, SB3, S用分别为低速、中速、高速控制按钮，sBi为停止按钮。按下按钮靶2, SB3或SB4，电动机先运行在较低的速度上，然后经过延时后再运行到

25、较高的速度上或者直接从较高的速度经过再生制动转换为较低的速度运行。靶1为停止按钮，直接将电动机停下来。按钮的具体作用见表3一6。表卜卡三速异步电动机控制线路按钮的具体作用按下按钮拙电动机性按下按钮前的状态先运行在低速状态，经过t1延时后转换到中速状态·再经过讫延时后转换成高速状态CU。"。"和1"I 4 2。"。"卢冲，。"。"q旧·" 2 L一，末运行oUlo5 U4OU2o > o> o >O D 9* >按下按钮S肘按下按钮S摊按下按钮S凹停止直接转换到低速先运行在

26、低速状态，经过tl延时后转换到中速状态续表按下按钮S研电动机吞按下按钮前的状态低速中速asm一一一 十LloiL2OiL3oimifto vn叩川川川则叩Wll经过H延时后，转换到中速状态，再经过tz延时后转换成高速状态经过讫延时后转换成高速状态、礼 碑况 一，饿 |21I|iirnrn: KT2 KM3 KM4 YY邱 : 卜KM T硼田，。 皿， · I W A0 且 4硼 UKH1UW图3一7三速电动机控制线路2·工具、仪表和电器元件所需工具、仪表包括万用表、测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、兆欧表、钳形电流表和转速表。所需的电器元件和其他材料见表3一7。按下按钮SB

27、I按下按钮S战按下按钮S出停止一经过H延时后转换到中莲状态停止经过再生制动转换到低速一停止经过再生制动转换到低速经过再生制动转换到中速叫檄四WV12|I1r 2: >W12一仙3Ul-in! >叫。讨刊1MMw7h 表卜7序号1 234m68910111213H巧1617若干若干若干若千三速电动机控制线路电器元件明细表 3. 安装调试 (i) 安装步骤 1)按要求配齐所用的工具、仪表、电器元件和其他材料，并检验电器元件的质量。 2)根据图3一7所示电路图在控制板上合理布置和安装组合开关、熔断器、接触器、热继电器、中间继电器、时间继电器·按钮、端子板和走线槽等电器元件。将电

28、动机固定在控制板以外牢固的地方。 3)根据图3一7所示电路图通过走线槽进行布线和套编码套管。 4)正确、可靠连接电动机的不带电金属外壳的保护接地线。 5)自检电器元件安装位置是否合适、牢固，布线是否正确、合理、可靠。 D检查无误后通电试车。 (2) 通电调试顺序 i)合上组合开关 (电源开关) Qs，接通电源。 2) 按下按钮SB2，将电动机接成大形低速运行，同时用钳形表检测电动机三相电流Iu、Iv、Iw，用转速表测量电动机的转速，并做好记录。 3)按下按钮SB3，将电动机接成Y形中速运行，同时用钳形表检测电动机三相电流Iu、Iv、Iw，用转速表测量电动机的转速，并做好记录。 4)按下按钮S出

29、，将电动机接成YY形高速运行，同时用钳形表检测电动机三相&符号名称型号、规格M三速异步电动机3. 3 kW/4 kW/5. 5 kW,10. 2 A/9. 9 A/11. 6 A,A/Y/YY, 720/960/1 440 r/minQS组合开关HZ10-25/3FU1熔断器RL1-60/25FU2熔断器RL1-15/5KM1-KM4接触器CJ10-20KA1KA2中间继电器JZ7-44, 5 A，线圈电压380 VKT1-KT2时间继电器JS7-2AKH1热继电器JR6-2O/3·三极，20 A，整定电流lO. ·2 AKH2热继电器JR6-20/3。三极。20

30、A，整定电流9. 9 AKH3热继电器JR6-2O/3，三极，20 A，整定电流11，6ASB1-SB4按钮LA1。-1H，保护式，按钮数'XT端子板JX2-1020控制板800 mmX 800 mm导线自定走线槽自定编码套臂自定紧固件自定电流Iu,Iv,Iw，用转速表澳量电动机的转速，并做好记录。 5) 按下停止按钮SBl，切断电源开关QS. (3)注意事项 1)主电路接线时，要看清电动机出线端的标记，掌握其接线要点。八形低速运行时，U1、V1、w1经过KM1接电源，并使w1和U3短接。Y形中速运行时，U4、V4, W4经过KM2接电源，B.W1和U3必须断开，悬空不接线。YY形高速

31、运行时，U2, V2, W2经过KM3接电源，Ul, VI, Wl, U3 经过KM4 连接在一起。接线时一定要仔细认真，保证正确无误。 2) 热继电器KHl, KH2, KH3的整定电流在三种转速下是不相同的，调整时注意不要弄错。 3)通电试车时要注意安全，要换人复检接线无误才能进行，必须在监护下进行。 4·故障检修 故障检修的步骤、方法以及注意事项与绕线转子异步电动机凸轮控制器控制线路基本相似。同样，在故障检修训练时，先检修故障点己知的故障。从故障现象着手进行分析和讨论，分析、讨论如何采取用正确地检查步骤和检修方法进行检修。然后按照检查步骤和检修方法检修人为设置的故障点。同样要求

32、根据故障现象，分析故障原因，在电路图上用虚线标出故障电路的最小范围，然后采用测量法判断故障点，在规定时间内查出并排除故障;在排除故障的过程中，不得采用更换电器元件、借用触头或改动线路的方法修复故障点;检修时禁扩大故障范围或产生新的故障，不得损坏电器元件或设备。由于三速电动机的接线较多，在排除故障时，一定要仔细认真，防止接错线;同时，注意电源相序，当三速电动机变速时，电动机的转向不应发生变化。三、并励直流电动村H空制线路的安装、调试 i·控制线路 直流电动机具有启动转矩大，调速范围广，调速精度高，能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动等优点，常用于需要大范围内实现无级平滑调速或大启动转矩

33、的生产机械，如高精度金属切削机床、轧钢机、造纸机、龙门刨床、电力机车等。并励直流电动机在实际生产中应用比较广泛，其运行性能和控制线路与他励直流电动机相似。 直流电动机的启动方式可分为电枢回路串电阻和降低电源电压两种，并励直流电动机一般采用前者。直流电动机改变转向的方法有电枢反接法和励磁绕组反接法。并励直流电动机由于励磁绕组电感大，反接时自感电动势大，容易产生较大的电弧灼伤触点，而且也容易把励磁绕组的绝缘击穿。同时励磁绕组断开时，由于失磁容易造成"飞车"。所以并励直流电动机一般采用电枢反接法实现转向的变换。直流电动机的制动方法与三相异步电动机的制动方法相同，有机械制动和电气制

34、动。电气制动有能耗制动、反接制动和再生制动三种。直流电动机的调速方法一般有电枢电路串电阻、改变主磁通和改变电枢电压。 图3一8所示为并励直流电动机正反转电枢回路串电阻启动带能耗制动控制线路。二极管v和电阻R1串联后与励磁绕组A并联，为励磁绕组提供放电回路;KA1起到失磁保护，防止"飞车;"靶2, SB3控制KMl, KM2 将电枢反接实现正反转，但是从正转变成反转必须先按SBl使电动机停止后再反转;KT1、KT2控制KM3, KM4 实现电枢回路串电阻R3、R4二级启动;KV是欠压继电器，当直流电动机电枢断电后，由于惯性继续运转切割磁感线产生感生电动势使欠压继电器Kv得电，

35、其常开触点闭合，KM5得电，将电阻R2并联到电枢两端进行能耗制动，将机械动能转换成热能消耗在电枢和电阻陇上，使电动机迅速停止，当转速降到一定程度，电枢感应电动势也随之减小到一定值，欠压继电器kv失电，其常开触点断开，KM5失电断开，切除制动回路，结束能耗制动。L+o或叭L "。*其4 0 13 6 1I(l KA1 KM1KM2 KT1 KT2 KM3 KM4 KA2 "M图3一8并励直流电动机正反转电枢回路串电阻启动带能耗制动控制线路 2·工具、仪表和电器元件 所需工具、仪表包括万用表、测电笔、螺钉旋具、尖嘴钳、斜口钳、兆欧表、直流钳形电流表和转速表。所需的电器

36、元件明细见表3一8。 表卜8 并励直流电动机控制钱路电器元件明细表 序号 数量0个 3 分A>52 4KM1KM2 KAlNJ R2 V<J/ EKM1KM28 KM2KA2lof-ilIII E KM1|SB3KM2叫"KM2KVKM一t2抑189u符号名称型号、规桔M并励直流电动机Z200/20-220, 200 W, 220 V,IN=1.1 A,/fn=0. 24 A, 2 000 r/minOF断路器DZ5-20/220, 2 极，220 V, 20 A，整定电流1. 34 AKM1-KM5直流接触器CZ0-4O/20，线田电压220vKT1-KT2时间继电器J

37、S20-D/lo*序号若干若千若干若干m3·安装调试(i) 安装步骤1)按要求配齐所用的工具、仪表、电器元件和其他材料，并检验电器元件的质量。Z)根据图3一8所示电路图在控制板上合理布置和安装断路器、接触器、时间继电器、欠流继电器、欠压继电器、中间继电器、按钮、端子板和走线槽等电器元件。将电动机、电阻器固定在控制板以外牢固的地方。3) 根据图3一8所示电路图，通过走线槽进行布线和套编码套管。4)自检电器元件安装位置是否合适、牢固，布线是否正确、合理、可靠。5) 检查无误后通电试车。(2)通电调试顺序1)合上断路器(电源开关) QF，接通电源。先不接能耗制动环节。2)按下正转启动按钮s

38、B2，电动机正转并逐级切除电阻启动，用直流钳形表检测电动机电枢绕组电流和励磁绕组电流。观察并记录电动机的转向，待电动机转速稳定后甩转速表测量电动机的转速，并做好记录。按下停止按钮SB1，记录无制动时停车所用的时间。3)按下反转启动按钮S磷，电动机反转并逐级切除电阻启动，用直流钳形表检测电动机电枢绕组电流和励磁绕组电流。观察并记录电动机的转向并与2)的内容比较，比较两者的转向是否相反，否则应检查ICNI1、KMz的接线是否正确。待电动机转速稳定后用转速表测量电动机的转速，并做好记录。按下停止按钮SB1，记录无制动时停车符号名称型号、规格KV欠底阜电器JT4-UPKA1过沉壁电器JL14-12ZQ

39、KA2中间链电器JZ14-2Z/6，线田电压220vV二极臂自定Rl放电电阻自定R2制动电阻200 0,1.5 AR3-R4启动电阻loon,1.2 ASB1SB3按钮LA10-3H，保护式，按钮数3XT端子板JX21020控制板800 mmX 800 mm导线自定""槽自定编码套管自定紧固件自定所用的时间。 4)接上制动环节，重复上面的过程。并做好记录。 5) 按下停止按钮SBl，切断电源开关QF。 6)比较无制动和能耗制动的制动时间长短，并计算出时间差。 (3) 注意事项 1)通电试车前要认真检查接线是否正确、牢靠。特别是励磁绕组的接线;各电器动作是否正常，有无卡阻现象

40、;欠电流继电器、欠电压继电器、时间继电器的整定值是否正确等。 2)对电动机无制动停车时间和能耗制动停车时间进行对比，注意必须保证电动机的转速在两种情况下基本相同时开始计时。 3)通电试车时要注意安全，要仔细检查接线无误才能进行，必须在监护下进行。 4·故障检修 并励直流电动机控制线路与交流电动机控制线路的检修方法与步骤基本相似，但要注意并励直流电动机励磁线圈失电会造成 "飞车"。因此，在检修时，如需要通电检查时，耍注意检查励磁线圈有无断路，同时做好预防工作。图3一8所示的并励直流电动机控制线路从正转变到反转或从反转变到正转时，必须先按下停止按钮，然后再按下反方向的

41、启动按钮。四。串励直流电动机控制线路的安装、调试与检修 1·控制线路 中励直流电动机与并励直流电动机比较，主要特点有:启动转矩大，过载能力强。因为串励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联，启动时，磁路末达到饱和，电动机的启动转矩与电枢电流的平方成正比，因此，启动转矩较大。串励直流电动机的特性曲线是双曲线，机械特性较软，负载转矩增加时，其转速明显减小，维持输出功率不变，因此，过载能力强。串励直流电动机适用于启动转矩大，负载转矩变化时允许转速发生变化的恒功率负载，如起重机、电力机车等。 使用串励百流电动机时，应避免空载、轻载启动或运行，否则电枢会因转速过高、离心力太大而损坏。启动或运行时的最小负载应为额定负载的20财30%。串励直流电动机与生产设备之间应采用直接连接，如齿轮、联轴器等，禁止使用带传动、链条传动等，以防传动脱落造成严重后果。 串励直流电动机的启动、制动