第三章 数控车削编程4

1、3.1 数控车床编程基础 一、数控车床编程特点一、数控车床编程特点二、数控车编程常用指令二、数控车编程常用指令三、循环指令三、循环指令 第三章第三章 数控车编程数控车编程 一、数控车床编程特点一、数控车床编程特点 数控车床加工的是回转体类的零件。车床数控车床加工的是回转体类的零件。车床主轴上装夹的不是刀具，而是待加工的工件，高主轴上装夹的不是刀具，而是待加工的工件，高速旋转的是工件，刀具则安装在刀架上，普通车速旋转的是工件，刀具则安装在刀架上，普通车床的刀具只能在二维平面内移动。床的刀具只能在二维平面内移动。 数控数控车削中心是一种以车削加工模式为主、车削中心是一种以车削加工模式为主、添加铣削

2、动力刀头后又可进行铣削加工模式的车添加铣削动力刀头后又可进行铣削加工模式的车-铣合一的切削加工机床类型。在回转刀盘上安铣合一的切削加工机床类型。在回转刀盘上安装带动力电机的铣削动力头，装夹工件的回转主装带动力电机的铣削动力头，装夹工件的回转主轴转换为进给轴转换为进给C轴，便可对回转零件的圆周表面轴，便可对回转零件的圆周表面及端面等进行铣削类加工。及端面等进行铣削类加工。CH6145A车削中心机床的结构组成车削中心机床的结构组成 沈阳一机沈阳一机CH6145A车削中心机床的结构图如下：车削中心机床的结构图如下：车削加工中心.flv展示一）坐标系一）坐标系 坐标系是程序编制前首先要搞清楚的重要概坐

3、标系是程序编制前首先要搞清楚的重要概念。数控车床编程也分机床坐标系（或机械坐标念。数控车床编程也分机床坐标系（或机械坐标系）和工件坐标系（或编程坐标系）两种。与前系）和工件坐标系（或编程坐标系）两种。与前面所讲到的所有数控机床不同的是，数控车床的面所讲到的所有数控机床不同的是，数控车床的坐标系为左手坐标系。由于数控车床是回转体加坐标系为左手坐标系。由于数控车床是回转体加工机床，一般只有两个坐标轴：工机床，一般只有两个坐标轴：X轴和轴和Z轴。其轴。其规定为：规定为： 1机床坐标系机床坐标系 机床坐标系的原点为主轴旋转中心线与工件机床坐标系的原点为主轴旋转中心线与工件卡盘后端面的交点处；其卡盘后端

4、面的交点处；其Z轴与车床导轨平行，轴与车床导轨平行，是主轴的回转轴线，远离卡盘（或工件）方向为是主轴的回转轴线，远离卡盘（或工件）方向为Z轴的正方向，趋近卡盘（或工件）方向为轴的正方向，趋近卡盘（或工件）方向为Z轴轴的负方向；的负方向；X轴是与轴是与Z轴垂直的径向，刀架远离轴垂直的径向，刀架远离主轴轴线方向为主轴轴线方向为X的正向，趋近主轴轴线方向为的正向，趋近主轴轴线方向为X的负向。的负向。 机床坐标系机床坐标系 机床坐标系原点也是机床原点，机床坐标系机床坐标系原点也是机床原点，机床坐标系就是以机床原点为坐标系原点建立的由就是以机床原点为坐标系原点建立的由Z轴和轴和X轴组成的左手坐标系。当车

5、床回零时，刀架上的轴组成的左手坐标系。当车床回零时，刀架上的对刀参考点与机床原点重合。对刀参考点是机床对刀参考点与机床原点重合。对刀参考点是机床的另一固定点，是由的另一固定点，是由Z向与向与X向的机械挡块确定向的机械挡块确定的，常用作程序起点。车工件前，刀架必须先进的，常用作程序起点。车工件前，刀架必须先进行回零操作，这样刀架在机床坐标系中才有正确行回零操作，这样刀架在机床坐标系中才有正确的位置显示。的位置显示。 2工件坐标系工件坐标系 工件坐标系是同机床坐标系规定相同的左手坐标工件坐标系是同机床坐标系规定相同的左手坐标系，其原点是程序员根据零件图纸人为设定的一个基准系，其原点是程序员根据零件

6、图纸人为设定的一个基准点。一般工件坐标系原点常选在工件右端面的中心处。点。一般工件坐标系原点常选在工件右端面的中心处。 工件坐标系的建立指令因机床的控制系统不同而工件坐标系的建立指令因机床的控制系统不同而不同。一般有两种方式：一是指定刀尖起始位置距工件不同。一般有两种方式：一是指定刀尖起始位置距工件坐标系原点的方位；二是指定工件坐标系原点在机床坐坐标系原点的方位；二是指定工件坐标系原点在机床坐标系中的位置。即：标系中的位置。即： 1）设工件装夹以后，刀尖距工件坐标系原）设工件装夹以后，刀尖距工件坐标系原点的点的X向尺寸和向尺寸和Z向尺寸分别为向尺寸分别为a 、b，可，可用以下指令：用以下指令：

7、 G50 X a Z b 其中，其中，a、b一般应取正值，是加工过程刀一般应取正值，是加工过程刀尖的起始位置及加工过程中的换刀位置。尖的起始位置及加工过程中的换刀位置。G50均是以绝对值方式输入。均是以绝对值方式输入。按下图设置加工坐标的程序段如下：G50 X128.7 Z375.1 Fanuc系统车床设置工件零点其他方法系统车床设置工件零点其他方法 一，一， 直接用刀具试切对刀直接用刀具试切对刀 1. 用外圆车刀先试车一外圆，记住当前用外圆车刀先试车一外圆，记住当前 X 坐标，测量坐标，测量外圆直径后，用外圆直径后，用 X 坐标减外圆直径，所得的值输入坐标减外圆直径，所得的值输入 offse

8、t 界面的几何形状界面的几何形状 X 值里。（配合值里。（配合T0101） 2. 用外圆车刀先试车一外圆端面，记住当前用外圆车刀先试车一外圆端面，记住当前 Z 坐标，坐标，输入输入 offset 界面的几何形状界面的几何形状 Z 值里。值里。二，二， 用用G54-G59设置工件零点设置工件零点 1.用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿Z轴正方向退点，切端面到中心。轴正方向退点，切端面到中心。2.把当前的把当前的X和和Z轴坐标直接输入到轴坐标直接输入到G54-G59里里,程序程序直接调用，如直接调用，如:G54X50Z50。3.注意注意:可

9、用可用G53指令清除指令清除G54-G59工件坐标系。工件坐标系。 3.工件坐标系与机床坐标系的转换工件坐标系与机床坐标系的转换 设设X、Z为机床坐标系下的坐标值，为机床坐标系下的坐标值，Xp、Zp为工为工件坐标系下的坐标值，则机床坐标系与工件坐标件坐标系下的坐标值，则机床坐标系与工件坐标系的关系如下：系的关系如下： X = Xp Z = Zp + 工件外伸长度工件外伸长度 + 卡盘厚度（卡盘厚度（CK0630车床的卡盘厚度为车床的卡盘厚度为20mm） 注意注意 ：1）在机床坐标系（在机床坐标系（G53）中，坐标值是刀架中心）中，坐标值是刀架中心相对于机床原点的距离；相对于机床原点的距离；2）

10、 在工件坐标系中在工件坐标系中（G54，G50） ，坐标值是刀，坐标值是刀尖相对于工件原点的距离。尖相对于工件原点的距离。 二）二）增量、绝对和混合坐标编程增量、绝对和混合坐标编程 与其他数控机床加工程序不同的是，在数控车与其他数控机床加工程序不同的是，在数控车的加工程序中，同一程序段中刀位的输入方式的加工程序中，同一程序段中刀位的输入方式可以是绝对输入方式也可以是增量输入方式。可以是绝对输入方式也可以是增量输入方式。一般，用一般，用X Z 表示绝对输入方式，用表示绝对输入方式，用U W 表示增量输入方式，在一条加工指令中，表示增量输入方式，在一条加工指令中，X（U） Z（W） 可以混合使用。

11、其中，可以混合使用。其中，X 或或U 都是径向上的直径值或直径增量。都是径向上的直径值或直径增量。 当然，也有其他数控系统仍用当然，也有其他数控系统仍用G90、G91指令指令明确指定输入方式。但是，这种系统中，同一明确指定输入方式。但是，这种系统中，同一程序段中两种输入方式不能混合使用。程序段中两种输入方式不能混合使用。 三）三）F功能（进给量）功能（进给量） 在数控车床加工中，在数控车床加工中，F指令有两种形式：指令有两种形式：1.若若F后面用小数表示，如后面用小数表示，如 F03 或或 F1表示刀具切削进给量是表示刀具切削进给量是mm / r（毫米（毫米/转）；转）；2.若若F后面用整数表

12、示，如后面用整数表示，如 F100 或或 F300表示刀具进给量是表示刀具进给量是mm / min（毫米（毫米/分）。分）。 四）刀具指令四）刀具指令数控车程序中的刀具指令常见的有两种：数控车程序中的刀具指令常见的有两种： 1Txx T后跟两位数字，第一位表示刀具号；后跟两位数字，第一位表示刀具号；第二位表示补偿号，第二位表示补偿号，0表示无补偿。表示无补偿。 2Txxxx T后跟四位数字，头两位表示刀具号；后跟四位数字，头两位表示刀具号；后两位表示补偿号，后两位表示补偿号，00表示无补偿。表示无补偿。 换刀动作不同的系统所用的指令不尽相同，换刀动作不同的系统所用的指令不尽相同，有的用有的用M

13、06与与T结合表示换刀；有的直接用结合表示换刀；有的直接用T表表示换刀。这里采用后一种换刀方式，示换刀。这里采用后一种换刀方式，T0100表表示无刀具半径补偿，示无刀具半径补偿，T0101表示调用刀具半径表示调用刀具半径补偿功能。补偿功能。五）数控车编程常用指令五）数控车编程常用指令 不同的数控车床，其编程功能指令基本是相同的，不同的数控车床，其编程功能指令基本是相同的，但也有个别的功能指令定义有所不同，这里以控但也有个别的功能指令定义有所不同，这里以控制系统为制系统为FANUC 0i Mate TC。1、G00快移定位快移定位 1. 格式：格式：G00 X_ Z_； 这个指令把刀具从当前位置

14、移动到指令指定的位置这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置 (在绝对坐标在绝对坐标方式下方式下)， 或者移动到某个距离处或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下在增量坐标方式下)。 2. 非直线切削形式的定位非直线切削形式的定位 我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。定的位置。 3. 直线定位直线定位 刀具路径类似直线切削刀具路径类似直线切削(G01)那样，以最短的时间（不超过每一那样，以最

15、短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。个轴快速移动速率）定位于要求的位置。 4.举例举例 N10 G00 X-100. Z-65. 5. G00移动速度由机床参数设定，不能在程序中增加移动速度由机床参数设定，不能在程序中增加F值进行指值进行指定。定。1 格式：格式：G01 X(U) _ Z(W) _ F_； 直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。指令位置。 X、Z： 要求移动到的位置的绝对坐标值。要求移动到的位置的绝对坐标值。 U、W：要求移动到的位置的增量坐标值。：要求移动到的位置的增量坐标

16、值。 2 举例举例 刀具移动路径刀具移动路径ABC 绝对坐标程序绝对坐标程序 1N10 G01 X50. Z75. F0.2； AB N20 X100.； BC 增量坐标程序增量坐标程序 2N10 G01 U0.0 W-75. F0.2； AB N20 U50. ； BC2、G01直线插补直线插补3.圆弧加工圆弧加工数控车中，圆弧面的加工指令格式为：数控车中，圆弧面的加工指令格式为： G02 / G03 X_ Z_ I_ K_ F_；或或 G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ； 其中，其中，G02、G03的选取如下页图所示；的选取如下页图所示； X_、Z_为圆弧终点坐标；为圆弧终点

17、坐标； I_、K_为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，而为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，而I_为直径增量值。为直径增量值。 R 圆弧半径，大于圆弧半径，大于180 度取负值，不能用于一度取负值，不能用于一次加工整圆。次加工整圆。 圆弧插补圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针旋转方向为顺时针/逆时针来区分的，而加工平面的判定，取决于观逆时针来区分的，而加工平面的判定，取决于观察者的方向，即察者的方向，即Y轴的方向，下图为一般车床的坐标轴方向及圆弧轴的方向，下图为一般车床的坐标轴方向及圆弧插补方向判断。插补方向判断。 G02

18、、G03的选取的选取 刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针确定回转方向。顺时针G02；逆时针；逆时针G03。 例 精车下图所示零件。精车下图所示零件。G02G03ZX例 精车精车下图所示零件。所示零件。X4. G96 S后面的数字表示的是恒定的线速度：后面的数字表示的是恒定的线速度：m/min。 例：例：G96 S150 表示切削点线速度控制在表示切削点线速度控制在150 m/min。 对下图所示的零件，为保持对下图所示的零件，为保持A、B、C各点的各点的线速度在线速度在150 m/min，则各点在加工时的主轴转，则各

19、点在加工时的主轴转速分别为：速分别为：A：n=1000150(40)=1193 r/minB：n=1000150(60)=795r/minC：n=1000150(70)=682 r/min 恒线速取消 编程格式 G97 S S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速，如S未指定，将保留G96的最终值。 例：G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 r/min。 G50 车床FANUC 系统中，G50可以设定工件坐标系，后面接坐标值X_Z_。 另外，用G96时，为了防止主轴转速过高而发生危险，可利用G50 S_限制主轴最高转速，比如： G50 S800 ：表示最高转速限制在80

20、0r/min。 在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。6、G40/G41/G42刀尖圆弧自动补偿功能刀尖圆弧自动补偿功能 编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，编程时，通常都将车刀刀尖作为一点来考虑，但实际上刀尖处存在圆角，如图但实际上刀尖处存在圆角，如图a所示。当用按所示。当用按理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等理论刀尖点编出的程序进行端面、外径、内径等与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误与轴线平行或垂直的表面加工时，是不会产生误差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切削时，则会差的。但在进行倒角、锥面及圆弧切

21、削时，则会产生少切或过切现象，如图产生少切或过切现象，如图b所示。具有刀尖圆所示。具有刀尖圆弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径弧自动补偿功能的数控系统能根据刀尖圆弧半径计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。计算出补偿量，避免少切或过切现象的产生。 刀尖圆弧自动补偿功能刀尖圆弧自动补偿功能图a图b刀具圆角半径补偿刀具圆角半径补偿 现代数控系统一般都有刀具圆角半径补偿器，具有现代数控系统一般都有刀具圆角半径补偿器，具有刀尖圆弧半径补偿功能（即刀尖圆弧半径补偿功能（即G41左补偿和左补偿和G42右补偿功右补偿功能），对于这类数控车床，编程员可直接根据零件轮廓能），对于这类数控车床，编程员可

22、直接根据零件轮廓形状进行编程，编程时可假设刀具圆角半径为零，在数形状进行编程，编程时可假设刀具圆角半径为零，在数控加工前必须在数控机床上的相应刀具补偿号输入刀具控加工前必须在数控机床上的相应刀具补偿号输入刀具圆弧半径值，加工过程中，数控系统根据加工程序和刀圆弧半径值，加工过程中，数控系统根据加工程序和刀具圆弧半径自动计算假想刀尖轨迹，进行刀具圆角半径具圆弧半径自动计算假想刀尖轨迹，进行刀具圆角半径补偿，完成零件的加工。刀具半径变化时，不需修改加补偿，完成零件的加工。刀具半径变化时，不需修改加工程序，只需修改相应刀号补偿号刀具圆弧半径值即可。工程序，只需修改相应刀号补偿号刀具圆弧半径值即可。需要

23、注意的是：有些具有需要注意的是：有些具有G41、G42功能的数控系统，功能的数控系统，除了输入刀头圆角半径外，还应输入假想刀尖相对于圆除了输入刀头圆角半径外，还应输入假想刀尖相对于圆头刀中心的位置，这是由于内、外圆车刀或左、右偏刀头刀中心的位置，这是由于内、外圆车刀或左、右偏刀的刀尖位置不同。的刀尖位置不同。 刀尖圆弧位置编码刀尖圆弧位置编码 333 车刀刀尖被看作是一个点（假想刀尖车刀刀尖被看作是一个点（假想刀尖P点），但点），但实际上为了提高刀具的使用寿命和降低工件表面实际上为了提高刀具的使用寿命和降低工件表面粗糙度，车刀刀尖被磨成半径不大的圆弧（刀尖粗糙度，车刀刀尖被磨成半径不大的圆弧（

24、刀尖AB圆弧）圆弧） 左偏刀就是把刀放平，切削刃在左边，右偏刀就左偏刀就是把刀放平，切削刃在左边，右偏刀就是切削刃在右边，根据刀具安装位置及工件加工是切削刃在右边，根据刀具安装位置及工件加工实际需要选用。实际需要选用。注意内容注意内容三循环程序三循环程序 当车削加工的余量比较大时，如下图的锥当车削加工的余量比较大时，如下图的锥面加工，可采用循环方法编程，这样可以减少程面加工，可采用循环方法编程，这样可以减少程序段的数量，减少程序所占内存，并使程序简短序段的数量，减少程序所占内存，并使程序简短明了。因此，同一形状，非一刀能加工完成的部明了。因此，同一形状，非一刀能加工完成的部分均可用一个循环程序

25、段来执行多次加工过程。分均可用一个循环程序段来执行多次加工过程。固定循环指令固定循环指令 单一固定循环可以将一系列连续加工动作，单一固定循环可以将一系列连续加工动作，如如“切入切入-切削切削-退刀退刀-返回返回”，用一个循环指令完，用一个循环指令完成，从而简化程序。成，从而简化程序。 1、内外直径的切削循环、内外直径的切削循环(G90) 内外直径的切削循环内外直径的切削循环(G90)1. 格式格式 直线切削循环：直线切削循环： G90 X(U)_Z(W)_F_ ； X、Z圆柱面切削的终点坐标值。加工圆柱面切削的终点坐标值。加工按按1234 路径循环运行。路径循环运行。 锥体切削循环：锥体切削循

26、环： G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ； 必须指定锥体的必须指定锥体的“R”值。值。G90N1 T0101；N10 G50 X200. Z200. N20 M03 S1000N30 G00 X55. Z4. N40 G01 G96 Z2. F2.5 S150N50 G90 X45. Z-25. F0.2N60 X40.N70 X35.N80 G00 X200. Z200 .N90 M301、U0, W0, R0 2、U0, W0 R圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。如果切削起点的点的X向坐标小于终点的向坐标小于终点的X向坐标，向坐标， R

27、值为负，反之为正。值为负，反之为正。G01 X65. Z2.G90 X60 Z-25. R-5. F0.2 X50G00 X100. Z200. 2、端面切削循环、端面切削循环 端面切削循环是一种单一固定循环。适用于端面端面切削循环是一种单一固定循环。适用于端面切削加工切削加工 。有平面端面切削循环和锥面端面切。有平面端面切削循环和锥面端面切削循环。削循环。 平面端面切削循环平面端面切削循环 G94 X(U) Z(W) F 式中：式中：X、Z 端面切削的终点坐标值；端面切削的终点坐标值； U、W 端面切削的终点相对于循环起点端面切削的终点相对于循环起点的坐标。的坐标。 平面端面切削循环平面端面

28、切削循环 G00 X85 Z5 G94 X30 Z-5 F0.2 Z-10 Z-15 锥面端面切削循环锥面端面切削循环 G94 X(U) Z(W) K F 式中：式中：X、Z 端面切削的终点坐标值；端面切削的终点坐标值； U、W 端面切削的终点相对于循环起点端面切削的终点相对于循环起点的坐标；的坐标； K端面切削的起点相对于终点在端面切削的起点相对于终点在Z轴方向轴方向的坐标分量。当起点的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点向坐标小于终点Z向坐标向坐标时时K为负，反之为正。为负，反之为正。 G94 X20 Z0 K-5 F0.2 Z-5 Z-10 3、切削螺纹循环、切削螺纹循环 (G92)直螺纹切

29、削循环：直螺纹切削循环： G92 X(U)_Z(W)_F_ ； 螺纹范围和主轴螺纹范围和主轴 RPM 稳定控制稳定控制 (G97) 类似于类似于 G32 (切螺纹切螺纹)。在这个螺纹切削循环里，。在这个螺纹切削循环里， 切螺纹的退刀如下图操作；倒角长度根据所指派切螺纹的退刀如下图操作；倒角长度根据所指派的参数在的参数在0.1L12.7L(导程导程) 的范围里设置为的范围里设置为 0.1L 个单位。个单位。 用用G92切削螺纹，其起点不在切深处，它可以自切削螺纹，其起点不在切深处，它可以自动定位切深，而动定位切深，而G32起点必须和切深一致。起点必须和切深一致。G92G92示例程序示例程序锥螺纹

30、切削循环锥螺纹切削循环 G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ；G92 的的R参数参数锥螺纹示例程序锥螺纹示例程序复合固定循环复合固定循环 在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即在复合固定循环中，对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。进一步简化。 外圆粗切循环外圆粗切循环 ：外圆粗切循环是一种复合固定：外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工加工 。1 1）外径粗车循环（）外径粗车循环（G71G71） 外径精车循环（外径精车循环（G70

31、G70） 指令格式：指令格式：G71U（d）R（e）；）；G71P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；）；G70P（ns）Q（nf）；）；N（ns）；在顺序号；在顺序号N（nsns）和）和N（nfnf）的）的程序段之间指定程序段之间指定的加工路线。的加工路线。N（nf）；其中其中 d 每次每次半径方向的吃刀量半径方向的吃刀量,半径值半径值； e 每次切削循环的退每次切削循环的退刀量，刀量，半径值。半径值。 ns 指定指定路线的第一个路线的第一个程序段序号；程序段序号； nf 指定指定路线的最后一个路线的最后一个程序段序号；程序段序号；u X轴方向的轴方向的精车余量；精车

32、余量；w Z轴方向的轴方向的精车余量；精车余量；F、S、T：粗车过程中从程序段号：粗车过程中从程序段号P到到Q之间之间包括的任何包括的任何F、S、T功能都被忽略，只有功能都被忽略，只有G 71指令中指定的指令中指定的F、S、T功能有效功能有效 程序轨迹程序轨迹AWu/2e(R)(F)dAC 45B应用举例：已知粗车切深为应用举例：已知粗车切深为2mm，退刀量为，退刀量为1mm，精车余量在，精车余量在X轴方向为轴方向为0.6 mm（直径值），（直径值），Z轴方向为轴方向为0.3mmN010 G50 X250.0 Z160.0； 设置工件坐标系；设置工件坐标系；N020 T0100； 换刀，无长度

33、和磨损补偿；换刀，无长度和磨损补偿；N030 G96 S55 M04； 主轴反转，恒线速度（主轴反转，恒线速度（55m/min）控制；）控制；N040 G00 X45.0 Z5.0 T0101； 由起点快进至由起点快进至循环循环起点起点A，用，用1号刀具补偿；号刀具补偿；N050 G71 U2. R1.； 外圆粗车循环，粗车外圆粗车循环，粗车切深切深2mm，退刀量，退刀量1mm；N060 G71 P070 Q110 U0.6 W0.3 F0.2；精车路线为精车路线为N070N070N110N110。N070 G00 X22.0 F0.1 ； 设定快设定快进进AA,AA,精车进给量精车进给量0.

34、10.1 mm/r；N080 G01 W-17.； 车车2222外圆外圆N090 G02 X38.0 W-8.0 R8.；车车R8R8圆弧圆弧N100 G01 W-10.0；车车3838外圆外圆N110 X44.0 W-10.0；车锥面；车锥面；N120 G70 P070 Q110； 精车循环开始结束后返回到精车循环开始结束后返回到A A点；点；N130 G28 U30.0 W30.0；经中间点（经中间点（75，35）返回到参考点；返回到参考点；N140 M30；程序结束。；程序结束。A1020R850.3BXp160ZpAC2500.321443822102 2）端面粗车循环（）端面粗车循环

35、（G72G72） G72W（d）R（e）；）；G72P（ns）Q（nf）U（u）W（w）F（f）S（s）T（t）；）；N（ns）；在；在N（nsns）和）和N（nfnf）的）的程序段间，指定程序段间，指定粗加工路线。粗加工路线。N（nf）；其中其中d 每次每次Z方向的吃刀量；方向的吃刀量；e 每次切削循环的退每次切削循环的退刀量刀量。 ns 指定指定精加工路线的第一个精加工路线的第一个程序段序号；程序段序号； nf 指定指定精加工路线的最后一个精加工路线的最后一个程序段序号；程序段序号；u X轴方向的轴方向的精车余量（直径精车余量（直径/ /半径半径指定指定）；）；w Z轴方向的轴方向的精车余

36、量；精车余量；CdAAe（F）（R）（R）45（F）BU/2wR：快速进給：快速进給F：切削进給：切削进給应用举例：已知粗车切深为应用举例：已知粗车切深为2mm，余量在，余量在X轴方向为轴方向为0.5 mm，Z轴方向为轴方向为2mm。N101T0100M41；自动换刀，采用自动换刀，采用1号刀具，无长度和磨损补偿；号刀具，无长度和磨损补偿；N102G97S220M08；取消主轴恒线速度控制，开冷却液；取消主轴恒线速度控制，开冷却液；N103G00X176.0Z2.0M03；由起点快进至；由起点快进至循环循环起点起点A，主轴正转；，主轴正转；N104G96S120；恒线速度（；恒线速度（120

37、m/min）控制；）控制；N105G72W2.0；端面粗车循环，端面粗车循环，Z Z向向切深切深2mm，退刀量由参数指定；，退刀量由参数指定；N106G72P107Q100U2.0W0.5F0.3；精车路线为精车路线为N107N107N100N100。N107G00Z-100.0S150；精车进给量精车进给量0.150.15 mm/r，恒线速度控制（，恒线速度控制（150m/min）；）；N108G01X120.0Z-60.0F0.15；移动到移动到120120、Z-60 mm；N009 Z-35.0； 车车120120的外圆的外圆；N100X80.0W35.0；车锥面车锥面。N110G70P107Q100；精车循环；精车循环；N111G00G97X200.0Z142.0；返回到换刀点；返回到换刀点；N114M30；程序结束。；程序结束。 200A1501201208080OB1 12002008888ACX2 22 21401403535101015154040封闭粗车封闭粗车G73指令指令说明：说明：G73适用于已初成形毛坯的粗加工适用于已初成形毛坯的粗加工封闭粗车封闭粗车G73指令示例指令示例 已知粗车（已知粗车