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文档简介

1、 亠】何锻运动副和运动副要素？运动劃是如何进行分类的？由两个构件宜接播傩血組成的可初的连接称九运动副两个构杵上参与接傩而构成运动涮的点、线、ifii/G素被称为运 动制览索。运动融有多冲分类方法：抜凰运初副的接触形式分类，面和面按触的运动副在褛址部分的 压强较低.被称为低副.而点、线接触的运初副称为齟 按照相对运动的形式分类*构成运动副的两个构件Z的的相对运 动若址半面込动躺光、IF込切曲 若为空何込动则祢为空河运动 回，站个构件2何只做村対转动的运动删被称为轻迦!州个沟 件之间只做相对移动的运动制称为移动副*Hnr$ri-F = 3n-2PL-PH= 3X3-2X4-0 = 1、丄44试値出

2、RM-24加不机构的也功向岳.井il算H门左次?IIIF = 3n-2PrPH = 3 X 3-2 X 4-0 = 1 47试讣算图425示平面机构笛fl由度.b）儿缩机机构F = 3n-2PL-PH = 3X7-2X10-0 = 14-试计尊?H426所示2曲机构的自lh 局邻白百浚和凸轮空杆枫初F= 3n-2PL-PH = 3X3-2X3-2 = 1试计算图426所示平面机构的自山度。F = 3n-2PL-PH = 3X6-2X8-1 = 149试计畀图27所示平面机构白仗度。将其中菽副化为任副确定 J 机构所含杆组的数目和级别以及该机构的级别。F= 3n-2PL-PH = 3X8-2X11 1 = 12 N高副低代：Is动件含4个II圾杆组 为II级机枸J9试计舒图27所示平面机构白由度将其中高副化为低副确定 I 机构所含杆纽的数目和级别以及该机构的级别.2X8-1

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