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1、精品文档空间向量立体几何知识点集锦、空间向量的加法和减法:1求两个向量差的运算称为向量的减法,它遵循三角形法则.即:在空间任取T 寸 二呻 T 寸呻一点门,作门二-a,门m -b扛识-a b.2求两个向量和的运算称为向量的加法:在空间以同一点门为起点的两个已知向量a、b为邻边作平行四边形 ,则以0起点的对角线0C就是a与 b的和,这种求向量和的方法,称为向量加法的平行四边形法则.二、实数,与空间向量a的乘积,a是一个向量,称为向量的数乘运算 当,0时, a与a方向相同;当0时,a与a方向相反;当=0时,a为零向量,记为0.泊的长度是a的长度的悶倍.三、 如果表示空间的有向线段所在的直线互相平行
2、或重合,则这些向量称为共线向 量或平行向量并规定零向量与任何向量都共纟线四、向量共线充要条件:对于空间任意两个向量 a , b b = 0 , a/b的充要条件是存在实数,使a =.五、 平行于同一个平面的向量称为共面向量._六、向量共面定理:空间一点P位于平面内的充要条件是存在有序实数对x , y,使. 厂:-T T T TT T T T间任一定点门,有丄-,.: x y C ;或若四点,二,:,C共面,则丄ytz)C x y za和b,在空间任取一点),作二 a 是 =b,则.称为向量a , b的夹角,记作是:a, b 三 0,二 I七、已知两个非零向量个向量夹角的取值范围;或对空J1 .
3、 a,b .两八、对于两个非零向量a和b,若a,b,则向量a , b互相垂直,记作a _ b . 2 . .九、已知两个非零向量a和b,则a bcosa, b )称为a , b的数量积,记作a b .即a b =ia b cos a, b).零向量与任何向量的数量积为 0.*詁彳十、a b等于a的长度a与b在a的方向上的投影 b cos a, b的乘积.十一、若a , b为非零向量,e为单位向量,则有 1 e = a e = a c ab=o a b即(才与b同向) ab 0; 3a*bab .4 cos a, ba cos a,e ;,a aa2,a与 b反向p,存在实数组:x, y, Z,
4、使得,以e1 , e2, $的公共起Oxyz .则对于空间任意一个x, y, zf ,使得十二、空间向量基本定理:若三个向量 a , b , c不共面,则对空间任一向量p = xa yb z6 .=xa yb zc, x, y,zRf .这个集合可看作* I十三、若三个向量a , b , c不共面,则所有空间向量组成的集合是I 中 !斗4!是由向量a , b , c生成的,a,b,?称为空间的一个基底,a , b , c称为基向量.空间任意三个不共面的向量都可以构成空间的一个基底.十四、设e , e2,包(有公共起点 o的三个两两垂直的单位向量(称它们为单位正交基底) 点O为原点,分别以 e
5、, 62 , e3的方向为x轴,y轴,z轴的正方向建立空间直角坐标系 向量p,一定可以把它平移,使它的起点与原点o重合,得到向量一::-p .存在有序实数组呻 TTt4斗-J一,p=xe ye2 ze3 .把x , y , z称作向量p在单位正交基底 e , e?, ea下的坐标,记作p= x, y, z .此时,向量p精品文档的坐标是点m在空间直角坐标系 oxyz中的坐标 x, y, z .44彳耳卜五、设 a召,b mX2,y2,Z2,贝V 1 a b =:必-X2,y, 屮卫 p .2 a b = % X2,y, -丫2,乙Z2 .3 a 二-x, %, z,.4 a b詁X2 y2 Z
6、1Z2. 5若a、b为非零向量,贝Ub6 若b = 0,则 a/bb = 0:= x1x2 yiy2 zz2 = 0.Y.b= n =%x2, % Yy2, zj 虫込.7 a =鳥 f.fx; y; 才.8 cosX1X2 +%y2 +z,Z22 22. 222XiyiZi,X2y2 Z2(9)A(x, %,Z ),B=化小乙),则 d= AB二X2 Xi$ y2 y,亠Z2 z,$.十六、空间中任意一条直线 I的位置可以由I上一个定点丄以及一个定方向确定.点丄_是直线I上一点,向量a表示直线I的方向向量,则对于直线I上的任意一点?,有 ta,这样点二和向量a不仅可以确定直线I的位置,还可以
7、具体表示出直线I上的任意一点.十七、空间中平面:的位置可以由:内的两条相交直线来确定.设这两条相交直线相交于点门,它们的方向向量分别为a , b . P为平面:-上任意一点,存在有序实数对x, y使得 -xa yb,这样点门与向量a, b就确定了平面:-的位置.十八、直线I垂直二,取直线I的方向向量a,则向量a称为平面二1的法向量.,它们的方向向量分别为十九、.若空间不重合两条直线/,丿的方向向量分别为 a bL/R , a_b:=a b:=ab=0.b,则a/b二十、若直线$的方向向量为a ,平=a _ n a n = 0 , a _ :二一、若空间不重合的两个平面:-的法向量为n扌且皐二
8、a / n a 二 n .:,-的法向量分别为a, b,a b,: 一: ua_b ab=0 .,贝U a/ :二 a/:则:二 a/ b 二rf 二十三、设直线I的方向向量为I,平面的法向量为n , I与所成的角为二,I与n的夹角为:,则有二十二、设异面直线 a , b的夹角为v,方向向量为a , b,其夹角为,则有cos =sin 日=coscos :=二十四、设ni ,压是二面角-I - 的两个面 ,:的法向量,则向量 n,压的夹角(或其补角)就是二面角的平面r ion, n2角的大小.若二面角 a 一| P的平面角为0,贝U cos =卜斩*1 .ni n2十五、在直线I上找一点P ,过定点二且
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