Boost升压斩波电路..

1、2013 2014 学年 第 2 学期直流电机斩波电路课程设计报告题目：直流电机斩波电路专 业：自动化班级：11 自动化（1）班姓 名： 李勇刘城刘备李亚卢伟刘德指导教师：焦俊生电气工程学院2014 年 4 月 2 日1、任务书课题名称指导教师（职称）焦俊生执行时间20132014 学年第2 学期第 13 周学生姓名学号承担任务李勇1109111021刘城1109111023刘备1109111022设计目的设计要求2、答辩记录及评分表课题名称答辩教师（职称）答辩时间学年第学期第周答辩记录评分表学生姓名学号评分摘要本设计是基于SG3525 芯片为核心控制的PWM 升压斩波电路(Boostchop

2、per) .设计由 MATLAB 仿真和 PROTEL 两大部分构成。MATLAB 主要是理论分析， 借助其强大的数学计算和仿真功能可也很直观的看到PWM 控制输出电压的曲线图。通过设置参数分析输出与电路参数和控制量的关系，最后进行了GUI 编程， 利用图形可视化界面的直观易懂的特点，使设计摒弃了繁琐难懂的单一波形和控制方式，从而具有友好界面，非常方便的就可进行控制参数输入，和输出图像显示。第二部分是原理图，它可以通过PROTEL 软件设计完成，其中PROTEL 原理图设计系统以其分层次的设计环境，强大的元件及元件库的组织功能， 方便易用的连线工具，强大的编辑功能设计检验，与印制电路板设计系统

3、的紧密连接，自定义原理图模板高质量的输出等等优点，和丰富的设计法则，易用的编辑环境。本设计也采用PROTEL 设计原理图，它是本设计从理论到实际制作的必进途径，通过设定相应的规则，足以满足设计所要求的规定。关键字 ：升压斩波;SG3525;SIMULINK ;PWM;PROTEL31引言 61 升压斩波工作原理 61.1 主电路工作原理 62 升压斩波电路的典型应用 83 设计内容及要求 103 1 输出值的计算 104 硬件电路 114.1 控制电路 114.2 触发电路和主电路 124.3 元器件的选取及计算 135 仿真 146 结果分析 167 小结 168 参考文献 17附录 18随

4、着电力电子技术的迅速发展，高压开关稳压电源已广泛用于计算机、通信、工业加工和航空航天等领域。所有的电力设备都需要良好稳定的供电，而外部提供的能源大多为交流，电源设备担负着把交流电源转换为电子设备所需的各种类别直流任务。但有时所供的直流电压不符合设备需要，仍需变换，称为DC/DC变换。直流斩波电路作为直流电变成另一种固定电压的DC-DC 变换器，在直流传动系统.、充电蓄电电路、开关电源、电力电子变换装置及各种用电设备中得到普通的应用。随之出现了诸如降压斩波电路、升压斩波电路、升降压斩波电路、复合斩波电路等多种方式的变换电路。直流斩波技术已被广泛运用开关电源及直流电动机驱动中，使其控制获得加速平稳

5、、快速响应、节约电能的效果。全控型电力电子器件IGBT 在牵引电传动电能传输与变换、有源滤波能领域得到了广泛的应用。 但以 IGBT为功率器件的直流斩波电路在实际应用中需要注意以下问题：（ 1）系统损耗的问；（ 2）栅极电阻；（ 3）驱动电路实现过流过压保护的问题。直流斩波电路实际上采用的就是PWM技术，这种电路把直流电压斩成一系列脉冲，改变脉冲的占空比来获得所需要的输出电压。PWM控制方式是目前才用最广泛的一种控制方式，它具有良好的调整特性。随电子技术的发展，近年来已发展各种集成式控制芯片，这种芯片只需外接少量元器件就可以工作，这不但简化设计，还大幅度的减少元器件数量、连线和焊点1 升压斩波

6、工作原理1.1 主电路工作原理1）工作原理假设 L 和 C 值很大。 V处于通态时，电源E 向电感 L 充电，电流恒定I1 ，电图 1.1 升压斩波电路主电路图首先假设电感L 值很大，电容C值也很大。当V-G为高电平时，Q1导通，12V电源向 L充电， 充电基本恒定为I1 , 同时电容C上的电压向负载R供电， 因 C值很大，基本保持输出电压u o为恒值，记为U o。设 V处于通态的时间为ton，此阶段电感L 上积储的能量为EI1ton。当V处于段态时E和 L 共同向电容C充电，并向负载R提供能量。设V处于段态的时间为toff ，则在此期间电感L 释放的能量为 （U 0 E）I1toff 。当电

7、路工作于稳态时，一个周期T中电感 L 积储的能量于释放的能量相等，即1-1 )EI1ton(U 0 E)I1toff化简得U 0tontofftoffETtoff上式中的T /toff 1 ，输出电压高于电源电压。式（ 1-2 ）1-1 ）中 T / toff 为升压比，调节其大小即可改变输出电压Uo的大小。2） 数量关系设 V通态的时间为t on，此阶段L 上积蓄的能量为：EmI 1Ton设 V断态的时间为t off ，则此期间电感L 释放能量为：（ E-Em） I 2Toff稳态时，一个周期T 中 L 积蓄能量与释放能量相等：（ 1-3 ）T/t off >1，输出电压高于电源电压，

8、故为升压斩波电路。T/t off 升压比 ; 升压比的倒数记为 ，即 = toff 。又因为 + =1。所以：TU0=1 E= 1 E（ 1-4） 1电感 L 储能使电压泵升的作用，电容C可将输出电压保持住。2 升压斩波电路的典型应用图 2.1 用于直接电动机回馈能量的升压斩波电路图通常用于直流电动机再生制动时把电能回馈给直流电源实际 L值不可能为无穷大，因 此 有 电 动 机 电 枢 电 流 连续和断续两种工作 状态电机反电动势相当 于 图 1.1 中 的 电 源 ， 此时直流电源相 当 于 图 1. 1 中 的 负 载 。由 于 直 流 电 源 的 电 压 基 本 是 恒 定 的 ，因 此

9、不必并联电容器。基 于“ 分 段 线 性 ”的 思 想 进 行 解 析 V 处 于 通 态 时 ，设 电 动 机 电 枢 电 流 为 i1， 得 下 式di1L 1Ri1Em（ 2-1）dt 1 m式 中 R为 电 机 电 枢 回 路 电 阻 与 线 路 电 阻 之 和 。设 i1的 初 值 为 I 10，解 上 式 得t Emti1I 10e1 e（ 2-2 ）110R当 V处 于 断 态 时 ， 设 电 动 机 电 枢 电 流 为 i 2， 得 下 式 ：Ldi2 Ri2EmE（ 2-3）dt设 i2的 初 值 为 I20， 解 上 式 得 ：tEE ti2 I20eE Em 1 e（ 2

10、-4）220R用于直流电动机回馈能量的升压斩波电路波形：电 流 连 续 时 ， 从 图 1. 3的 电 流 波 形 可 看 出 ， t =ton时 刻 i 1=I 20t=toff时 刻 i 2=I 10， 由 此 可 得 ：1020EmEmRtoff1e ETR1ee eET1e1eE1eRme eE1e R2-5 )2-6)把上面两式用泰勒级数线性近似，得对电流断续工作状态的进一步分析可得出：电流连续（ 2-7 ）（ 2- 8）条件为（ 2- 9）RU221102P 15081I2110811.36AI 10 I 20 m R该 式 表 示 了 L 为 无 穷 大 时 电 枢 电 流 的

11、平 均 值 Io， 即Iom E EmEoRR1e m1e根据此式可对电路的工作状态作出判断3 设计内容及要求1、输入直流电压：Ud=50V；2、输出功率：150W；3、开关频率：10kHz；4、占空比：0.10.5 ；5、电阻性负载；6、输出电压脉率：小于10%。3 1 输出值的计算U2 DUd 2 50V 100V考虑1000的裕量: U2 1.1U 0 110VIL 1000I2 0.1 1.36 0.136A4 硬件电路4.1 控制电路图 4.1 SG35251 脚：误差放大器的反相输入端；2 脚：误差放大器的同相输入端；3 脚：同步信号输入端，同步脉冲的频率应比振荡器频率fS 要低一

12、些；4 脚：振荡器输出；5 脚：振荡器外接电容CT端，振荡器频率fs 1 CT( 0.7RT+3R0) ,R0 为5 脚与 7 脚之间跨接的电阻，用来调节死区时间，定时电容范围为0.001 0.1 F；6 脚：振荡器外接定时电阻RT端，RT值为2 150 k ；7 脚： 振荡器放电端，用外接电阻来控制死区时间，电阻范围为0 500 ；8 脚：软启动端，外接软启动电容，该电容由内部Vref 的 50 A恒流源充电；9 脚：误差放大器的输出端；10脚：PWM信号封锁端，当该脚为高电平时，输出驱动脉冲信号被封锁，该脚主要用于故障保护；11 脚：A路驱动信号输出；12 脚：接地；13 脚：输出集电极电

13、压；14 脚：B路驱动信号输出；15 脚：电源，其范围为8 35 V；16 脚：内部5 V 基准电压输出。控制电路需要实现的功能是产生PWM信号，用于可控制斩波电路中主功率器件的通断，通过对占空比 的调节，达到控制输出电压大小的目的。此外，控制电路还具有一定的保护功能。被实验装置的控制电路采用控制芯片SG3525为核心组成。芯片的输入电压为 8V到 35V。它的振荡频率可在100HZ到 500KHZ的范围内调节。在芯片的CT端和放电端间串联一个电阻可以在较大范围内调节死区时间。此外此外，其软起图 4.2 控制电路的protel 设计1.2 触发电路和主电路外接 220V交流电压经过变压器T1

14、和不控整流电路得到50V的直流电压E作为 Boost Chopper 的输入电压给Boost Chopper 供电。 为使 IGBT在过压时不至于损害和抑制IGBT的电流变化过快及其两端电压变化过快而给IGBT带来的损害，在主电路中为其加入缓冲电路和过压保护电路是必要的。触发电路以专用的PWM控制芯片SG3525为核心构成，控制电路输出占空比可调的矩形波形，占空比受Uco的控制（如图1-13） 。触发电路输出的矩形波经光耦合驱动电路控制主电路中I GBT 的开通和关断。电路设计好后主电路中的电感电容值已确定，此时只要调节触发波形的占空比即可调节Boost Chopper 输出电压。电路设计好后

15、主电路中的电感电容值已确定，此时只要调节触发波形的占空比即可调节Boost Chopper 输出电压。占空比越大，Boost Chopper 的输出电压值越大.图 4.3 boost chopper 触发电路及主电路图1.3 元器件的选取及计算本硬件试验中缓冲电路选取的是充放电型RCDH缓冲电路，也是一种耗能型缓冲电路。其中应用元件需要要结合实际的情况进行选择。其中的吸收电容错误！未找到引用源。的选择可以采用一下公式：（ 4-1 ）电路中的电阻Rs不宜过大，如太大错误！未找到引用源。放电时间过长，电不能完全放掉。但Rs 太小，在器件导通时，Rs 错误！未找到引用源。放电电流过大、过快，可能危及

16、器件的安全，也可能引起振荡。一般的，电阻选择参考下 面的公式：（ 4-2 ）其中 Ls 主电路电感，主要是没有续流时的杂散电感；错误！未找到引用源。 上的最大充电电压；错误！未找到引用源。电源电压；Io- 负载电流;错误！未找到引用源。开关频率。需要注意的是，电容应该选择无感电容；电阻要注意它的功耗，应选择相应的功率电阻；吸收模块的制作要注意绝缘。IGBTG过压保护电路、触发电路和驱动电路中元器件的选取可才参照电力电子设备设计和应用技术手册等相关电力电子设计手册也可以在后面参考文献列出的相关手册中查找。5 仿真主电路原理图如图5.1 所示其工作原理，前言中已说明，这里再补充说明电路中的几个模块

17、。IGBT用理想的方波发生器触发，周期设为0.0001s， 最大值设为10V，通过调占空比来调输出电压。其保护电路，触发电路将在protel 中实现。示波器用来观察电感电流，电源电压波形和负载电压输出波形。图 5.1 主电路原理图30%，电感为27e 5H,电容为375e 6F, 电阻为 81 ：图 5.2 脉冲、电感电流和负载电压仿真图140%，电感为27e 5H,电容为375e 6F, 电阻为 81 ：图 5.3 脉冲、电感电流和负载电压仿真图250%，电感为27e 5H,电容为375e 6F, 电阻为81 ：图 5.4 脉冲、电感电流和负载电压仿真图36 结果分析从计算公式及仿真图分析得

18、出：1) 占空比 越大负载输出电压越大，调节时间越长；2) 电容C值越大峰值时间越大，第一个峰值越大；3) 电感L 值越大峰值时间越大，调节时间越大。7 小结一个星期的课程设计，使我有了很多的心得体会，可以说这次直流电机斩波电路的课程设计是在大家共同努力和在老师的精心指导下共同完成的。通过这次设计加深了我对这门课程的了解，以前总是觉得理论结合不了实际， 但通过这次设计使我认识到了理论结合实际的重要性。但由于我知识的限制，设计还有很多不足之处，希望老师指出并教导。通过对电路图的研究，也增强了我们的思考能力。另外，在使用PROTEL软件绘制电路图的过程中，我学到了很多实用的技巧，这也为以后的工作打

19、下了很好的基础。从开始任务到查找资料，到设计电路图，到最后的实际接线过程中，我学到了课堂上学习不到的知识。上课时总觉得所学的知识太抽象，没什么用途，现在终于认识到它的重要性。课程设计是培养学生综合运用所学知识, 发现 , 提出 , 分析和解决实际问题锻炼实践能力的重要环节, 是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。很感激学校给了我们这次动手实践的机会，让我们学生有了一个共同学习，增长见识，开拓视野的机会。也感谢老师对我们无私忘我的指导，我会以这次课程设计作为对自己的激励，继续学习。8 参考文献 1王兆安 , 黄俊 . 电力电子技术（ 第四版 ）. 北京 : 机械工业出版社,2000 2康华光

20、, 陈大钦 . 电子技术基础（ 第四版 ）. 北京 : 高等教育出版社 ,1998 3张义和.PROTEL DXP电路设计快速入门. 北京 : 中国铁道出版社,20034 张乃国电源技术北京：中国电力出版社，19985 何希才新型开关电源设计与应用北京：科学出版社，20016 阮新波，严仰光直流开关电源的软开关技术北京：科学出版社，20007 陈汝全电子技术常用器件应用手册机械工业出版社8 陈礼明实际直流斩波电路中若干问题的浅析梅山科技，2005PROTEL简介PROTEL： PROTEL 是 PORTEL 公司在 80 年代末推出的EDA 软件， 在电子行业的 CAD 软件中，它当之无愧地排

21、在众多EDA 软件的前面，是电子设计者的首选软件， 它较早就在国内开始使用，在国内的普及率也最高，有些高校的电子专业还专门开设了课程来学习它，几乎所有的电子公司都要用到它，许多大公司在招聘电子设计人才时在其条件栏上常会写着要求会使用PROTEL。早期的PROTEL 主要作为印制板自动布线工具使用，运行在DOS 环境，对硬件的要求很低，在无硬盘286 机的 1M 内存下就能运行，但它的功能也较少，只有电原理图绘制与印制板设计功能，其印制板自动布线的布通率也低，而现今的PROTEL已发展到PROTEL99（网络上可下载到它的测试板）， 是个庞大的EDA 软件， 完全安装有200 多 M，它工作在W

22、INDOWS95 环境下，是个完整的板级全方位电子设计系统，它包含了电原理图绘制、模拟电路与数字电路混合信号仿真、多层印制电路板设计（包含印制电路板自动布线）、 可编程逻辑器件设计、图表生成、电子表格生成、支持宏操作等功能，并具有Client/Server （客户/服务器）体系结构， 同时还兼容一些其它设计软件的文件格式，如 ORCAD ， PSPICE， EXCEL等，其多层印制线路板的自动布线可实现高密度PCB 的 100布通率。在国内PROTEL 软件较易买到，有关PROTEL 软件和使用说明的书也有很多，这为它的普及提供了基础。想更多地了解PROTEL 的软件功能或者下载PROTEL9

23、9 的试用版，可以在INTERNET 上访问它的站点：HTTP:/WWW.PROTEL.COM这款最新高端版本Altium Designer 6.除了全面继承包括99SE， Protel2004在内的先前一系列版本的功能和优点以外，还增加了许多改进和很多高端功能。AltiumDesigner 6.0 拓宽了板级设计的传统界限，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程师能将系统设计中的FPGA与 PCB 设计以及嵌入式设计集成在一起。首先：在PCB 部分，除了Protel2004 中的多通道复制；实时的、 阻抗控制布线功能；SitusTM 自动布线器等新功能以外，Altiu

24、m Designer 6.0还着重在：差分对布线，FPGA器件差分对管脚的动态分配，PCB 和 FPGA之间的全面集成，从而实现了自动引脚优化和非凡的布线效果。还有PCB 文件切片， PCB 多个器件集体操作，在PCB 文件中支持多国语言（中文、英文、德文、法文、日文）,任意字体和大小的汉字字符输入，光标跟随在线信息显示功能，光标点可选器件列表，复杂 BGA 器件的多层自动扇出，提供了对高密度封装（如BGA）的交互布线功能, 总线布线功能，器件精确移动，快速铺铜等功能。交互式编辑、出错查询、布线和可视化功能，从而能更快地实现电路板布局,支持高速电路设计，具有成熟的布线后信号完整性分析工具. A

25、ltium Designer 6.0 对差分信号提供系统范围内的支持，可对高速内连的差分信号对进行充分定义、管理和交互式布线。支持包括对在FPGA项目内部定义的LVDS 信号的物理设计进行自动映射。LVDS 是差分信号最通用的标准，广泛应用于可编程器件。AltiumDesigner 可充分利用当今FPGA 器件上的扩展I/O 管脚。其次，在原理图部分，新增加 “灵巧粘帖”可以将一些不同的对象拷贝到原理图当中，比如一些网络标号， 一页图纸的BOM 表，都可以拷贝粘帖到原理图当中。原理图文件切片，多个器件集体操作，文本筐的直接编辑，箭头的添加，器件精确移动，总线走线，自动网标选择等！强大的前端将多

26、层次、多通道的原理图输入、VHDL 开发和功能仿真、 布线前后的信号完整性分析功能。在信号仿真部分，提供完善的混合信号仿真 ,在对 XSPICE 标准的支持之外，还支持对Pspice模型和电路的仿真。对FPGA 设计提供了丰富的IP 内核，包括各种处理器、存储器、外设、接口、以及虚拟仪器。第三在嵌入式设计部分，增强了JTAG 器件的实时显示功能，增强型基于FPGA的逻辑分析仪，可以支持32位或 64位的信号输入。除了现有的多种处理器内核外，还增强了对更多的32 位微处理器的支持，可以使嵌入式软件设计在软处理器，FPGA内部嵌入的硬处理器，分立处理器之间无缝的迁移。使用了 Wishbone 开放

27、总线连接器允许在FPGA上实现的逻辑模块可以透明的连接到各种处理器上。MATLAB简介MATLAB 是美国 MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB 和 Simulink 两大部分。MATLAB 是矩阵实验室(Matrix Laboratory)的简称，和Mathematica、 Maple 并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。MATLAB 可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。MATLAB 的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB 来解算问题要比用C， FORTRAN 等语言完相同的事情简捷得多，并且mathwork 也吸收了像Maple 等软件的优点,使 MATLAB 成为一个强大的数学软件。在新的版本中也加入了对C， FORTRAN， C+ ， JAVA的支持。 可以直接调用,用户也可以将自己编写的实用程序导入到MATLAB 函数库中方便自己以后调用，此外许多的MATLAB 爱好者都编写了一些经典的程序，用户可以直接进行下载就可以用。MATLAB