多轴多工位程序

1、2012 年 8 月 15 日 16:17M8002。1卜M8000M8000M800036 二|_TunpH2222U2 GOr()v1118U2G22RffiyK150U2G125_rfnvHimU0GOTunyHUHUl GOrunvH0FF22U3 GOBMOD15I1=通道峰 值(最大 (ft)1)160KIBMOV 1)150D101 K1取小峰值1通道最小他U2HOF G119复位 峰值U2HOF G109复位 蚱值1)1511)1681=通道峰值(最大值)M80136；TI-HOFU2G1I9复位峰值HOFU2 G109 复位 峰值DRVI D225 D2I11=1：位设1=1

2、.位电 定脉冲数机速度设 定M802900止M2=l机动.131.-1 “1()卜林M201131E卮机反转01步反|2=1机RST Cll)RI DM1 D2I1 YOOO Y0031#匚位电机速度设 定V31M2021661 |i2步进电 机正转向D221 D2I6 Y0012M：位设2#匚位设 定脉冲数定电机速度Y00IM802915卜标02步止M22机动:0M203181| J 眨步进电 机反转15111)22=定及)0 IM80290:.少反M2琥机RSRST COM201199| I=3步进电 机|讨"1M«0291)228D226Y0023= 口"脉

3、：H步进电冲数设定机频率Y0()5RST01步 F51223机动Y005M205:3步 机反1)1101)112 笫. 实际1)1111)116 笫： 实际1)1181)120 笫 实际1)1221)121 第I儿 实同-FLT1)1601)1261)126K10001)1281 1/1.1/1 笫一最大M800029, j H-FLT1)1611)130DEDIV1)130K10001)132 笫. 公大1)2:道通俏 28大D1第最10)2道通值 32人 1)1第最K)552M80001)1621)1311 1npniv1)131KI 0001)136 第二83 1aIFLT1)163DE

4、DIV )138K10(K)l»IOV DUO D232笫四通道最大值107K)道通值 36大 1)1:第最31)2FLT1)1011通道取小 值1)80DEDIV 1)80K10001)821通兄 公小FLT1)105第：通道 最小值1)81DEDIV D8I K10001)8第实川M8000111flt1)106 笫:通道 最小峰值181DEDIV 1)88K10002 一同为1)9第实川FLT1)107 第四通道 公小峰值DED1V D92K1OOO向力1)9笫实川1)170K1001)171K1001)1711)17827 1 D飞1飞1>5(1小2 IkD 7221)

5、28 n MM1)180(月模块1通 道俏M8000536 I86枚女1)13 道K20Dl()=道92 1 D91枚以1)13道%模也!)1()=道1)1810=模块2通 道值K208 81 DIV1)1820=模块3通 道俏K202 91 D)1:11)183值模块四6911M8000609flt1)200 D20I1=模块1通道仇DEDIV 1)201K201)2061二模道次FLT1)201()2081二模块2通道值fDEDIV D208K201)2101二模道次)!:!FLT12)216)20202D2121#模块3通 道俏OK2II枚立1)2!=道03模侑1)2!=道6 n )21

6、«模次1)21=道S20S60M200M205=1步进比=3步 机正传启机反 动Ml 10Ml 17分水器启=1 I.动标志位动M1017(“ 一l-"热水笈力O:水志Ml热标M101705-1 I-冷水泉启rLTP M1O5冷水 标志Ml 17709| |ALTP Ml 13M I：位内=1后动.上Ml 16713 | |ALTP Ml 12:3 I .位号与3川动.在位Ml 15717 | |ALTP Mill?2 I：心启=2 I.动动机Mill721动10水标Ml分动P T L 口19执一Ml加位21冷Ml制位733Ml 06-H1 =单把松开按钮006忖开<

7、vl=松735M107-H F-2二年把r松开按钮-100单开<Y片松737Mill：2瓜动标志位SET01步正M2=3机动71271775()TH在M2O4 Mill-1 I-=3或进电=2 1 .位后 机正转启动标志位 动T10 fM205 Mill品J 电:2 Jf'ki机反转动标志位 M 11 Q05%反M2G机九01118动数1)2接次Mill767rffc动标志位1)300ZRST M201M205公步进出=3步 机正转启机反 动M5 776rifcM21(YO27Ml 0878。一1 卜<Y017M27II )1M9 M16792 T IF动阀标陆木阀i：心T

8、30好M6802M121Ml 19801| |1 川热标志 /、;M500四）6-| |逃打疝水Y03!808| 卜6 Hna 03水 。分水M501“°热七53YOY035812 T 卜M6旋 lr心7 203水水 。分冷835837Y021qM把水*热M109T卜M103-I I 热水启动 ;小志2 740-1水O热动M105藐1K811DINCP 1)256M20V60PIOPH015<511矩形403：角开I.-11161132111()Ml 12忐何MlV8002MlMl 12Ml：3羽标温标志店位RSTRSTZRST S20RSTZRST M202之步进电 机正转启

9、 动RSTZRST S30SETCOS39M27打开M2O3二2步机反。89SIS39SOT35119()11 卜D10 D2I6 YOO1,半脉冲2# I：位设定电机速 度M8029T73TIIFSET1209M80001210| |STLSET1215SET氏403步反 3-2 2 儿1218M203HI 眨步进电 机反转SET1222STL1227SET1230M202HI 咽阳电 机正转由 动SET1231STI.W2 1 E K3 L 5 03- 4 4- 162 3 22 北力 2 2 3SOMZBT s SQT361239肝RST M27打开M27D2<T63T63 121

10、6fSETM203:2步机反M2031219 TH i2步进电 机反转SETS25STLS25M800012 51 | I-T37T卜。127打开<137M271262 | 卜打开D2 (T6IT6I 1266| 卜1269SETSTLS26S26M8000T65HFDRVI K32767)()Yo设速p机6 .L 1|)2|2=的度DIN(T1)308P613191326X0031327DINCP)30M8359T70卜DMOV KOZRST M202M步进也 机正转启 动RSTZRST S20(SOD8351D2<T70D£ <T650188M203二2；I机反

11、RI:TSOS29M80001375 | |()2 (T15DIV D221 K2 DIO2UI：位设一半定脉冲数T151386| 卜SETM27打开I looM80001101 T FTI6I. TtbM2031109Ilf 月步进也 机反转1113M8000 ini-HhM8029DIO)216Y001半脉冲2= I：位设 定电机速 度SETSTLsetYOOIS32S32D2 (T16<)127打开M203=2%机反SET S33STL S33(T17打开T171119 T 卜M2021422 dfc机正转用1126M80001127 t FT181139 | 卜设速P机I6L U

12、 1)2|2=泡度12DM80291153M80001同一1卜I 1721 17319-1-HHM8029MH12D16匚 U|)2|2=修设00NSETSTLS36S36M8000-HHD2Q30027打开T501178 T 卜RST M27打开DIO D2I6 Y001、匕脉冲2= I.位.设定电机速度Y00I162316371610M80001611T551652M8029T61HI1 卜167216731677DU<)157打开D2<T5IK01)83 |i-SETSI1-STLS11DIV D225 K21= I：位设定脓冲数SETD2U YOOO1= I.位电机速度设

13、定SETSTLSETD2 0-55DllM57 打开YOOSSI2SI2(T56M201 =1% 机反M201168()1HI-步进电 机反转SET5 rQ s-l1681M80001685| |T571689 卅一STI.SET3比7(KI3II:s-l(T5M2S1机动动1696STLM80001697D 8T5170«1722T58M8029AFDIV Dill K2DRVI D1616DRSTD2II YOOO1= I .位也机速度设 定SETSTL17271711171217161788T YSETM57打开1#匚位电机速度设 定M8029L| |SETS16M8000D2

14、| I/Tin1 1UbUT60 1 1PdQTUX71 1打开）44noilvono1#匚位也机速度设 定hT P1)104n i pn*i9M83I9T711 11 1minvkchjfi ii瓦X001 I L_V 17 pqti|9（w）ipo i原M 1=1步进电=1步 机正传后机反助5PIM80001859 | -K57aDIVD225 K2W：位设 定脉冲数T751870 | 卜DRVI )17)211 YOOO1匕I：位也 机速度设定1889M«0()01H901 -T761893 TpM201189«-HI- 、步旌电 机反转I«OO()1903

15、| |T771907TFM8029T66TI1 卜SETS36T6STLSETSETSETSTLSET01步反M2=l机领力.止M2G机动M80001950| 卜T51T卜DRVI K32767 D2I1 Y0001#匚位电机速度设 定Y003P16DINCPDINCP1)101)32M8319T71卜D83HT51D2。71D2 (T511999ZRSTM200M201引步进电=1步 机正传启机反动QI8621106RETM1232007 | 卜1)1011)3218动数1)2投次K0V .128卜M1T0220(»7-1把册 3计数D3)2双试M1预次K0K0K0V .1K)05

16、2换Ml切水1)271)2771把册1)2双试1) 、I力图Ml:须次72”数1)2预册18动数)2找次20874把册1)2双试l()v72”数1)2预册D27)521M12211M502-HH双把r-2=冷水03把水M5双热M12M503211热水02把水M5权冷M1321" W后次数到02把水M5双冷0:,把水M5双热M8013M362123 T 卜M37M15 2129 | | 年把F 预计测试 次数到0-1把水515小冷05把M5单水M8013M17 2137| | 以单把r 次数到06把M5单水07把M5G水MO2M5| 卜M8013 AFMl 13Tk工如标志士"

17、;动标NO M31T2150Ml 13T16时间。32打开M32IJJI-D2 <T16 把时 时间T17M201T1 寸步进电 机反转M200:1步进电 机正传启2161T16ilfiijFT17好0133SBTM201 =1% 机反21871218922012208221522262237221822592263pKRNOM32|f|DINCD10I打开DINCD32M8310卅DINCD238M8350切换5年订数MISI预次D2710D6小换12V II 口S1)2OI):7中数Ml=2次821)208I):D>30卜卜01把水M5单冷P T L nVM505 Ml302352-I I-单把F2热2选择冷 水 水30达M12 水05把M5单水29选M12 水M5O4 Ml292359-#1 )单把2= 2选挣热冷水 水KoM162365 | |：2单把F-01把水05把M5G 冷M5G 水p P23P31M1302381 | |2选择冷 水D1TP01把水M5K冷30选M12 水M12923