路加精工CCD作业指导书

1、青岛麦格耐特科技有限公司CCD设备操作指导书核准审查制定修 订页次页次版次修订日期修 订 摘 要文件编号 收文部门：版 本1.0页 次1/24修订部门CCD检验车间制定日期2016年6月17日1.目的  本制度规定了设备操作作业的职责、操作步骤和要求，以保证公司设备以完好、高效、低耗的状态稳定工作，为公司生产提供保障。2.适用范围  本文件适用路加CCD检测车间。3. 职责 CCD检验车间检验人员负责设备的保养，使用，保管。4. 设备使用前确认事项 4.1 检查工作现场气源压力应符合设备使用要求（气源压力：0.50.8MPa），并保证气源内无水、灰尘、锈蚀等影响设备使用的杂

2、物； 4.2 将设备气源开关打开（压缩空气导通），调整减压阀使气压达到0.1MPa，检查设备内部是否有漏气、漏水现象，若有漏气、漏水现象（有异响），查明漏气原因、位置后，请先关闭气源开关，再处理（排空管路中的积水，更换或重新插装气管、接头等气路元件），保证设备气路无泄漏、堵塞和积水等不正常情况； 4.3 将设备气压调至 0.5MPa（设备正常工作用气源压力），并锁住。4.4 上料器台面与设备主体对接时，保证上料器振动时对旋转圆盘无损伤，物料可顺畅的从直线料道转移到旋转圆盘上。5. 设备操作5.1设备外观5.2 CCD简介自动测量分选机，适用于多种工件上下表面外观缺陷检测、平面尺寸检测、厚度检测

3、等。此设备通过较小工件的自动上料、自动检测、自动分选，实现产品的自动化检测。5.3 CCD概述实现功能：工件的平面尺寸检测，上表面外观检测，下表面外观检测，厚度检测及分档。 设备简介应用场合：平面工件需求平面尺寸检测，上表面外观检测，下表面外观检测及厚度检测的场合。5.3.1整机组成7658431图3-1整机组成图表 3-1组件名称及功能简介序号组件名称功能简介备注12上料机构上料器整列上料；角度校正机构将落在圆盘边缘工件的角度校正到需求的位置；检测工件尺寸，例如长宽值，内外径，倒角及垂直度，同心度等；3平面尺寸检测机构上表面外观检测部装可检测项目：刀痕、掉角、45上表面外观检测机构厚度检测机

4、构裂纹（暗裂无法检测）、凹坑、磕边、砂眼、氧化、气泡、麻点、工残、脏片等；主要检测工件厚度下表面外观检测部装可检测项目：刀痕、掉角、裂纹（暗裂无法检测）、凹坑、磕边、砂6下表面外观检测机构眼、氧化、气泡、麻点、工残、脏片等；78收料机构对测试后的工件分档收料；旋转圆盘机构旋转载台，载台为玻璃件，透明292 设备概述5.3.2设备主要参数（1）外形尺寸：1300mm×1300mm（宽）×1760mm（高不含三色灯）（2）适用产品：在尺寸检测范围内的规则工件（如技术协议中所示）（3）电源需求：电压：220V±10%功率： 1KW（4）气源需求：气压：0.50.8MPa

5、流量：100L/min（5）使用环境：温度：23±5湿度：不大于60 (不结露)（6）设备重量：610Kg5.4操作说明操作须知：Ø检查供给电源是否为本机额定的电源；Ø检查设备是否良好接地；Ø检查气压是否调整为需要值；Ø检查急停按钮是否处于弹起状态；以上所有准备工作就绪之后，方可进行设备的操作。 操作说明5.4.1菜单等级图3-2设备菜单等级5.4.2具体操作5.4.2.1开机第一步：系统上电将设备的电源开关从OFF位置打到ON位置，设备整体上电；第二步：工控机上电按下设备控制面板上的电脑按钮（蓝色），工控机上电，等待工控机完成开机；注：为防止

6、设备意外断电损坏工控机，设备为工控机配备了不间断供电电源（UPS），当有市电供应时，工控机及显示器使用市电，当遇到意外断电时，设备会快速切换至UPS供电，供电时长大于5分钟，小于10分钟，用户应该及时保存所有数据，然后关机。当用户关闭设备时，需要手动关闭UPS电源开关，以免UPS内部电池耗尽。当设备上电时，需要用户打开UPS电话开关，然后才能进行工控机的启动，否则工控机无法正常启动。第三步：运行操作软件 操作说明双击电脑桌面上的“Main_XXXX.exe”，完成操作软件的启动，启动成功后操作界面如图 33所示。图 3-3软件界面图1、菜单栏：可以进行产品的管理、相关参数的设定等。2、视觉显示

7、栏：对经过处理的图像进行显示，并且用户可以通过显示窗口上部的切换按钮进行显示界面的切换。3、信息统计栏：对自动运行期间的一些信息进行显示，主要包括：运行时间、产量、效率、各个料仓内产品的数量等。4、 PLC连接状态：提示软件与内部 PLC的连接状态。5、计数统计：对各个料仓内产品的数量显示。6、运行中调整按钮：在动态测量过程中，左右微调当前相机中的产品位置。7、 CCD控制栏：对各个 CCD启用与否进行选择。8、报警信息显示栏：对报警信息进行显示，用户可以通过“报警清除”按钮对报警信息进行清除，通过“关闭蜂鸣器”按钮暂时停止蜂鸣器。9、满料提示设定：可以指定满料提示的数量。料仓满料时，用户可通

8、过“清空料仓”按钮，清空已经满料的料仓。 操作说明10、11、 Excel导出：提供 Excel导出功能。12、吹气压力设置：可以设定吹气压力。测量教导栏：当处于设备教导状态时，点击本栏可以对相应的品种进行教导操作。“动态测量”按钮：对相应的物料品种加载完成后，点击此按钮设备会处于自动运行状态；当设备处于运行中时，点击此按钮设备会处于“停止中”状态，直到设备处于停止状态。5.4.2.2操作步骤第一步：新建检测项目1、 依次点击“工程”“品种管理”，进入品种管理主界面，如图34所示。图3-4品种管理界面新建：新建新的物料产品；如图35所示。新建完成后方可对产品进行注册，以便对产品进行相关项目的自

9、动检测。 操作说明图3-5品种新建界面注：1、新建的产品不允许与已经存在的产品重名；加载：对已经存在的物料产品进行加载处理；加载完成后方可对产品进行自动运行处理或者对产品检测项目进行编辑。删除：对已经存在的项目进行删除处理，删除已经不需要的项目。检索：对于已经存在的物料提供检索功能，只需要输入名称中的一部分就可以方便的检索出来。第二步：尺寸检测1)点击视觉显示栏中的“CCD1尺寸检测”，使当前的视觉显示窗口显示为CCD1尺寸检测的主界面； 操作说明2)点击测量教导栏中的“物料定位”按钮，弹出“吹气压力设置窗口”，如图3.6所示。在吹气压力窗口中设置产品的长、宽、厚度值，若产品为中空产品，则将“

10、中空产品”前面的选择框选中，同时应设定物料间距和物料长度误差，长度误差默认值为10%，该原理为，当光纤检测到物料长度超过或短于标准物料长度时，会判定此物料不符合检测要求，判定为意外。物料间距设置参数默认为15，可调节范围为15-30，此参数约束物料在玻璃圆盘上前一个物料的末端距离后一个物料的前端的距离，简单描述为物料在玻璃圆盘上的间距，如果间距过小，视野中会拍到多个物料等，将不予检测。位置调节参数为调节一号吹气嘴的前后距离，通常不需要修改。 操作说明图3-6吹气压力设置窗口完成吹气压力的设定后，如果在设备的运行过程中发现吹气压力不合适，用户可以通过主界面上的“吹气压力”设定栏进行吹气压力的手动

11、设定。点击“确定”按钮，弹出提示框，如图3-7所示，提示用户将需要测量的产品放置在传送带上，然后点击确定按钮，进行产品的自动定位。如果点击取消按钮，则取消物料的定位。图3-7提示窗口3)物料定位完成后，需要定位的产品将显示在视觉显示栏中。点击测量教导栏中的“取像”按钮，完成图像的静态取像，如图3-8所示。用户需要用鼠标拖拽图片中的绿色测量框，将其包围需要测量的产品，具体拖拽方式如下：（1 ）用鼠标左击绿色测量框，测量框变为蓝色；（2 ）用鼠标左击测量框的任意一条边，并且长按住鼠标的左键，将测量框拖拽至期望的位置，然后松开鼠标左键，完成测量框的拖拽；（3 ）测量框为蓝色的情况下，在测量框的四个顶

12、点位置各有一个暗红色的小方框，用鼠标左击此小方框（长按状态），可以对测量框的大小进行调整。将小方框拖拽至合理的位置后，松开鼠标左键完成测量框大小的调整。 操作说明图3-8静态取像界面完成物料取像后的效果4)点击测量教导栏中的“区域教导”按钮，进入产品的具体测量项目教导。产品尺寸的教导项目主要包括如下内容：边、交点、距离、短边距、距离最大值、距离最小值、极差、边长、角度、圆弧（半径）、圆（直径）、圆心距、圆弧距、同心度、卡尺、平行度、通透性检测、同心度检测、卡尺；（1）边：包括边1边24，共可以测量24条边； 操作说明点击边长前面的“+”按钮可以实现对边的添加，添加一条边以后，点击“示教”按钮，

13、可以实现对边的示教工作，如下所示。示教步骤如下：（图中出现的绿色线段以及小长方形为测量工具）1)用鼠标点击图中的绿色线段，线段变为蓝色，并且在线段的两端会出现暗红色的小方框。2)3)卡尺的两端的小红框可以单独拖动，也可以用鼠标的左键点击蓝色线段（长按状态），将线段拖拽至需要的位置，然后松开鼠标左键，完成测量工具的拖拽，图中卡尺箭头所指的方向必须是由白向黑过渡的，如果箭头方向反了，需要互相拖动一下两个小红框，调节一下方向。4)调节卡尺采样的占空比。如下图，在卡尺箭头的末端单击鼠标，会出现一个蓝色的十字，用鼠标点击并按住此十字，左右移动，即可以调节采样占空比，通常占空比为50%，对于物料边缘有突起

14、，或是有毛刺的情况，要适当增加占空比，调节范围为50%-100%.箭头十字，调节占空比。调节占空比为50%。 操作说明5)若需要改变测量工具的角度，则需要拖拽线段两端的暗红色小方框，通过对小方框的拖拽可以实现测量工具角度的改变。最终标定效果如下图。注：测量工具应只包含需要测量的直线部分，而不要包括圆弧部分，否则会影响测量的精度。图3-9边示教窗口（2）距离：距离1距离10，共可以测量10对边间的距离；图3-10距离设定界面1)点击“距离”前面的“+”可以实现对距离工具的添加。2)当添加好距离后，通过下拉框实现边的选取（边需要已经完成示教）；3)后面的四个数据输入框依次为：基准值、公差上限、公差

15、下线、测量值，需要用户根据测量要求进行输入；基准值：需要测量产品的基准数据；公差上限：用户允许的测量公差的上限值；公差下线：用户允许的测量公差的下限值； 操作说明测量值：样品产品的实测尺寸值（通过千分尺等测量工具测得）。4)点击“示教”按钮，需要测量的距离将会通过图形窗口进行直观的显示。（3）短边距：短边距的测试标定方法与距离一致，距离 1距离4，共可以测量4对小短边间的距离；针对较短的边无法通过“距离”项进行边间距离的准确测量，通过短边距进行短边间距离的精确测量，设定方法同“距离”项。（4）交点：交点即边与边的交点，是一个点。交点1交点8，共可以得到8个边与边的交点。使用交点功能时，首先需要

16、把各个边标好，然后在交点下拉框中选中形成交点的边，然后点击示教，形成交点。（5 ）边长：交点的形成是为了取点，两个交点之间可以形成一条线段，即边长，边长测量的就是两个交点的距离。选中边长以后，再在下拉框中选中选中两个交点，形成一个边长，点击示教以后，完成对边长的测量。（6）角度：角度1角度8，共可以测量8对边间的角度；可以实现用户指定的两条边间的角度的准确测量，具体设定方法同“距离”项。 操作说明（7）圆弧（半径）：圆弧（半径）1圆弧（半径）6，共可以实现6个圆弧数据的测量；点击“圆弧”前面的选择框可以实现对圆弧的选择，当圆弧被选中后，点击“示教”按钮，可以实现对圆弧的示教工作，如图3-13所

17、示。示教步骤如下：（图中出现的绿色圆弧以及小长方形为测量工具）图3-13圆弧测量界面1）用鼠标点击图中的绿色线段，线段变为蓝色，并且在圆弧的两端会出现暗红色的小方框，在圆弧的中间出现暗红色的小圆形；2）用鼠标的左键点击蓝色线段（长按状态），将线段拖拽至需要的位置，然后松开鼠标左键，完成测量工具的拖拽；3）若需要改变测量工具所测圆弧的大小，则需要拖拽圆弧两端的暗红色小方框，通过对小方框的拖拽可以实现所测圆弧大小的改变；4）若需要测量所测圆弧的方向，则需要拖拽圆弧中间的小圆形，通过对小圆形的拖拽可以实现所测圆弧方向的改变。5）圆弧测量数据的基准值、公差上限、公差下线、测量值同“距离”项。注：测量工

18、具应只包含需要测量的圆弧部分，而不要包括直线段部分，否则会影响测量的精度。（8）圆（直径）：圆（直径）7圆（直径）10，共可以实现4个元数据的测量，具体设定方法，同“圆弧（半径）”项。（9）圆心距：圆心距1圆心距5，共可以测量5组圆心间的距离，主要用于测量圆形产品的同心度，具体设定方法同“距离”项。（10）圆弧距：圆弧距1圆弧距5，共可以测量5组圆弧见的距离，主要用户测量跑道型产品两个圆弧顶点之间的距离，具体设定方法同“距离”项。 操作说明（11 ）同心度检测：针对外部八边形、内部中空的复杂产品，通过用户的简单拖拽实现同心度的测量。图3-14同心度测量界面1）点击“同心度检测”前面的选择框可以

19、实现对同心度检测的选择；2）点击“示教”按钮，图像显示窗口将显示同心度测量界面，如图3-14所示；3）用户需要用鼠标拖拽图片中的绿色测量框，将其包围需要测量的产品，具体拖拽方法同“取像”项；4）同心度测量数据的基准值、公差上限、公差下线、测量值同“距离”项。（12 ）通透性检测：对通透性崩边、通透性砂眼进行检测点击“通透性检测”前面的选择框可以实现对通透性检测的选择。点击“示教”按钮，将弹出“通透性检测窗口”，实现对通透性检测的具体设定，如图3-15所示。1）通过改变“轮廓搜索”输入框的数据，可以实现对产品轮廓的搜索。对于中空的产品会找到两个轮廓：外轮廓与内轮廓；对于非中空的产品会找到一个轮廓

20、：外轮廓。如果未找到产品的轮廓，则需要用户改变轮廓搜索的数据，以寻找产品轮廓；2）确定产品的轮廓后，点击“测试”按钮后，用户可以对“轮廓缩进像素数”进行设定，以应对产品公差造成的测量误差，默认值为10；对于实心的产品，会搜索不到内轮廓，所以内轮廓外放像素数输入框显示为灰色，不允许用户进行输入； 操作说明3）完成“轮廓缩进像素数”的设定后，点击“轮廓确定”按钮，确定图像搜索的范围，并且会给出产品图像（轮廓范围内）的平均灰度值，以及物料灰度值范围的建议值；4）5）用户通过改变“瑕疵面积上限”、“瑕疵面积下限”、“忽略点个数”的数据，可以对用户允许的瑕疵进行忽略处理。瑕疵面积上限：出现高于此设定值的

21、瑕疵面积被认为不合格；瑕疵面积下限：低于此设定值的瑕疵面积被认为合格；忽略点个数：当瑕疵面积介于下限与上限之间，并且数量小于等于忽略点个数时，认为产品合格。图3-15通透性检测界面6)完成需要测量项目的教导后，点击测量教导栏中的“教导完毕”按钮，完成产品尺寸测量教导，用户可以点击“静态测量”按钮，实现对待测量产品的静态测量。7)点击测量教导栏中的“保存”按钮，实现对已注册项目的保存处理。 操作说明（13）卡尺：分为卡尺12（垂直于）、卡尺34（平行于），对小短边实现精确测量1)点击“卡尺”前面的选择框可以实现对卡尺测量的选择；如图3-16所示。2)当卡尺测量被选中后，通过下拉框实现边的选取（边

22、需要已经完成示教）；注：边的选取主要用于确定卡尺的搜索方向，当选择“卡尺12（垂直于）”时，则卡尺的搜索方向与边的方向垂直；当选择“卡尺34（平行于）”时，则卡尺的搜索方向与边的方向平行。3)卡尺测量数据的基准值、公差上限、公差下线、测量值同“距离”项。4)点击“示教”按钮，需要测量的距离将会通过图形窗口进行直观的显示。第三步：上表面外观检测1、点击视觉显示栏中的“CCD2上表面检测”，使当前的视觉显示窗口显示为CCD2上表面检测的主界面；2、点击测量教导栏中的“物料定位”按钮，弹出提示窗口，提示用户是否已经有物料经过传感器，如图3-17所示。若已经有产品经过传感器，则点击“确定”按钮，物料会

23、从上一个检测位置移动至上表面外观检测位置；否则将物料放置至传送带处，点击“取消”按钮，重新进行物料的定位；图3-17提示界面3、物料定位完成后，需要定位的产品将显示在视觉显示栏中。点击测量教导栏中的“取像”按钮，完成图像的静态取像，如图3-18所示。用户需要用鼠标拖拽图片中的绿色测量框，将其包围需要测量的产品，具体拖拽方法同尺寸检测项步骤4； 操作说明图3-18静态取像界面4、点击测量教导栏中的“区域教导”按钮，进入产品的具体测量项目教导。1）通过改变“轮廓搜索”输入框的数据，可以实现对产品轮廓的搜索。对于中空的产品会找到两个轮廓：外轮廓与内轮廓；对于非中空的产品会找到一个轮廓：外轮廓。如果未

24、找到产品的轮廓，则需要用户改变轮廓搜索的数据，以寻找产品轮廓；注：用户需要通过改变“轮廓搜索”输入框的数据来寻找产品的轮廓，减小数据寻找能够找到轮廓时数据的最小值min，增大数据寻找能够找到轮廓时数据的最大值max，将(min+max)/2作为“轮廓搜索”输入的数据值。2）确定产品的轮廓后，点击“测试”按钮后，用户可以对“轮廓缩进像素数”进行设定，以应对产品公差造成的测量误差，默认值为10；对于实心的产品，会搜索不到内轮廓，所以内轮廓外放像素数输入框显示为灰色，不允许用户进行输入；3）完成“轮廓缩进像素数”的设定后，点击“轮廓确定”按钮，确定图像搜索的范围，并且会给出产品图像（轮廓范围内）的平

25、均灰度值，以及物料灰度值范围的建议值；4）用户通过改变“物料灰度值范围”的上限、下限，设定瑕疵检测灰度值的临界值，灰度值设定范围外的灰度将被检测出来；5）用户通过改变“瑕疵面积上限”、“瑕疵面积下限”、“忽略点个数”的数据，可以对用户允许的瑕疵进行忽略处理。瑕疵面积上限：出现高于此设定值的瑕疵面积被认为不合格；瑕疵面积下限：低于此设定值的瑕疵面积被认为合格；忽略点个数：当瑕疵面积介于下限与上限之间，并且数量小于等于忽略点个数时，认为产品合格。 操作说明5、完成需要测量项目的教导后，点击测量教导栏中的“教导完毕”按钮，完成产品上表面外观检测的教导，用户可以点击“静态测量”按钮，实现对待测量产品的

26、静态测量。6、点击测量教导栏中的“保存”按钮，实现对已注册项目的保存处理。第四步：厚度检测（变形翘曲检测）五金件标定方法，三号相机对于华司的检测主要是检测变形翘起等。检测变形的方法，主要是通过检测厚度，检测漏光，检测物料的最高最低点之差。其中使用了 4个直线卡尺，三套距离来对变形的物料进行检测。上边 1：（标定时箭头由上到下）上边 1主要用来检测漏光，物料与玻璃，面是否贴合紧密，如果贴合紧密，则不会检测出漏光。下边 1：（标定方法如下图）厚度 1选择上边 1与下边 1，标准值为产品的样品厚度，如果出现漏光，则测量厚度会偏小（厚度没有负值）。上边 2主要是用来检测厚度。上边 2与下边 1用来标定

27、产品的厚度。 操作说明1、点击视觉显示栏中的“CCD3厚度检测”，使当前的视觉显示窗口显示为CCD3厚度检测的主界面；2、点击测量教导栏中的“物料定位”按钮，弹出提示窗口，提示用户是否已经有物料经过传感器，如图3-17所示。若已经有产品经过传感器，则点击“确定”按钮，物料会从上一个检测位置移动至上表面外观检测位置；否则将物料放置至传送带处，点击“取消”按钮，重新进行物料的定位；3、物料定位完成后，需要定位的产品将显示在视觉显示栏中。点击测量教导栏中的“取像”按钮，完成图像的静态取像，如图3-19所示。用户需要用鼠标拖拽图片中的绿色测量框，将其包围需要测量的产品，具体拖拽方法同尺寸检测项步骤4；

28、图3-19静态取像界面4、点击测量教导栏中的“区域教导”按钮，进入产品的具体测量项目教导。产品厚度的教导项目主要包括如下内容：上边1-2、下边1-2、厚1-4；（1）上边1-2：确定待检测产品的上边点击“上边”前面的选择框可以实现对上边的选择，当上边被选中后，点击“示教”按钮，可以实现对上边的示教工作，如图3-20所示。示教步骤同产品尺寸检测的“边”项目。图3-20上边示教窗口（2）下边1-2：确定待检测产品的下边点击“下边”前面的选择框可以实现对下边的选择，当下边被选中后，点击“示教”按钮，可以实现对下边的示教工作，如图3-21所示。示教步骤同产品尺寸检测的“边”项目。 操作说明图3-21下

29、边示教窗口（3）厚1-4：确定待检测产品的厚度1）点击“厚”前面的选择框可以实现对厚度测量的选择；2）当厚度测量被选中后，通过下拉框实现边的选取（边需要已经完成示教）；3）后面的四个数据输入框依次为：基准值、公差上限、公差下线、测量值，需要用户根据测量要求进行输入；基准值：需要测量产品的基准数据；公差上限：用户允许的测量公差的上限值；公差下线：用户允许的测量公差的下限值；测量值：样品产品的实测尺寸值（通过千分尺等测量工具测得）。4）点击“示教”按钮，需要测量的厚度将会通过图形窗口进行直观的显示。5、完成需要测量项目的教导后，点击测量教导栏中的“教导完毕”按钮，完成产品厚度检测的教导，用户可以点击“静态测量”按钮，实现对待测量产品的静态测量。6