51单片机驱动超声波测距模块C51程序

1、51单片机驱动超声波测距模块C51程序#include;#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint#defineulongunsignedlong*函数声明*voidinit_Total();/voidinit_T0();/voidinit_T1();/voidinit_inter0();/voidsend_T();voiddelay(uintz);/voiddelay_300us();/voiddelay_100us();/总初始化初始化定时器T0初始化定时器T1初始化外部中断1延时一段时间延时300us延时100us*sbitlcdrs=P

2、1A7;sbitlcdrw=P3A1;sbitlcden=P1A5;/1602液晶限制端sbitsend=P1A.；/sbitBEEP=P2A5;sbitwei=P2A6;sbitduan=P2A7;volatileucharCount_TH,Count_TL;/分别读计数器T1的高位TH1,低位TL1uchart0,flag;uinttime;ucharcodetable1="distance"ucharcodetable2=""/初始化显示voidwrite_com(ucharcom)/1602写指令函数(lcdrs=

3、0;P0=com;delay(5);lcden=1;delay(5);lcden=0;)写数据函数voidwrite_data(uchardatb)/1602(lcdrs=1;P0=datb;delay(1);lcden=1;delay(1);lcden=0;)voiddistance(ucharaddr,uintdatb)(ucharbai,shi,ge;bai=datb/100;shi=datb%100/10;ge=datb%10;write_com(0x80+0x40+addr);write_data(0x30+bai);write_data(0x30+shi);write_data(0

4、x30+ge);* 名称：voidinit_Total()* 功能：总初始化* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL*返回值：NULL*/voidinit_Total()(init_T0();/初始化定时器T0为工作方式2init_T1();/初始化定时器T1为工作方式1init_inter0();/初始化外部中断1EA=1;/开总中断/* 名称：voidinit_T0()* 功能：初始化定时器T0为工作方式2* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL*返回值：NULL*/voidinit_T0()(TMOD=0X12;TH0=0XE7;TL0=0XE7;EA=0;ET0=1;TR0=1

5、;/* 名称：voidinit_T1()* 功能：初始化定时器T1为工作方式1* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL*TMOD=0X12;TH1=0;TL1=0;EA=0;ET1=1;TR1=1;户* 名称：voidinit_inter1()* 功能：初始化外部中断1为低电平触发方式* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL*/voidinit_inter0()(IT0=0;/低电平触发EA=0;EX0=0;/关外部中断1)户*40KHz的方波* 名称：voidinter_T0()interrupt1* 功能：定时器T0中断函数产生* 入口参数：

6、NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL* */voidinter_T0()interrupt1send=send;)/* 名称：voidinter_T1()interrupt3* 功能：定时器T1中断函数* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL*返回值：NULL*/voidinter_T1()interrupt3(TR1=0;EX0=0;/关外部中断0TH1=0;TL1=0;flag=2;/* 名称：voidinter1()interrupt2* 功能：外部中断1函数* 入口参数：NULL* 全局变量：Count_TH,Count_TL* 返回值：NULL*voidinter0

7、()interrupt0(TR1=0;EX0=0;flag=1；)户* 名称：voidsend_T()* 功能：发送10个超声波脉冲* 入口参数：NULL* 全局变量：Count* 返回值：NULL* *;voidsend_T()(delay_100us();发送100us的方波TR0=0;/关定时器T0* 名称：voiddelay(uintz)* 功能：延时一段时间* 入口参数：z* 全局变量：NULL* 返回值：NULL*/*voiddelay(uintz)(uintx,y;for(x=z;x>0;x-)for(y=1000;y>0;y-);/* 名称：voiddelay_30

8、0us()* 功能：延时300us* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL*voiddelay_300us()uintx;for(x=75;x>0;x-);* 名称：voiddelay_100us()* 功能：延时100us* 入口参数：NULL* 全局变量：NULL* 返回值：NULL*voiddelay_100us()uintx;for(x=24;x>0;x-);)*voidmain()(uintt,s;init_Total();/总初始化while(1)(TR1=1;/启动定时器1TR0=1;/启动定时器0send_T();/发送100us超声波脉冲delay_300us();/延时300us跳过盲区EX1=1;/开外部中断1while(用ag);等待回波或定时器T1溢由if(flag=1)/回波(Count_TH=TH1;读计数器T1的高位TH1Count_TL=TL1;/读计数器T1的低位TL1t=Count_TH*256+Count_TL;s=(33140*t)/400000;dist