ABB变频器总线通讯

1、ABB变频器总线通讯ABB变频器无非就2种通讯方式，内置的MODBUS,和外部适配器，外部适配器支持DP,DEVICENET等，但是参数设置和控制方式是一样的，下面把两种方式都介绍下：MODBUSRTUMODE通讯一.ACS510变频器参数的设置步骤：1,将参数9802（COMMPROTSEL）改为1（STDMODBUS）;2 .设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFBSTATIONID）;（我试验用参数5302=1）3 .根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304;（我试验用参数5303=9.6kbit/s,参数5304=2（8E1）4 .设置参

2、数5305为0;5 .变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1 .设置变频器参数1001为10（通讯）；2 .初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）;3 .延时100毫秒后，进入步骤3;4 .停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）;5 .启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制

3、数为47F）;例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。上位机发出010600000476CRC校验码，第二步：延时100毫秒；第三步：启动电机。上位机发出01060000047FCRC校验码第四步：停止电机。上位机发出010600000477CRC校验码四.用Modbus修改给定频率的方法1 .设置变频器参数1102为0（EXT1）;2 .设置变频器参数1103为8（COMM）;3 .主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围=0+20000（换算到01105给定1最大），或200000（换算到1105给定1最大0）;例如：我试验

4、用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数1105=50.00Hz;第二步：修改频率为25.00Hz。上位机发出010600012710CRC校验码四.用Modbus修改加速时间的方法1.主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：修改加速时间为60.0S。上位机发出010608990258CRC校验码.一.PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置：第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系统PROFI

5、BUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号），插入PPOTypeModule为4;第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01

6、决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）;Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Input的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.0

7、5决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）二.ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02（Comm.ModuleLink）改为FIELDBUS;确定参数98.07（COMMPROFILE）为ABBDRIVES第四步：修改51组参数。将参数51.04（PPOtype）改为PPO4;将参数51.05（PZD3OUT）改为3;将参数51.06（PZD3IN）改为6;将参数51.07（PZD4OUT）改为7;将参数

8、51.08（PZD4IN）改为10;将参数51.09（PZD5OUT）改为8;将参数51.10（PZD5IN）改为11；将参数51.11（PZD6OUT）改为9;将参数51.12（PZD6IN）改为12;第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。三.用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1 .初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142（16进制数为476）;2 .延时100毫秒后，进入步骤3;3 .停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143（16进制数为477）;3.启动电机

9、，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151（16进制数为47F）;四.现场总线给定值的比例换算在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：REF1用于Speed和Frequency的给定，比例换算为20000=参数11.05;0=参数11.04;- 1=-参数11.04;-20000=-参数11.05。REF2用于Speed和Frequency的给定时，比例换算为20000=参数11.08;0=参数11.07;- 1=-参数11.07;-20000=-参数11.08。REF2用于Torque给定时，比例换算为10000=参数11.08;0

10、=参数11.07;-1=-参数11.07;- 10000=-参数11.08。REF2用于PID给定时，比例换算为10000=参数11.08;0=参数11.07;-1=-参数11.07;- 10000=-参数11.08。1.ACS510变频器参数设置：9802=1MODBUS5302=1站号5303=9.6kbit/s波特率5304=1校验方式为8N25305为01001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82 .控制变频器起停a.初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延

11、时100毫秒；b.停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）;c.启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【020600000476CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02060000047FCRC校验码】停止电机：发出【020600000477CRC校验码】3 .用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围=0+20000（换算到01105给定1最大），或200000（换算到1105给定1最大0）;例如：若1105=50.0

12、0Hz;发出【010600012710CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。4 .用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010608990258CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。附：功能01:读线圈状态：发送：010100200003（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2）功能02:读离散功能输入状态：发送：010200200003（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2）功能03:读多个保持寄存器发送：010300650003（站号

13、功能开始个数）响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2）功能04:读多个输入寄存器：发送：010400000002（站号功能开始个数）响应：010404000101F1（站号功能字节数字节1字节2）功能06:写单个保持寄存器:发送：010608990258响应：010608990258功能10:写多个保持寄存器:（站号功能寄存器号数值）（站号功能寄存器号数值）发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2）011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用，如ACS600,ACS800,ACS1

14、43,ACS400,ACS510,ACS550变频器需要增加MODBUS扩展模块.同样适用.,不过又于ACS600,ACS800PROFIBUS-DP通讯一.PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置：第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD;第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号），插入PPOTypeModule为4;第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中

15、。通过以上几步的设置，主站对从站2的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output的第一个字是用于ABB传动通信协议的控制字CW;Output的第二个字是变频器的给定值REF1;Output的第三个字是变频器的给定值REF2;Output的第四个字是变频器的给定值REF3（由ACS800变频器参数90.01决定）；Output的第五个字是变频器的给定值REF4（由ACS800参数90.02决定）；Output的第六个字是变频器的给定值REF5（由ACS800参数90.03决定）。主站对从站2的输入区（INPUT）的数据结构为：Input的第一个字是用于ABB传动通信协议的状态字SW;Inpu

16、t的第二个字是变频器的实际值ACT1（由ACS800参数92.02决定）；Input的第三个字是变频器的实际值ACT2（由ACS800参数92.03决定）；Input的第四个字是变频器的实际值ACT3（由ACS800参数92.04决定）；Input的第五个字是变频器的实际值ACT4（由ACS800参数92.05决定）；Input的第六个字是变频器的实际值ACT5（由ACS800参数92.06决定）2 .ACS800参数的设置步骤：第一步：将ACS800变频器Profibus适配器模块安装到变频器上；第二步：按照适配器模块的用户手册调整硬件（如站号，终端电阻等）第三步：将参数98.02(Comm

17、.ModuleLink)改为FIELDBUS;确定参数98.07(COMMPROFILE)为ABBDRIVES第四步：修改51组参数。将参数51.04(PPOtype)改为PPO4;将参数51.05(PZD3OUT)改为3;将参数51.06(PZD3IN)改为6;将参数51.07(PZD4OUT)改为7;将参数51.08(PZD4IN)改为10;将参数51.09(PZD5OUT)改为8;将参数51.10(PZD5IN)改为11;将参数51.11(PZD6OUT)改为9;将参数51.12(PZD6IN)改为12;第五步：变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组，90组、92组等根据用户的不同要求设置。3 .用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1 .初始化变频器控制字CW,即向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1142(16进制数为476);2 .延时100毫秒后，进入步骤3;3 .停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1143(16进制数为477);3.启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW中写入1151(16进制数为47F);四.现场总线给定值的比例换算在使用ABBDrives通讯协议时，现场总线给定值REF1和REF2按以下比例进行换算：REF1用于Speed和Frequency的给定，