六旋翼无人机系统

1、六旋翼无人机系统技术文件一、产品名称：六旋翼无人机系统二、X-6是全新研制的六旋翼无人机系统，具有载重能力较强、续航时间理想、 与X-8无人机相比，体积更小、重量较轻、目标特性小，使用更加快捷、 机动灵活、操作使用及维修简便等特点，自成体系独立执行电力巡检任务， 稳定度与性能相对x-8无人机稍有逊色。简介：X-6无人机是由专业无人机技术研发团队经过多年研究、测试，最新推出的一 款全球同类产品载重量最大、可垂直起降、拥有多项专利的无人飞行系统。1）选用自主驾驶设备，大大提高飞控稳定性。2）可携带多种任务载荷。3）可用于执行资料收集、测量、检测、侦查等多种空中任务，在电力巡检领域 能发挥其高效、隐

2、蔽性强的特点，能对目标物进行远距离监视。产品特点：（1）飞行器具有遥控、自主飞行能力，可以实时修改飞行航路和任务设置；（2）测控与信息传输设备具有遥控、实时信息传输的功能，具有多机、多站兼 容工作及一定的抗截获、抗干扰能力；（3）侦察任务设备能昼夜实时获取目标图像信息，具有手动、自动控制工作模式，可迅速发现、捕获、识别、跟踪目标；（4）飞行控制与信息处理站具有对飞行器进行遥控飞行和对机载任务设备进行操控的功能，具有飞行参数/航迹显示、航路规划和实时修改飞行计划、重新设 置任务样式的能力；具有通过视频眼镜实现第一视角控制飞行的能力；具有接收标准视频信号、实时处理/存储图像、数据叠加等能力，具有目

3、标定位和引导打击的能力，且能与上级指挥机关、情报处理中心和指挥系统相通连；（5）地面保障设备具有简易检测、维修与训练的能力，具有快速更换易损件、备用动力电池组和双模态充电的功能；（6）全系统外场展开迅速，具有车载大范围机动和携行能力。机体结构技术参数：机体长度850mm旋翼长度270mm旋翼数量6机体宽850mm机体高580mm收藏形式六轴可90。折叠收藏收藏尺寸（长宽咼）800mm 300mrh(580mm引擎类型咼速盘式电机电机功率850W 8电池类型锂离子电池电池容量10AH机体材质碳纤维材质续航时间20分钟最大飞行速度30km/h飞行高度900m最大有效载荷4.5kg最大起飞重量7 k

4、g标识机身在醒目位置标注甲方标识外壳形式机身颜色黑色防水等级1.1无刷电机及电调系统技术参数：型号:V4010450KVKV:375槽数，极数：:18N24P电机外径:44.5mm电机长度:27.5mm出轴直径:3.17mm净重：105g不含线重量:125g （含长线重）22.2V空载电流:1.2A 22.2V内阻:71mQ电调系统采用分立式设计，各元器件采用集成化设计，具有体积小、重量轻、引出线和焊 接点少、寿命长、可靠性高、性能好等优点。电调输出能力：持续电流40A,短时电流60A;1.2高性能锂离子聚合物电池1.额定电压:12V2.额定容量:30Ah3.内阻：30nrQ4.放电截止电压:

5、8.0V5.充电限制电压:14.4V6.最大充电电流:1C7.充电方法:CC/CV（恒流恒压）8.最大放电电流:3C9.循环寿命2000次1.3机体结构机体结构采用新型复合材料，材质选用美国DuPont公司高强度碳纤维合成材 料和7075航空铝合金材料，7075航空铝合金抗拉强度560MPa。机体结构拟采用框架式结构，保证了机体结构稳固。在材料实验室对无人机机体制造材料进行力学、耐腐蚀和抗拉强度等方面测 试。2、 X-6(control system) 飞控系统技术参数：工作电压DC 4.8-12V功耗5W工作温度0C到+30C内置功能 悬停精度垂直方向:1.0m，水平方向:1.2m抗风能力：

6、4级最大旋转角度35垂直方向速度 6m/s通信系统：硬件接口：RS-232通信频率2.2G信号吞吐量：最大11,520 bps通信距离、信号同步传输距离(室外开阔)：w11km使用普通天线25dB 27dBm调制方式COFDM星座调制QPSK/16QAI1.25/2.5MHz,QPSK/16QAM/64QAM 6/7/8MHz前向码率1/3,2/3 1.25/2.5MHZ,1/2, 2/3, 3/4,5/6, 7/8 6/7/8MHz载波模式2K保护间隔1/8, 1/161.25/2.5MHz，1/4, 1/8,1/32 6/7/8MHZ1/16,输入视频幅度11.2Vp-p75Q输入视频制式

7、PAL/NTSC视频白条幅度mV650720mV视频同步幅度mV260275mV6 无人机增稳云台系统特点：可进行X/Y俩轴控制并自动水平稳定的无人机自稳定云台，包括机载姿态 传感器，与所述机载姿态传感器相连的单片机，与所述单片机相连的伺服驱动装 置，由所述伺服驱动装置驱动的X轴角度调整装置、丫轴角度调整装置；所述单 片机用于接收机载姿态传感器的数据， 并运算该数据得到伺服驱动信息，并将该 伺服驱动信息传给伺服驱动装置，由伺服驱动装置驱动相应的X轴角度调整装置、丫轴角度调整装置。本实用新型的无人机自稳定云台，使地面人员可通过地 面控制设备对，使机载设备（如高清相机、摄像机等）进行X轴/Y轴/Z

8、轴运动, 使其达到图像的稳定度和方位的准确度。增稳云台原理图技术参数：减震方式四点连接空气阻尼减震器控制方式X轴蜗杆、Y轴直齿控制轴向3轴控制角度X、Y Z均360控制精度旋转方向（Pan:360连续转动俯仰方向（Tilt）:360连续转动横滚方向（Roll）:40云台材质高强度铝合金7 机载设备7.1 NEX-5单反相机（日本索尼）技术参数机身特性微单传感器类型Exmor APS HD CMOS传感器尺寸23.4*15.6mm取大像素数1610万有效像素1610万最咼分辨率4912X3264索尼NEX-5显示功能显示屏尺寸3英寸92万像素液晶屏|索尼NEX-嗽门性能快门速度30-1/4000秒B门闪光同步速度索尼NEX-5暴光控制曝光模式自动曝光，程序自动曝光（P）,光圈优先（A）,快门优先（S）, 手动曝光（M,扫描全景（2D, 3D）,动作防抖，场景选择丁曝光补偿3EV（ 1/3EV步长）索尼NEX-5拍摄性能防抖性能光学防抖短片拍摄AVCHD 1920X1080（50p,平均比特率28MbpS连拍功能支持支持（10张/秒）连拍数量：JPEG标准/精细）：10张/10张8无人机专用运输箱技术参数：序号项目技术参数1长宽咼900mnX900mnX650mm2材质铝合金3重量6kg、主要设备配置清单序号产品名称型号供