之PWM波形输出配置总结

1、STM32之PWM波形输出配置总结1. TIMER分类STM32中一共有11个定时器，其中TIM6、TIM7是基本定时器；TIM2、TIM3、TIM4、TIM5是通用定时器；TIM1和TIM8是高级定时器，以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器。其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick。定时器计数器分辨率计数器类型预分频系数请求DMA 捕获/比较通道互补输出TIM116位向上、向下、向上/向下1-65536可以4有TIM8TIM216位向上、向下、向上/向下1-65536可以4没有TIM3TIM4TIM5TIM616位向上1-65536 可以0没有TIM7其中TIM1和TIM8是能够

2、产生3对PWM互补输出，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。2. PWM波形产生的原理通用定时器可以利用GPIO引脚进行脉冲输出，在配置为比较输出、PWM输出功能时，捕获/比较寄存器TIMx_CCR被用作比较功能，下面把它简称为比较寄存器。举例说明定时器的PWM输出工作过程：若配置脉冲计数器TIMx_CNT为向上计数，而重载寄存器TIMx_ARR被配置为N，即TIMx_CNT的当前计数值数值X在TIMxCLK时钟源的驱动下不断累加，当TIMx_CNT的数值X大于N时，会重置TIMx_CNT数值

3、为0重新计数。而在TIMxCNT计数的同时，TIMxCNT的计数值X会与比较寄存器TIMx_CCR预先存储了的数值A进行比较，当脉冲计数器TIMx_CNT的数值X小于比较寄存器TIMx_CCR的值A时，输出高电平（或低电平），相反地，当脉冲计数器的数值X大于或等于比较寄存器的值A时，输出低电平（或高电平）。如此循环，得到的输出脉冲周期就为重载寄存器TIMx_ARR存储的数值(N+1)乘以触发脉冲的时钟周期，其脉冲宽度则为比较寄存器TIMx_CCR的值A乘以触发脉冲的时钟周期，即输出PWM的占空比为 A/(N+1) 。3. STM32产生PWM的配置方法1) 配置GPIO口不是每一个IO引脚都可

4、以直接使用于PWM输出，下面是定时器的引脚重映像，其实就是引脚的复用功能选择：表3-1 定时器1的引脚复用功能映像表3-2 定时器2的引脚复用功能映像表3-3 定时器3的引脚复用功能映像表3-4 定时器4的引脚复用功能映像根据以上重映像表，我们使用定时器3的通道2作为PWM的输出引脚，所以需要对PB5引脚进行配置，对IO口操作代码：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /定义结构体RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); /使能GPIO外设和AFIO

5、复用功能模块时钟GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); /选择Timer3部分重映像 /选择定时器3的通道2作为PWM的输出引脚TIM3_CH2->PB5 GPIOB.5GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; /TIM_CH2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; /复用推挽功能GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPI

6、O_InitStructure); /初始化引脚2) 初始化定时器TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; /定义初始化结构体RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); /使能定时器3时钟/初始化TIM3TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; /自动重装载寄存器的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc; /TIMX预分频的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivisi

7、on = 0; /时钟分割TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; /向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); /根据以上功能对定时器进行初始化3) 设置TIM3_CH2的PWM模式、使能TIM3的CH2输出TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; /定义结构体TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; /选择定时器模式，TIM脉冲宽度调制模式2TIM_OC

8、InitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; /比较输出使能TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; /输出比较极性低TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); /根据结构体信息进行初始化TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); /使能定时器TIM2在CCR2上的预装载值4) 使能定时器3TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); /使能定时器TIM3经过以上的操作，定时器3的第二通道已经可以正常工作并输出PWM波了，只是其占空比和频率都是固定的，我们可以通过改变TIM3_CCR2，则可以控制它的占空比。修改占空比的函数为：TIM_SetCompare2(TIM3,n); n不同，占空比不同。5) 设定PWM波形的占空比int main(void) TIM3_PWM_Init(9999, 143); /频率