液压马达的计算

1、液压马达的选取，、依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式:PeGf3600ua maxCdA761403u amaxUamax 一一汽车的速度，km/hPe 发动机功率，kW按照汽车理论：r=155mm条件假定：F 迁=45000N,0.8，v=0.12m/s，P=t 效率系数，取为 0.95P=v=2.84kw1、液压原理油马达的选择、参数一单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N二牵引速度V=0.12m/s三摩擦轮直径D=310mm四传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高，并且 转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马 达。内曲

2、线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁 传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要 求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的 结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比 较简单，加工方便，工作也很可靠。三、参数计算一油马达的输出扭矩M扭矩计算公式：M F D 2 ml式中：mi 传动的机械效率，取m1=0.95M F D 丄 22500 0.1553671.053 N?m2 mi0.95二油马达理论每转排油量 q式中：P油马达压力差，MPaqM159PmP=16MPa油马达机械效率，取m=0.9所以，q=3671.053159 16 0.91.603(|/

3、r)三油马达的结构参数取为:柱塞直径d 每排柱塞数Z 柱塞行程h柱塞排数i 作用次数x故实际上马达理论每转排油量q -d2 h z i x 10 3 4油马达实际输出扭矩M= 1.59 P m q四油马达转速nn=7.20.317.4(r/min)五油马达所需流量QQ=q n 匸v式中，v 油马达容积效率，取v=0.9所以，Q=1.603 7.4 =13.2l/min0.9六油马达输出功率为：p Q 160 13.2P= 612 v m = 612 0.9 0.9 2796 kw在选择液压马达时需要考虑工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、容积效率、滑差率以及安装等因素和条 件。首先根据使用条

4、件和要求确定马达的种类，并根据系 统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力 降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。选样液压马达时还要注意以下问题： 由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高 压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负 载和轴向负载的能力。 在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大 排量液压马达那么使系统造价升高但系统压力低，使用寿命 长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。 对于需要低速远行的液压马达，要核定其最低稳定转速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马 达的泄

5、漏必须恒定，负载也需恒定，还要求0.30.5MPa系统背压以及至少 35rnm3s 的油液粘度。 马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩M o=0.95M三、结论选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw,转矩M3672N .m ,工作转速 nW7r/min液压马达组件已选定： 1FMS05-2液压缸的选取F 迁=45000N,°.4 ,N 电 N = 28125N4假定液压系统压力能到达18MPa根据工作要求我们缸在收回后要到达28125的拉力，那么2 2 2 2 24D d P 28500 D d °.°°2°2m根据机械设计手册，我们选择

6、液压缸内径 D为8°/63mm, 即能达要要求，活塞杆直径d取56/40mm即能达要工作要求。 外径 95/83mm。压缩弹簧的选取为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保存一定的 间1。1的大小一般推荐为：i °.1d °.2mm，d为弹簧丝的直径，mm1根据工作条件选择材料并确定其许用应力因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹簧，按第川类来考虑，现选用 65Mn弹簧丝D级，内径为 D1 > 120mm 液压缸的外径待选，外径D2< 150mm，估取 弹簧丝的直径为16mm，根据?机械设计?表16 3 B=1600MPa根据?机械设计?表1

7、62可知=800 MPa2. 根据强度条件计算弹簧钢丝直径现取旋绕比C=6，那么4C 10.6151.254C 4 Cj 仆 FmaxKC 仆 28125 1.25 6 d 1.6 1.6 mm 25.98mm V 800取 d=25mm,取 D=125mm , C=D=5，计算得 K=1.3105 ,C于是d' 1.6 FmaxKC 1.6 28125 1.311 5mm 24.288mmV V 800上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm。此时 D=125mm,贝VD2=150mm能与我们所设计的侧板孔相符合。3. 根据刚度条件计算圈数取 max 200mmkF140.625N / mm由?机械设计?表 16 2取G=80000MPa那么弹簧的圈数Gd48D3kF80000 2548 1253 140.62514.2为取n=15圈。此时弹簧的刚度为kF14.2140.62515133.333N/mm4. 相关参数计算取节距 p=0.4D=43.75mm