NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法定制版

1、NovAtelGPS接收机RTK系统操作步骤与方法1、准备工作1.1理解 GPSRTK 系统的框架图1.2鉴别各种线缆数据链子系统数据链子系统取薄$基准站 PDL 电台电源数据线（Lemo 接头的孔径较大）移动站 PDL 电台电源数据线（Lemo 接头的孔径较小）PDL 电台电源线1.3所需的设置软件NovAtelGPS 接收机设置软件一一 NovAtelCDU:用于查看接收机工作状态、设置接收机、记录 GPS 数据。详细设置方法参见NovAtelGPS 常用设置方法及注意事项GPS 接收机电源线DB9 直通串口数据线（接头为一公一母）Windows 系统内的超级终端软件（可选）：可用于设置

2、GPS 接收机或记录 ASCII 格式的 GPS 数据。PDL 电台设置软件PDLconf：用于设置 PDL 电台。1.4明确 GPS 天线系统的技术要求?天线阻抗：50a?系统增益：+18dB?电源要求：+5VDC?电流要求：n?TinwinL-皿蛭工I00419益0口二|AutoB&st;AutPlover；ImportChannelTle基准站电台设置信息（二）2.3.2 移动站电台设置1、移动站电台天线的架设：根据使用情况合理架设天线，尽量保持天线安全、平稳，确保与基准站通视。2、移动站电台的设置关于 PDL 电台的具体设置方法此处不再敖述，使用 PDLconf 软件按照下图中

3、的信息设置电台。UndoChangesRestoreDefaultsPHWI.Print移动站电台设置信息（二）注意：电台在加电前务必连接天线！电台外接电源极性务必正确！s New Roman数据链路子系统自检?将设置好电台的天线连接好，然后分别将电台的数据线连接到计算机的两个串行通信口。?在计算机上运行超级终端软件，设置与电台的串行口设置相对应。?使用连接基准站电台的超级终端发送数据，使用连接游动站电台的超级终端接收数据。?比较接收数据与发送数据，如果一致，则子系统运行正常。否则，检查系统配置与硬件连接。注意：电台在加电前务必连接天线！电台外接电源极性务必正确！系统联调与检查?将 GPS 子

4、系统与数据链路通过串行口连接。?系统连接关系无误后加电。?观察基准站 GPS 接收机的工作状态，确认接收机的 COM2 串口正常发送差分数据。?观察基准站和移动站的电台的工作状态指示灯状态，确认两电台正常收发数据，确认数据连通讯正常。?观察移动站 GPS 接收机的工作状态。如果移动站在收到有效的差分数据后的 5 分钟内进入 RTK 状态，系统工作正常，否则重新检查 RTK 系统，直至系统工作正常。附录A:NovAtelGPS接收机常用命令说明Logversion 查看或输出接收机序列号和软件版本号Logcomconfig 查看或输出接收机串口设置Saveconfig 保存接收机设置Comcom

5、l9600n81noff 设置接收机串口posave0.01 取 0.01 小时的数据作平均值固定测站Interfacemodecom2nonertca 设置串口输入或输出形式Logbestposontime?输出 GPS 天线的纬度、经度和高程等信息LogGPGGAontime?输出 GPS 通用 NMEA 语句信息Fixposition 输入基准站已知点的坐标，输入的坐标形式为：纬度（单位为度）经度（单位为度，WGS84 坐标系）高度（平均海拔高）Fixnone 取消输入的坐标，使接 U机的定位状态由 Fix 恢复到 Single.Freset 清空接收机内存中所保存的所有设置和信息备注：

6、0ntime?用以控制输出数据的输出频率，？为数字，即为每？秒输出一次，根据接收机功能的不同，？的最小值的限制也不同，一般？的最小值为 0.1,即接收机的最高输出频率为 10Hz;输入命令时，对输入字母的大小写没有要求，可任意输入。附录B:接收机Lemon接口引脚定义基准站接收机4 芯电源插头5 芯串口插头7 芯串口插头1电源正1串口 1 发送1串口 3 接收22串口 1 接收2串口 3 发送33信号地3信号地4电源地44电台发送55电台接收6信号地7秒脉冲 PPS移动站接收机4 芯电源插头5 芯串口插头7 芯串口插头1电源正1串口 1 发送1串口 3 发送22串口 1 接收2串口 3 接收33信号地3信号地4电源地44电台发送55电台接收6信号地7秒脉冲 PPS问题与建议如果你有任何关于 NovAtelNovAtel 产品的问题或建议，请使用以下方式