790-1_论文-中央空调电气控制系统设计.

1、中央空调电气控制系统设计摘要： 该设计针对传统中央空调调节方式的局限性，选用西门子PLCS7-200 和 MM430 变频器 , 充分利用恒v/f 变频技术，实现对中央空调风机转速的控制，以此来设计了中央空调送风系统电气控制线路。文中详细地介绍了中央空调送风系统电气控制线路的设计和开发过程。该设计主要包括两部分，即硬件的选择和软件的设计，硬件选择主要是对低压电器控制柜、变频器、PLC 及扩展模块等的选择。软件设计主要是为满足中央空调控制要求而编写的PLC 程序及对一些相关变频参数的设置。在此基础上借助变频调速技术，让风机在一定范围内平滑调速，进而使系统由局部送风来满足织机的湿度要求，而整个车间

2、则按照舒适性空调的要求进行全面送风。由于对电机实现了软起动，大大降低了起动电流，避免了对电机和电网的冲击。同时系统还设计了报警和保护功能，使中央空调在发生异常时，能够自动报警和停机保护。关键词：中央空调、PLC、变频调速技术1 引言随着现代工业的不断发展，生产技术的不断进步，对于产品的精度要求也不断提高，生产工艺对车间内温度、湿度、风速、洁净度等参数的要求更是越来越高， 因此对恒温恒湿中央空调的使用要求也就越来越高。改革开放和经济的迅猛发展，也加速了我国空调产业的发展，这为各种高精度空调工程的实现提供了有力的保证。空气调节应用于工业及科学实验的过程一般称为工艺性空调，在各行各业中， 为保证生产

3、的质量和精度，对生产的环境温度、相对湿度和清洁度等参数提出了不同的要求，其中恒温恒湿中央空调是最常见的一种。2 中央空调送风系统整体方案设计2.1 系统整体设计思想该设计以生产车间为设计背景，生产车间空气调节的作用大体可分为二个：其一、满足生产工艺所适合的温度、湿度条件；其二、保证生产工人拥有一个良好、健康的工作环境，这两点具有同等的重要性。为了保证整个车间的温、 湿度控制质量，首先需要一个总控开关按照一定控制要求来启动和关闭中央空调系统，利用中央空调系统内部安装的传感器，随时检测车间和织机的温、湿度状况，而后将信号送给控制机构，控制的对象就是几台风机，风机启动之后， 通过一个阀门根据需要来决

4、定给车间或织机送风，也就是使系统由局部送风来满足织机的湿度要求，或使整个车间按照舒适性空调的要求进行全面送风，同时根据需风量的大小，利用变频技术使局部送风在恒压状态下进行。在 用风量小的情况下，如果一台风机连续运行超过一定工作时间，则按照控制要 求自动切换到下一台风机，即系统具有“风机转换功能”，避免因一台风机工作 时间过长，降低生产效率和影响风机工作寿命。 同时，系统启动时采用软启动 来提高系统性能，在应急或检修时，系统配备手动控制功能，最后，为了保证2-1所示系统安全、顺利的工作，还需设置完善的报警功能电担中央空调全面送:、X基于以上的设计思想，中央空调恒压送风系统原理图如图K f 生广

5、褥 制口器图2-1中央空调恒压送风系统原理图在该系统设计中，采用了 1# 2#、3#三台风机，首先由总控来控制电磁 阀YV1,根据需求启动和关闭中央空调，平时电磁阀YV2处于失电状态，也就是 关闭局部送风阀。中央空调的局部送风或全面送风，由传感器将检测到的信号 （采用人工模拟实现）直接送给控制机构，来选择正确的送风方式。局部送风 和全面送风共用1#、2#、3#三台风机，一般情况下，三台风机根据全面送风 的需求多少，利用变频器按一定的控制逻辑运行， 使全面送风在恒压状态下进 行。此时处在运行中的织机，当传感器检测到其湿度不足时，电磁阀YV2得电, 此时关闭全面送风阀，打开局部送风阀，1#、2#、

6、3#风机开始提供局部送风， 以此来满足织机的湿度需求，并根据需风量的大小，利用变频器使局部送风也 在恒压状态下进行。系统经过一段时间的工作，织机湿度合适后，三台风机再 次转换为全面送风使用。2.2 系统控制方案的设计与选择长时间以来，自动控制系统存在着多种控制方式，比如继电接触器控制方 式、逻辑电子电路控制方式、单片机控制方式、可编程序控制器 （PLC）控制方 式等四种主要的控制方式。其特点分别如下：（1）继电接触器控制的特点该控制电路硬件接线多，体积大，连线复杂，修改困难。触点开、闭速度 为几十毫秒，难以实现对控制执行速度要求高的场合，而且容易出现触点抖动。 时间继电器在限时控制方面，精度不

7、高，易受环境影响。系统设计、施工、调 试周期长，可靠性与可维护性差，寿命短。因价格低廉，该系统可用于要求不 高的控制场合。（ 2）逻辑电子电路控制的特点该控制电路往往采用一台电机固定于变频状态，其余电机均为工频状态的方式，难以实现电机机组全部软启动、全流量变频调节，控制精度较低，工频启动时有冲击，抗干扰能力较弱。（ 3）单片机控制的特点尽管单片机控制优于逻辑控制，但在对不同管网调试麻烦，扩展功能时往往要对主电路进行修改，不够灵活方便。（ 4）可编程序控制器控制的特点PLC （Programmable Logic Controller） 是一种面向生产过程控制的数字电子装置，它使用了可编程序的存

8、贮器以存贮指令，用以执行诸如逻辑、顺序、定时、 计数及算术运算等功能，并通过数字或模拟的输入、输出接口控制机械或生产过程。这种控制电路跟踪快、控制精度高、抗干扰能力强、扩展功能灵活方便，可实现恒压（或变压）全流量变频调节，具有稳定性好、高效节能、调试方便等显著优点。鉴于以上四种方案的特点比较，故该设计采用可编程序控制器控制方式。在硬件设计上，只需确定PLC 的硬件配置和I/O 的外部接线，不需要诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁杂的硬接线电路。当控制要求改变，需要变更控制系统的功能时，只要改变存贮器中的控制程序即可。PLC 的输入、输出可直接与交流220V、直流24V等强电相连，并有较强的带

9、载能力，PLC抗干扰能力强、可靠性高。在PLC 的电源电路和I/O 接口中，还设置了多种滤波电路，以抑制高频干扰信号。软件上，PLC 设置了故障检测及自诊断程序，用来检测系统硬件是否正常，程序是否正确，便于自动地做出相应的处理，如报警、封锁输出、保护数据等。通过计算机或编程器可以方便的对PLC 控制程序进行写入、读出、检测、修改等;还可对PLC 的工作进行监控，使PLC的操作及维护变得容易。PLC 还具有很强的自诊断能力，能随时检查出自身的故障，并显示给操作人员，使操作人员能迅速检查、判断故障原因。由于用软件编程取代了继电器硬接线，实现控制，使得工作量大为减少，缩短了施工周期。该系统主要的设计

10、任务就是利用恒压控制单元使一台变频器同时控制多台风机， 或者循环控制多台风机，实现送风的恒定和风机的软起动，以及风机的工频与变频的切换，同时还要能对运行数据进行传输。根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，该设计决定采用“ PLC+变频器+传感器”的核心控 制模式。该控制方式灵活方便，具有良好的通信接口，可以方便地与其他的系统进行数据交换，而且由于PLC 产品的系列化和模块化，所以可灵活组成各种规模和要求不同的控制系统。同时由于 PLC的抗干扰能力强、可靠性高，因此 该系统能适用于各类不同要求的恒压送风场合，并且与送风机组的容量大小无 关。该控制方案既有扩展功能灵活方便、 便于数据传输的优

11、点，又能达到系统 稳定性及控制精度的要求。2.3 系统设计内容(1)硬件设计要进行硬件的设计，首先要正确选取硬件的组成部分， 硬件选择主要是对 变频器、风机机组、传感器、控制柜及操作台、PLC及扩展模块的选择。由于该系统应用了 PLC,这里需要对控制系统的I/O及地址分配做一定的工作， 除此之外，系统还对主电路、控制电路及变频调速电路作了具体的设计。(2)软件设计应用软件是根据指令系统及系统功能的要求进行的，因此，选择的指令系统，其功能好坏对应用系统软件设计影响很大。 该系统软件设计，主要是为配 合硬件控制要求编写的PLC程序及一些相关变频参数的设置。当接下来调试 系统时，也主要是对系统中的

12、PLC程序及变频器关键参数进行一番调试。为了直观的体现该系统的方案设计，和进一步检验设计的正确性，系统借 助自动化系MM430变频器实验室已有的控制设备，从实际应用的角度，在正 确连接控制线路的基础上，通过 PLC编程和MM430参数设置，简单的模拟 了一下该系统基本的主要控制功能。3系统硬件设计3.1 系统组成及各部分的分析选择3.1.1 系统组成系统所需的主要硬件有：软启动器、变频器、风机机组、传感器、PLC及 扩展模块、控制柜及操作台等。其组成框图如图3-1所示。(1) PLCPLC是整个变频恒压送风控制系统的核心，它要完成对系统中所有输入 信号的采集、所有输出单元的控制、恒压的实现以及

13、对外的数据交换。西门子S7-200 PLC系统是紧凑型可编程序控制器。系统的硬件构架由 丰富的CPU模块和扩展模块组成，它能够满足各种设备的自动化控制需求。S7-200 除具有 PLC 基本的控制功能外,更在以下方面有独到之处: 功能强大的指令集。丰富而强大的通讯功能。编程软件的易用性。CPU 226 ， 24 点输入， 16 点输出， DC24V， 集成了以下丰富的内置功能：高速记速器输入短暂脉冲捕捉功能高速脉冲输出 I/O 硬件中断事件 PID控制，PID自整定功能支持多种工艺配方 数据记录（归档）。选择 PLC 时，考虑到了西门子PLC S7-200 的指令执行速度、指令丰富程度、 内存

14、空间、通讯接口及协议、带扩展模块的能力和编程软件方便等多方面因素。所以,系统选用了西门子PLC S7-200 作为中央空调送风系统的程序控制平台。（ 2）变频器和风机机组变频器和风机机组作为系统的执行机构，完成系统对外的送风量输送。风机是输出环节，变频器是对风机进行转速控制的单元，变频器根据传感器送来的控制信号改变风机的运行频率，从而完成对风机的转速控制。MM430为水泵和风机的专用型变频器，功率为7.5kw250kw,三相交流电源（380v480v）,内置PID控制器，具有6个数字输入，2个模拟输入， 1 个用于电动机过热保护的PTC/KTV 输入； 2 个模拟输出，3 个继电器输出，是 S

15、7-200 自动化系统的理想配套设备；从7.5kw 至 250kw 的变频器都具有统一的控制方法和I/O 界面。MM430 调速系统的电机使用了专用于变频调速的进口西门子三相异步电动机， 250kW ， 4 极 380V 进线。（ 3）传感器传感器直接对系统中的各种信号进行采集，得出对执行机构的控制方案，通过变频调速器和接触器对执行机构（即风机）进行控制。该设计主要是将织机湿度信号变成模拟量信号。在运行过程中，当传感器出现故障时，系统有可能开启所有的风机，而此时的用风量又达不到，出现这样的情况时，关闭所有风机并进行报警。（ 4）软启动器当系统采用手动或变频固定方式运行时，如果电机的功率较大，不

16、允许直接启动时，需采用软启动器进行降压启动。在选择软启动器时，注意了与电机的额定功率、额定电流相匹配。当系统的自动部分出现问题时，而此时的送风又不能中断,因此手动启动是系统不可缺少的组成部分。（ 5）控制柜及操作台控制柜内装有空气开关、交流接触器、快速熔断器、三相进线电抗器、MM430 变频器、出线电抗器、S7 200PLC 等主器件，柜门装有指示灯、显示仪表等。操作台上需装有各种指示灯、按钮、电压表，电流表，频率显示仪5表等，便于观察和记录。计算机内安装MM430变频器调试软件和S7200PLC 编程软件。(6)报警装置作为一个控制系统，报警是必不可少的重要组成部分。由于该系统能适用 于不同

17、的送风领域，所以为了保证系统安全、可靠、平稳的运行，防止因电机 过载、变频器报警、电网过大波动等故障，因此系统必须要对各种报警量进行 监测，由PLC判断报警类别，进行显示和保护控制，以免造成不必要的损失。以上就是对系统所需设备的简单分析及选择，这项工作正确合理与否关系 着整个系统的工作性能和状态。3.2 系统电气控制原理图3.2.1 系统主电路图图3-2所示为电气控制系统主电路图。三台风机分别为 M1、M2、M3。 接触器KM1、KM3、KM5分别控制M1、M2、M3的工频运行；接触器KM2、 KM4、KM6分另U控制 M1、M2、M3的变频运行；FR1、FR2、FR3分另U为三 台风机过载保

18、护用的热继电器； QS1、QS2、QS3、QS4分别为变频器和三 台风机主电路的隔离开关；FU1为主电路的熔断器，VVVF为西门子MM430 变频器。在QS1、QS2、QS3、QS4隔离开关闭合的情况下，若 KM1得电吸合， 风机M1起动，执行全面送风，当需局部送风，变频运行时， KM2得电闭合， 同时断开KM1 ,风机M1执行变频调速的局部送风。同理，风机 M2、M3在 系统需要时，按照要求起停。国3-2系统主电路囱3.2.2 系统控制电路图图3-3所示为电气控制系统控制电路。图中 SA为手动/自动转换开关， SA打在1的位置为手动控制状态；打在 2的状态为自动控制状态。手动运行 时，可用按

19、钮SB1SB8控制三台风机的启/停和电磁阀YV2的通/断；自动 运行时，系统在PLC程序控制下运行。图3-3的HL10为自动运行状态电源指示灯，Q1.0-Q1.7为PLC的输出 继电器，旁边的4、6、8等数字为接线编号。图3-3系统控制电路图3.3 PLC外围接线图选用主机为CPU226 （24入/16继电器输出）一台，由于系统需要4个输 入端口，12个输出端口，但所选设备西门子 PLC与MM430之间本身占用了16个输入端口，7个输出口，因此这里加上一台扩展模块 EM222(8继电器输 出)，再扩展一个模拟量模块 EM235 (4AI/AO )，整个PLC系统的配置如图3-4 所示。PLC外

20、围接线图，如图3-5所示。当织机湿度不足时，传感器信号 SA1 被触动，I1.0为1。图3-4 PLC系统组成72 lh I ft 2022澳拟屯田信号24DC一 hi 9 r-电广一 十 二二三T F F F zooo22OAC肥,.C PU226卜65TT人至我器归.率信号输入描图3-5 PLC外围接线图3.4控制系统的I/O地址分配控制系统的输入/输出信号的名称、代码及地址编号如表3-1和表3-2所示表3-1输入/输出信号的代码及地址编号名称代码地址编码变频器合闸指令SB1I0.0变频器分闸指令SB2I0.1变频器启动指令SB3I0.2变频器停止指令SB4I0.3急停SI0.4合闸反馈K

21、MI0.5正反转指令SA1I0.6故障SA2I0.7变频器合闸KA1Q0.0变频器运行KA2Q0.1柜合闸指7KHG1Q0.2台合闸HG2Q0.3正反转KA3Q0.4柜故障指7KHY1Q0.5台故障HY2Q0.63.5系统外围接线图” 一. 一二 0 = 7 1 161X1023I中。山工访1一 =_* 工产口MWU3O£且内*.溜m医S6 察绪A国椁矍医表3-2输入隔出信号的代码及地址编号（续表）名称代码地址编号输入信号局部送风传感器信号SA3I1.0变频器报警信号SuI1.1消铃按钮SB9I1.2试灯按钮SB10I1.3模拟量电压值UpAIW0输出信号1#风机工频运接触器及指示灯

22、KM1,HL1Q1.01#风机工频运接触器及指示灯KM2,HL2Q1.12#风机工频运接触器及旨示灯KM3,HL3Q1.22#风机工频运接触器及旨示灯KM4,HL4Q1.33#风机工频运接触器及指示灯KM5,HL5Q1.43#风机工频运接触器及指示灯KM6,HL6Q1.5局部/全面送风转换电磁阀YV2Q1.6局部送风报警指示灯HL9Q1.7报警电铃HAQ0.7控制变频器频率电压信号VfAQW0如图 3-6 所示， 控制系统使S7-200 PLC 控制 MM430 变频器,由变频器直接控制 M1 、 M2、 M3 三台风机的运行。4 系统软件设计与调试应用软件是根据指令系统及系统功能的要求进行的

23、。鉴于该设计的控制方案，系统适时的选用了西门子S7-200PLC 及 MM430 变频器，配合硬件共同实现系统的各方面工作要求。西门子 S7-200PLC 的编程语言是STEP 7-micro/win32 ， 它是用于S7-200系列 PLC 进行编程、调试的全新软件，该软件可以运行于通用微机中，在WINDOWS 环境下进行语言编程。将它通过计算机的串口和一根PC/MPI 转接 电 缆 与 PLC 的 MPI 口 相 连 ， 即 可 进 行 相 互 间 的 通 信 。 通 过 STEP-7micro/win32 编程软件，不仅可以非常方便的使用梯形图和语句表等形式进行离线编程，经过编译后通过转

24、接电缆直接下载入PLC 的内存中执行，而且在调试运行时，还可以在线监视程序中的各个输入输出或状态点的通断状况，甚至进行在线修改程序中的变量，给调试工作也带来极大的方便。STEP7-micro/win32 软件的一个特点是调试功能很强大，不仅能在线读取数据， 而且能在线修改过程数据,对于调试大型复杂控制程序非常有效。STEP7-micro/win32 软件还附带一些控制程序模块，如PID 调节模块，这些模块可以从主控制程序中直接调用，以便实现不同的功能。STEP 7-micro/win32 软件工具包采用模块化的程序设计方法，它采用文件块的形式管理用户编写的程序及程序运行所需的数据。该工具软件包

25、为S7-200 CPU 与其它系统部件（如触摸屏、变频器）的使用提供了便利。4.1 系统工作过程分析正常情况下，中央空调的风机机组按照程序要求工频运行，给车间全面送风，若传感器检测到织机湿度不足时，启动报警指示，关闭全面送风，开启局部送风，此时启动自动变频运行方式，首先使1#风机变频运行，在1#风机工作过程中，变频器根据送风信号的变化通过PID调节器调整1#风机的转速来控制风量。 若用风量继续增加，变频器输出频率达到上限频率时，仍达不到设定要求， 那么同时起动2#风机变频运行，若还达不到设定要求，那么也同时起动3#风机变频运行，这样三台风机共同变频送风，直至满足织机湿度要求，报警指示消失，同时

26、系统再次起动全面送风，工频运行，循环工作。当用风量较小的时候，系统按照“先起先停”原则逐台关闭处于工频或变频运行的风机。4.2 PLC 程序设计该系统的程序是建立中央空调恒压送风方案基础上的,是按照PLC 应用的步骤开发完成的。程序控制的目的是实现整个送风系统的恒压运行，为此必须控制变频器的频率以及三台风机的顺序投入与切除，以此保证系统的安全性与可靠性。该程序共分为三部分：主程序、 子程序以及中断程序。把逻辑运算及报警处理等放在主程序，系统初始化的一些工作放在初始化子程序中完成，这样可以节省扫描时间。利用定时器中断功能实现PID 控制的定时采样及输出控制。PID 控制器的参数整定是控制系统设计

27、的重要内容。它是根据被控过程的特性确定PID 控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。全面送风时系统设定值为满量程的 70%，局部送风时系统设定值为满量程的90%，在该系统中，只是用比例（P）和积分（I）控制，其回路增益和时间常数可通过计算初步确定，但还需要进一步调整以达到最优控制效果。PID 控制器参数的整定步骤如下：（ 1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。（ 2） 仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下此时的比例放大系数和临界振荡周期。（3）在一定的控制度下通过公式计算得到 PID控制器的参数。常规 PID 参数整定的理论方法要有对象准确的数学模型，但

28、这对大多数的工业控制系统是难以做到的。因此通常的做法，可以通过实验的方法来整定PID 参数。该系统的PID 参数整定采用现场实验整定法。现场实验整定法，是人们在长期的工程实践中，从各种控制规律对系统控制质量的影响的定性分析中，总结出来的一种行之有效，并且得到广泛应用的工程整定方法。在现场的应用中，将调节器的整定参数按先比例、后积分、最后微分的程序置于某些经验数值后，把系统闭合起来，然后再作给定值扰动，观察系统过渡过程曲线。若曲线不够理想，则改变调节器的S、Ti和Td值，进行反复凑试，以寻求“最佳”的整定参数，直到控制质量符合要求为止，从而确定 PID 的参数。在具体整定时，令PID调节器的Td

29、=0, Ti=s,使其成为纯比例调节器。比例度S按经验数据设置，如表4-1 （常用过程控制系统控制器的参数经验范围） 。整定纯比例控制系统的比例度，使系统达到4:1 衰减振荡的过渡过程曲线，然后，再加积分作用。在加积分作用之前，应将比例度加大为原来的1.2倍。 将积分时间由大到小进行调整，直到系统得到4:1 衰减振荡的过渡过程曲线为止。该系统初步确定的增益和时间常数为:增益 Kc=0.25;采样时间Ts=0.2s;积分时间Ti=30min.表4-1常用过程控制系统控制器的参数经验范围调节器 参数、 控制系统、5Ti/minTd/min风量20%80%压力30%70%0.4 3流量40% 100

30、%031程序中使用的PLC元器件及其功能如表42所列表42程序中使用的元器件及功能器件 地址功能器件 地址功能VD100过程变量标准化值T37工频增加风机滤波时间控制VD108PI计算值T38工频减少风机滤波时间控制VD112比例系数T39工频/变频转换逻辑控制VD116采样时间M0.0故障结束脉冲信号VD120积分时间M0.1风机变频启动脉冲VD124微分时间M0.3转换风机变频启动脉冲VD204变频器运行频率卜.限值M0.4.复位当前变频运行风机脉冲VD208全面送风变频器运行频率上限值M0.5当前风机工频运行启动脉冲VD212局部送风变频器运行频率上限值M0.6新风机变频启动脉冲VD25

31、0PI调节结果存储单元M2.0风机工频/变频转化逻辑控制VD300变频工作风机的风机号M2.1风机工频/变频转化逻辑控制VD301工频运行风机的风机总台数M2.2风机工频/变频转化逻辑控制VD310转换风机时间存储器M3.0故障信号汇总T33工频/变频转换逻辑控制M3.1变频器故障消铃逻辑T34工频/变频转换逻辑控制M3.2织机湿度不足消铃逻辑4.2.1系统运行主程序11系统运行主程序首先要使扩展模块（通讯模块、A/D模块等）、变频器等设 备与PLC的数据传输正常。同时在系统运行过程中要及时进行故障检测，以 防止设备损坏和意外发生；当出现故障时，要及时进行报警输出，方便维修人 员维修，有利于系

32、统恢复正常工作。无故障情况下，系统自动启动后，进行恒 压控制。其参考程序梯形图如图 4-1所示。网络i第倬LM力I IC )tO.OKUMIUIQP.G网书4变证招心仙ro.2MrtftQfl. I网由斗台闸以惯VD20SW.5QIK2- CDQ0.3CJm.杼qd.4- IC )河空故障艮制KL510.7Q05- I II11C)C3网络7曰乜网始化，为%'始化寸程序>>HU lEN网格8时就；京而送凤给定加口 71.1IL0MOV R FNENGINOUTr.|1-VDIIWMOV RFN - EXJflN口 LFT-VDIM网络9上电和被3华束用用4机LI存储襦SMO

33、JNC_B. IFN FNOrnnVH制H)-rNOUT -V(i3(X)M洛变频器赖率上限时增加风机沌洗22产生卜台风机受预运行后动信号M0.6C )M2.2(1pM2.0COM络23年位r作的隗机”以 VB300l>f IMOV_B EN ENOOUT-VB301IM给24 个变城风机运行的持续时再判断VB30ISM0.4vuniiHVD3I0M络25 3h时间啊,叼产生下一台风机的变坂启助信号vm ioM03C )MOVJ)WEN ENOOUT-VD3I0司*26有丁械风机运行时.复位VD3I0 VB30I0I MOV_DWKN - ENOU-1NOl T7D"Q可络27

34、 I号采受箱运行控制逻辑SM0.1VB300|=BM3.04/卜M4.0VI-QI.OMM0.0M0.6d HQ1.IM舟2X 2号东企钝运打控融理轨M0.6网络29 ?号东变W运行控劄逻箱VIB(X)I二 EM3.0M0444QI.2MQI.3()M3.0M0.6VB30UM络W 1号案，蚓运行控制显发VB301M0.5VB3(X)MO 44/卜QI.4QI5 :)1 HK=«QI.OVBWOT H1=»0vnwiQI IVIM. Il c 1M3. I图4-1系统主程序4.2.2 系统运行子程序系统初始化的一些工作放在初始化子程序程序中完成，这样可节省扫描时间。其梯形图

35、如图4-2所示。> VIJ Vk,|RN!< >1ZOUT匹，口 V 10 pz = zi£bfr< j11SJOU 1.1 N；N 呻 CM).Vrj?:4llHMOV F.zEfO1Zt >1. IT>J1 J:KKCItl -VVT>Z134J.33 一21*，7 IY EM-Z-fl NSLTH =v r»i 12ntCv it|¥M-gOl TITJH-VO B C 电-J八" R.TVhJ啊 ZCgcalJir1m ”一1- Y1，l 2"宿 icw二r，ARM- nzcZOUTJ0 41

36、*1vm 工 wMC»r R.EZ口 ZCJZOUT200 1m nil rUJNRZ1*1zF.VMTUiwr_o-UJ T14.2.3 系统运行中断程序利用定时器中断功能实现 PID控制的定时采样及输出控制，全面送风时 系统设定值为满量程的70%,局部送风时系统设定值为满量程的 90%。其梯 形图如图4-3所示。 17制 1 产”小如I +心T山中SMQ (JK LJH 晅/ENOINOUTEN旧ZCINOUT1Hf e.111IAIWO ACl> 一111一八CD4ENCINI 1N2CL i.1AC 1 32OULLU1ACaMOV K liiM- UNOINOt J

37、Ir|ACXI VC 14MI>产m 34RR 11rmi.1 4M1PJvmiio =II 一"IM< >V R 卜六21，INOl PT-1一人sVil 1 (IM 'll1 I/HNKM<1INIIN 2OUT-1VD 1 U8 一32000.0 q*1一人匚0图4-3系统中断程序4.3 MM430参数设置常规中央空调的风机为恒转速，即基本上以额定转速运行。该系统为了配 合PLC使风机变频运行，采用了 MM430变频器，MM430为风机专用型变频 器，通过改变电机的转速可降低电耗，改善设备运行。为使该系统风机可靠运 行，就要对MM430参数进行精

38、确的设置。4.3.1 设置参数流程系统要对变频器进行正确的参数设计， 首先要编辑变量符号，输入和编辑 程序，编译。在完成编程计算机与 CPU通讯之后，下载程序，对此进行运行 和调试。然后合闸操作，最后输入参数。其参数设置流程图如图4-4所示。4-4 参数设置流程图4.3.2 参数设置（ 1）恢复工厂设置为了把所有参数复位到工厂缺省设置值，对下列参数进行以下设定：设定 P0010 = 30 ； P0970 = 1 。（ 2）快速调试用户的参数访问级一般采用标准级，故设P0003=3 ，要快速调试，P0010=1 。为了使变频器的参数设置与所用电机相吻合,根据风机额定电压380V,额定电流15.0

39、0A,额定功率250KW,电机额定频率50.00HZ ,电机额定转速 1450r/min ，故设：P0304=380V ， P0305=15A ， P0307=7.5 ，P0310=50HZ ， P0311=1450 。电流、电压、频率、功率都参照了电机上的名牌上额定数据，有效的提高了系统工作的可靠性和稳定性。（ 3）运行指令选择命令源端子，即终端数字输入，设P700=2 。当从 P0700 = 1 变成P0700 = 2 时，使所有的数字量输入设定成缺省设置。（ 4）正反转指令风机正向运行使P701=2 ,反向运行使P702=12。（ 5）故障输出传动装置故障激活时，使P732=52.3 。

40、其详细的参数设置如下：（ 1）恢复工厂设置P0010=30/ 调试用的参数P0970=1/ 复位为工厂设置值（ 2）快速调试P0003=3 / 用户的参数访问级（标准级 ）P0010=1/ 快速调试P0304=380V/ 电机额定电压380VP0305=15A / 电机额定电流15.00AP0307=250/ 电机额定功率250KWP0310=50HZ/ 电机额定频率50.00HZP0311=1450/ 电机额定转速1450r/minP3900=2 /“快速调试”结束，进行电动机计算和 I/O 复位（ 3）运行指令P700=2 /选择命令源端子（终端数字输入）P701=2 ON/OFF1/数字

41、输入1的功能（正向运行）（ 4）正反转指令P702=12 / 数字输入2的功能（反向运行）P1110=0 / 禁止负向的频率给定值（ 5）故障输出P732=52.3/ 数字输出2 的功能（故障输出）（ 6）模拟量输入P756=0 /ADC 的类型P757=0 /ADC1 输入特性定标的值x1V/mAP758=0 /ADC1 输入特性定标的值y1P759=10 /ADC输入特性定标的值x2V/mAP760=100 /ADC输入特性定标的值y2P1000=2 /选择模拟给定值1P1070=755 ： 0 /CI ：主给定值（ 7）模拟量输出 电流输出P776.0=0 /DAC 类型P777.0=0 /DAC输入特性定标的值x1P778.0=0 /DAC输入特性定标的值y1P779.0=100/DAC输入特性定标的值x2P780.0=15 /DAC输入特性定标的值y2P2002=15 A /基准电流 转速输出P776.1=0