机械原理课程设计—自动盖章机

1、机械原理课程设计说明书设计题目 ：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师 ：2013 年 7 月 5 日目录1、 设计题目与任务31. 设计题目 32. 设计要求 32、 设计方案分析31. 原动机的选择 32. 功能分解 43. 盖章机构的选型 54. 方案选择 65. 传动机构的选择与比较 7三、机构设计 91. 盖章机构 92. 纸槽与分纸机构 93. 传动比计算10四、机构设计简图 11五、设计小结1 2六、参考文献1 311设计题目与任务1. 设计题目自动盖章机2. 设计要求（ 1） 可 采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；（ 2）

2、实现在单页 A3（297*420） 、 B4（250*393） 、 B5（ 176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于 100 张；（ 3） 直 面盖章位置可任意调节；（ 4） 每分钟盖章次数不低于 10 也；（ 5） 电 源电压为220 V ;（ 6） 对 于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（ 7） 适 合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。设计方案分析1. 原动机的选择如表格所示：型号功率/kW额定转速/ (r/min )额定转矩/ (N mm最大转矩Tk/ (Nl- mm角速度wk/ (1/s)Y132S-63960

3、29.84459.68896.34选择的电动机的额定功率必须满足负载要求， 而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择 960r/min合适， 可以保证运行的稳定性。另外转速也不可过高，这样造成功率因素过 低，这也是不经济的。电动机的运动参数为转速。电动机的速度越高， 其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时， 若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选动机。型号为Y132S-&2.功能分解自动分纸进】 /纸自动盖章机自动盖早 在此机械运动中

4、执960r/min 的电,利用摩擦力、利用静电力凸轮连杆机/构/凸轮推杆机、构曲柄滑块机3 .盖章机构的选型 (1)凸轮连杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动，从而实现打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的 运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光 滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能， 打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。(2)凸轮推杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动，从而实现打印功能。优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的 运动规律的链

5、接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光 滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能， 打印精度高。缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。(3)曲柄滑块机构功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动，实现盖章功能。优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。4 .方案选择通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较， 最终自动盖章机的盖章机构选 择方案3曲柄滑块机构。5 .传动机构的选择与比较机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行 机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形

6、式的改变的中间装 置。传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。他们 的特点如下表：特点寿命应用承载能力和速度范围大；传动比怛定，取决于齿轮材金属切削机米用卫星传动可获得很大传动比，外廓料的接触和弯床、汽车、起齿轮传尺寸小，工作可靠，效率高。制造和安曲疲劳强度以重运输机械、动装精度要求局，精度低时，运转有噪音；及抗胶合与抗冶金矿山机械无过载保护作用磨损能力以及仪器等结构紧凑，单级传动能得到很大的传动制造精确，润金属切削机床比；传动平稳，无噪音；可制成自锁机滑良好，寿命（特别是分度蜗杆传构；传动比大、滑动速度低时效率低；较长；低速传机构）、起重动中、局速传动需用昂贵的减磨材料；制动，磨损显

7、著机、冶金矿山造精度要求局，刀具费用贵。机械、焊接转胎等轴间距范围大，工作平稳，噪音小，能带轮直径大，金属切削机缓和冲击，吸收振动；摩擦型带传动有带的寿命长。床、锻压机床、带传动过载保护作用；结构简单，成本低，安普通 V带输送机、通风装要求不高；外廓尺寸较大；摩擦型带3500-5000h机、农业机械有滑动，不能用于分度链；由于带的摩 擦起电，不宜用于易燃易爆的地方；轴 和轴承上的作用力很大，带的寿命较短和纺织机械链传动轴间品豌围大；传动比怛定；链条组成 件间形成油膜能吸振，对恶劣环境后一 定的适应能力，工作可靠；作用在轴上 的荷载小；运转的瞬时速度不均匀，高 速时不如带传动平稳；链条工作时，特

8、 别是因磨损产生伸长以后，容易引起共 振，因而需增设张紧和减振装置与制造质量有关5000-15000h农业机械、石 油机械、矿山 机械、运输机 械和起重机械 等由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动，可对电动机起到过载保护三、机构设计1 .盖章机构曲柄滑块执行机构尺寸确定B1曲柄滑块机构相关参数确定步骤： 第一步：取极位夹角为180° ,取偏距e=0,行程S=6Q 第二步：由曲柄 2OB=OA3-OA 1OB=30,BA=502 .纸梢与分纸机构本设计采用弧形纸梢与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸 梢将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩

9、擦轮接触位置，摩擦 轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩 擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。66.83.传动比计算齿轮模数（mm压力角（度）齿数（个）直齿轮Z132030直齿轮Z232090直齿轮Z332030直齿轮Z432090直齿轮Z532020直齿轮Z632080直齿轮Z732030直齿轮Z832060斜齿轮Z932030斜齿轮Z1032030斜齿轮Z1132030斜齿轮Z1232030斜齿轮Z1332030斜齿轮Z1432030i=n（输入）/n （输出）=72w=960/72=13.3312电动机960r/min传动齿轮布置图16四、机构设计简图电动机gOrfml

10、z五、设计小结从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖章机查找不到相关参考资料， 所有内容都是自己思考来做的， 可能方案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。通过这次课程设计， 我对机械原理这门课程的学习更加深入了，通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书， 自己摸索思考形成方案。运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连杆机构， 本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动， 通过曲柄旋转带动滑块往复运动实现盖章功能。分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同步运动， 实现一遍分纸一遍盖章的功能， 可通过调节纸槽位置来调节辛心里盖章位置。本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CA格软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦，