三菱伺服培训教程

1、三菱伺服培训一、硬件接线一、硬件接线伺服主电路三相电接线图伺服主电路三相电接线图伺服单相电源供电接线伺服单相电源供电接线伺服放大器与伺服电机接线伺服放大器与伺服电机接线伺服系统的接地伺服系统的接地伺服内部线路伺服内部线路数字接口接线原理数字接口接线原理源型输入源型输入数字接口接线原理数字接口接线原理漏型输入漏型输入数字输出电感负载接线数字输出电感负载接线数字输出电灯负载接线位置控制接线位置控制接线差分脉冲接线差分脉冲接线模拟量输入模拟量输入模拟量输出编码器集电极输出编码器集电极输出编码器差动输出编码器差动输出三菱三菱plc与三菱伺服接线（位置控制）与三菱伺服接线（位置控制）二、基本参数设定二、

2、基本参数设定基本参数选择基本参数选择NO.19模式选择模式选择NO.0功能选择功能选择1NO.1自动调整自动调整NO.2电子齿轮电子齿轮NO.3/4电子齿轮概念电子齿轮概念脉冲当量应用脉冲当量应用电子齿轮计算方法电子齿轮计算方法电子齿轮案例电子齿轮案例2电子齿轮电子齿轮2分析分析电子齿轮案例电子齿轮案例3电子齿轮分析电子齿轮分析3定位范围和位置环增益定位范围和位置环增益N0.5/6位置指令减速时间设置位置指令减速时间设置内部速度指令（多段速）内部速度指令（多段速）多段速接线控制多段速接线控制速度转矩加减速时间速度转矩加减速时间NO.13 s加减速加减速NO.13 s加减速参数加减速参数NO.1

3、4转矩指令时间常数转矩指令时间常数NO.15站号设定站号设定422通讯模式接线通讯模式接线232模式通信连接模式通信连接232通信接线通信接线1NO16波特率选择、报警清除波特率选择、报警清除伺服放大器站号有无伺服放大器站号有无通信协议报文格式通信协议报文格式两路模拟量输出格式两路模拟量输出格式NO.17NO.18状态显示设置状态显示设置当第一位设置为零后第二位的各模当第一位设置为零后第二位的各模式显示式显示参数显示例子参数显示例子三、扩展参数三、扩展参数1NO.20脉冲波形选择脉冲波形选择NO.21脉冲波形详解脉冲波形详解速度位置控制正反转极限碰到停止速度位置控制正反转极限碰到停止方式方式前

4、馈增益前馈增益NO.23零速设定零速设定NO.24模拟量最大转速限制模拟量最大转速限制模拟量最大转矩模拟量最大转矩百分比百分比设置设置输出脉冲数设置输出脉冲数设置NO.27内部转矩限制内部转矩限制NO.28模拟量速度偏置（出厂已设置好）模拟量速度偏置（出厂已设置好）模拟量模拟量转矩转矩偏置偏置模拟量输出通道偏置模拟量输出通道偏置电磁制动延时电磁制动延时NO.33负载伺服转动惯量比负载伺服转动惯量比NO.34NO.35位置环增益位置环增益2速度环增益速度环增益速度积分、微分补偿速度积分、微分补偿微分微分输入信号自动置位输入信号自动置位NO.41控制模式切换控制模式切换NO.42多功能引脚参数设置多功能引脚参数设置cn1b-5针脚参数设定针脚参数设定cn1b参数设定参数设定1多功能多功能CN1B-14针脚参数针脚参数cn1b-7针脚功能选择针脚功能选择NO.49输出信号选择输出信号选择1NO.49报警输出针脚选择报警输出针脚选择功能选择功能选择6功能选择功能选择8功能选择功能选择9功能选择a串口通讯超时选择机械共振滤波原理机械共振滤波原理机械工作抑制滤波原理机械工作抑制滤波原理2自动抑制振动自动抑制振动增益切换比率增益切换比率增益切换选择增益切换选择增益切换阀值和时间增益切换的功能增益切换的功能增益切换举例增益切换举例增益切换举例增益切换举例1