电子设计大赛蓝牙遥控小车说明书

1、文档来源为 :从网络收集整理.word 版本可编辑.欢迎下载支持蓝牙遥控避障小车说明书第一章作品简要说明第二章作品模块说明2.1 L298N电机驱动模块说明2.2 稳压模块说明2.3 蓝牙模块说明2.4 最小系统板说明第三章程序分析第一章作品简要说明作品以单片机为控制核心，通过编写程序控制外围部件，如电机模块，蓝牙模块，等以此来实现小车的前进，后退，向左转，向右转，加速，减速，警灯闪烁，警第二章作品模块说明2.1 L298N模块说明L298N芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动一个四相电机，输出电压最高可达50V,可以直接通过电源来调节输出电压；可以直接用单片机的IO口提供信号；而且电路简单，

2、使用比较方便。L298N可接受标准TTL逻辑电平信号Vss,Vss可接4.57V电压。4脚Vs接电源电压，Vs电压范围Vh为+2.546V。输出电流可达2.5A,可驱动电感性负载。1脚和15脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机，OUT1，OUT环口OUT3OUT4间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反EnA，国接控制使能端，控制电机的停转。模块如图：文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持原理图:2.2 稳压模块说明1板子尺寸：5.7cm*2.3cm2输入电

3、压：输入电压无极性，交流和直流均可以，范围为：7.5v-20v3输出电压5v4最大输出电流：1.2A模块图片:模块原理图:2.3最小系统板说明控制核心。第三章程序分析#include<reg52.h>sbitlanenb=P2A2;/前左sbitlanin3=P2A0;sbitlanin4=P2A1;sbitlanena=P2A5；/前右sbitlanin1=P2A3;sbitlanin2=P2A4;sbitlvenb=P1A2;后右sbitlvin3=P1A0；sbitlvin4=P1A1；sbitlvena=P1A5；/后左sbitlvin1=P1A3;sbitlvin2=P1

4、A4;sbiteye1=P1A6;sbiteye2=P1A7；unsignedcharlanya,speed=10,temp,count;voidDelayUs2x(unsignedchart);/函数声明voidDelayMs(unsignedchart);voidinit();voidspeed_down();voidforward。；voidspeed_up();voidleft();voidback();voidright();voiddeng();voidmain()init();/eye1=1;/eye2=1;while(1)deng()；if(lanya=0x04|lanya=0

5、x07|lanya=0x02|lanya=0x05|lanya=0x06)temp=lanya;switch(lanya)case0x07:lanin1=0;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=01vin1=01vin2=0;lvin3=0vin4=0;break;case0x01:speed_down();break;case0x02:forward();break;break;break;case0x03:speed_up();case0x04:left();/case0x05:back();case0x06:right();break;break;case0x07:TMOD

6、=0X01;TR0=1;beep();TMOD=0X20;break;lanya=temp;voidinit()蓝牙初始化 */*TMOD=0X20;TH1=0XFD;TL1=0XFD;TR1=1;SM0=0;SM1=1;REN=1;EA=1;ES=1;/*蓝牙初始化*/*定时器2初始化*/TMOD=0X01;RCAP2H=(65536-958)/256;RCAP2L=(65536-958)%256;EA=1;ET2=1;TR2=1;/*waibu始化*/EX0=1;/TMOD|=0x01;时不受影响/使用模式1,16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器/TH0=0

7、x00;/TL0=0x00;/给定初值/EA=1;/总中断打开/ET0=1;/定时器中断打开/TR0=1;/定时器开关打开voidser()interrupt4/蓝牙中断函数RI=0;lanya=SBUF;/SBUF=lanya;voidtime()interrupt5TF2=0;/TH0=(65536-458)/256;/TL0=(65536-458)%256;if(count=speed)/P0=0xf0;lanena=0;lanenb=0;lvena=0;lvenb=0;if(count=20)count=0;if(speed!=0)/如果0保持原来状态/P0=0x0f;lanena=1

8、;lanenb=1;lvena=1;lvenb=1;文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持count+;voidspeed_down()if(speed=0)speed=1;speed-;voidforward。lanin1=1;lanin2=0;lanin3=1;lanin4=0;lvin1=1;lvin2=0;lvin3=1;lvin4=0;voidspeed_up()speed+;if(speed=21)speed=20;voidleft()lanin1=0;lanin2=0;lanin3=1;lanin4=0;lvin1=1;lvin2=0;lvin3=0;lvi

9、n4=0;voidback()lanin1=0;文档来源为：从网络收集整理.word版本可编辑.欢迎下载支持lanin2=1;lanin3=0;lanin4=1;lvin1=0;lvin2=1;lvin3=0;lvin4=1;voidright()lanin1=1;lanin2=0;lanin3=0;lanin4=0;lvin1=0;lvin2=0;lvin3=1;lvin4=0;voidDelayUs2x(unsignedchart)while(-t);voidDelayMs(unsignedchart)while(t-)/大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);/*voidTimer0_isr(void)interrupt1TH0=0xfe;/重新赋值TL0=frq;低8位值在主程序中不断累加SPK=!SPK;/端口电平取反*/voiddeng()P0=0xf0;DelayMs(200);P0=