哈工大机械大齿轮传动方案

1、Harbin I nstituteof Technology大作业设计说明书课程名称：机械原理设计题目：齿轮传动设计院系：机电项目学院班级：11008111设计者：学号：指导教师：丁刚设计时间：2018年6月23日哈尔滨工业大学1、设计题目1.1机构运动简图'11 310MH12i it U1314MWITTJj圆柱齿轮1.电动机 2,4.皮带轮 3.皮带 5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.15,16.圆锥齿轮1.2机械传动系统原始参数序 号电机转速<r/mi n )输出轴转速<r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿

2、轮一对齿轮 最大传动 比模数一对齿轮 最大传动 比模数2970121723兰2.5兰42兰43兰432、传动比的分配计算电动机转速 n =970r/min，输出转速 51 =23r/min ， n°2=17r/min ， n°3=12r/min ，带传动的最大传动比ipmax =2.5 ,滑移齿轮传动的最大传动比ivmax =4,定轴齿轮传动的最大传动比idmax=4。根据传动系统的原始参数可知，传动系统的总传动比为11 =ni / no1=970/23=42.17412 = n / n°2 =970/17 =57.059i3 = ni/ 5=970/12=80.

3、833传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为ipmax，滑移齿轮的传动比为iv1、iv2和iv3，定轴齿轮传动的传动比为If，则总传动比” il=i pmax iv1 1 f2 = i Pmax iv2 i fi3 = i Pmax iv3 i f令 iv3 = iv max =4 则可得定轴齿轮传动部分的传动比为if =i3/( ipmax ivmax >=80.833/(2.5*4>=8.083滑移齿轮传动的传动比 iv1 = ii/( ipmax if >=42.174/(2.5*8.083>=2.087iv2=i2/

4、( ipmaxif >=57.059/(2.5*8.083>=2.824f定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成，则每对齿轮的传动比为id =n i f =3 8-083 =2.0073、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，选择齿轮5、6、7、& 9和10为角度变位齿轮，其齿数：Z5=15, Z6=31, 6=12, 4=35, Z9=9, % =37 ;它们的齿顶高系数=1,径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20°，实际中心距=48mm根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求，可大致选择齿轮11、12、13和14为角度变位齿轮，其齿数：z11

5、 = z13=13，乙2 =乙4=27。它们的齿顶高系数 =1,径向间隙系数=0.25，分度圆压力角=20° ,实际中心距=61mm圆锤齿轮15和16选择为标准齿轮 2,5 =17，z16=33，齿顶高系数=1,径向间隙系数 =0.2，分度圆压力角=20° 。4、每对齿轮的几何尺寸及重合度表1滑移齿轮5、6参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮515齿轮6312模数23压力角204齿顶咼系数15顶隙系数0.256标准中心距=(>/2=467实际中心距=488啮合角25.77 °9变位系数齿轮50.54齿轮60.5810齿顶咼齿轮5=2.84齿轮6=2.

6、9211齿根高齿轮5=1.42齿轮6=1.3412分度圆直 径齿轮5=30齿轮6=6213齿顶圆直 径齿轮5=35.68齿轮6=67.8414齿根圆直 径齿轮5=27.16齿轮6=59.3215齿顶圆压 力角齿轮5=37.81齿轮6=30.8116重合度/= 1.261表2滑移齿轮7、8参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮712齿轮8352模数23压力角204齿顶咼系数15顶隙系数0.256标准中心距=(>/2=477实际中心距=488啮合角23.06 °9变位系数齿轮70.42齿轮80.0410齿顶咼齿轮7=2.92齿轮8=2.1611齿根高齿轮7=1.66齿轮8=2

7、.4212分度圆直 径齿轮7=24齿轮8=7013齿顶圆直 径齿轮7=29.84齿轮8=74.3214齿根圆直 径齿轮7=20.68齿轮8=65.1615齿顶圆压 力角齿轮7=40.91齿轮8=27.7416重合度/=1.400表2滑移齿轮9、10参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮99齿轮10372模数23压力角204齿顶咼系数15顶隙系数0.256标准中心距=(>/2=467实际中心距=488啮合角25.77 °9变位系数齿轮90.54齿轮100.5810齿顶咼齿轮9=2.84齿轮10=2.9211齿根高齿轮9=1.42齿轮10=1.3412分度圆直 径齿轮9=18

8、齿轮10=7413齿顶圆直 径齿轮9=23.68齿轮10=79.8414齿根圆直 径齿轮9=15.16齿轮10=71.3215齿顶圆压 力角齿轮9=44.41齿轮10=29.4316重合度/=1.191表4定轴圆柱齿轮11、12参数 齿轮13、14与11、12对应相同）序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1113齿轮12272模数33压力角204齿顶咼系数15顶隙系数0.256标准中心距=(>/2=607实际中心距=618啮合角22.44 °9变位系数齿轮110.33齿轮120.0110齿顶咼齿轮11=3.97齿轮12=3.0111齿根高齿轮11=2.76齿轮12=3.72

9、12分度圆直 径齿轮11=39齿轮12=8113齿顶圆直 径齿轮11=46.94齿轮12=87.0214齿根圆直 径齿轮11=33.48齿轮12=73.5615齿顶圆压 力角齿轮11=38.67齿轮12=28.9916重合度/=1.408表5圆锥齿轮15、16参数序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮1517齿轮16322模数33压力角204齿顶咼系数15顶隙系数0.26分度圆锥角齿轮15=27.98齿轮16=62.027分度圆直径齿轮15=51齿轮16=968锥距=54.359齿顶咼齿轮15=3齿轮16=310齿根高齿轮15=3.6齿轮16=3.611齿顶圆直径齿轮152=56.30齿轮162=98.8112齿根圆直径齿轮15=44.64齿轮16=92.6213当量齿数齿轮15=19.25齿轮16=68.2114当里齿轮 齿顶圆压力 角齿轮15=齿轮16=15重合度/=1.2435、实际输出转速g二ni/<.max咕 If)=970/(2.5*(31/15>*(27/13>人2*(32/17>>=23.12r/minn02 = ni/<