三维激光扫描对古建筑模型重建的应用

1、三维激光扫描对古建筑模型重建的应用古建筑作为特殊的文化信息载体， 在一定意义上，见证了一个时 代的变迁，一旦破坏，就再难以接续和修复。对古建筑进行三维重建 是古建筑保护的有效手段。三维空间信息数据的快速获取是制约古文 物三维重建的一个难题。三维空间信息的获取其实质是空间定位数据 的采集。传统的三维空间数据获取方法多为单点数据获取， 其获取的 数据精度虽高，但耗时耗力，数据更新慢，难以满足信息快速发展的 需求。三维激光扫描系统集成多种高新技术的三维坐标测量仪器，采用非接触式高速激光测量方式，可快速获取被测目标表面的阵列式几 何图形的点云数据，可快速应用于城市建筑三维重建和局部信息的空 间信息获取

2、，是目前测绘发展的一个重要方向。 本文结合三维激光扫 描的基本工作原理及实施过程，以某摩崖造像舍利塔为例，探讨了三 维激光扫描技术在文物建筑保护中的应用， 给出了三维激光扫描数据 采集、数据处理和模型构建的具体步骤。1三维激光扫描测量系统三维激光扫描是以获取扫描对象表面点云的方式来米集物体表 面的空间坐标的。地面三维激光扫描测量系统由地面三维激光扫描 仪、后序处理软件、电源以及附属设备构成，它具有与扫描仪器相关 的特定的坐标系统，称为仪器坐标系统。如图 1所示，仪器坐标系统 同样分为X、Y、Z三个坐标轴。坐标原点即激光发射点，Z轴向上为正，位于仪器的竖向扫描面内；X、丫轴都位于仪器的横向扫描面

3、内； X轴与Z轴、X轴与丫轴分别相垂直，且X轴与丫轴构成右手坐标系， 该坐标系中，丫轴正方向一直指向被扫描对象。该系统中的扫描仪主 要包括激光测距系统、扫描系统和支架系统，同时集成数字摄影和仪 器内部校正等系统。测量时采用高速激光测时、测距的方法获取点云 坐标：首先，已知测量系统发射的激光束的水平角度a和垂直角度B； 然后计算脉冲从发射脉冲到接收反射回来的脉冲时间间隔t，进而计算距离S;最后从获取扫描反射接收的激光强度，对扫描点进行颜色 灰度的匹配，可计算得到扫描点 P （X,Y,Z）的三维坐标为：近年来， 三维激光扫描通过与惯性导航系统（INS）、全球定位系统（GPS、 电荷耦合（CCI）等

4、技术相结合已经在测绘领域中应用得越来越广泛， 如城市三维重建、滑坡泥石流监测、变形监测等。此外，三维激光扫 描技术在矿山测量、矿产储量分析、高山冰雪融化监测、高山与斜谷 测土等方面也发挥了重要作用。2三维激光扫描工作流程三维激光扫描的主要工作流程为制定严密的内业计划、现场勘查与定点、实施扫描、点云数据处理与三维建模。在具体实施之前应根 据扫描对象的不同和数据采集精度要求， 设计合适的扫描路线、测站 数、大致的设站位置，确定合理的扫描距离和采样密度等。数据获取 主要包括扫描对象点云数据的采集和影像数据的采集等。点云数据质 量的好坏直接关系到后期数据处理的效果， 因此在数据获取阶段还要 初步验证点

5、云数据的准确性。数据处理阶段主要是点云数据的预处理，如各测站点云数据拼接、去噪、简化、封装等。本次数据主要采 用 FAROSCENGeomagic Photoshop 和 3dsMax2012等软件进行处理， 这就需要数据处理人员不但要具有一定的测量知识，还要具备一定的三维建模能力。3三维激光扫描在古建筑保护中的应用3.1古建筑点云数据的获取以四川省某处摩崖舍利塔为例，本次扫描采用FAROFocus3D120三维激光扫描仪和配套软件进行数据采集。由于舍利塔本身体型不算大，故本次扫描过程设置3个测站，采样密度设为10m处6mm为了 保证各站点云数据拼接的精度，设站时应尽可能保证站与站间扫描区 域

6、不低于10%勺扫描重叠度。此外，由于该扫描对象处于旅游观赏区， 故扫描时间选择在游客密度相对较少，遮挡相对小的时候进行。3.2古建筑建模在进行古建筑三维建模时，利用点云数据可逼真地表现实体的空 间形体特征；但要准确描述目标的细节特征，还需要构建精细的TIN三角网模型，在建立目标物的TIN模型时，需进行点云预处理，如点 云去噪、封装、修复漏洞和纹理映射等。1）点云拼接。作为三维重 建的基础数据，点云的精度决定了三维重建的精度，本次数据拼接是将3个测站有一定重叠度的点云拼接成一个整体数据。2）联合点对象，是将拼接后3个测站的点云模型联合成一个点云模型。 该操作可 以便于后续的采样、封装等。3）点云

7、去噪和体外孤点。扫描目标物获取的原始点云数据分布散乱，这是因为在数据扫描的过程中，任何 无关的动作，如激光仪的轻微震动、激光散射、光线变化、人流树叶 的遮挡等都会使测量得到的点云数据中出现噪声点、 粗差点等，因此 去噪和体外孤点对数据中的噪声剔除尤为重要。4)统一采样。获取舍利塔点云数据时，采用的是分站式扫描，站与站之间的数据存在不 低于10%勺数据重叠度，使得各站获得的点云数据间有一定的数据冗 余，因此在构建三维模型时需以某一阈值进行重采样，这样可以保证在不影响整体数据精度的前提下减少点云数量， 便于删除重叠点云和 稀释点云，采样后还可以提高数据处理时的运算速度。5) 封装和漏洞修复。统一采

8、样后得到的三维点云模型并不能真实表现研究对象的 实体表面，需要将这些空间离散点构建成三角网， 以恢复研究对象表 面复杂的拓扑关系。对于此，封装就是一种简单实用的方法。在数据 采集过程中，由于舍利塔的伞状结构，使得舍利塔的顶部有些地方无 法获取点云信息，造成局部点云数据的缺失，导致数据漏洞。在建模 过程中需进行“补洞”，使研究对象的三维模型完整表达出来。6)纹理贴图。纹理映射的主要目的是建立三维几何模型与影像之间的纹 理关系，即建立几何模型上各三角形顶点与影像像素之间的对应关 系。将数码相机获取的影像数据赋给已经建立的研究对象的三维模 型，使得三维模型表面具有真实的纹理信息。 数码相机获取的影像

9、数 据不是正射图，使得已有纹理信息与实际信息出现偏差。 为了改善这 种纹理贴图偏差，需要对照片进行处理校正，转化为正射投影图后再 进行纹理映射。4结语以某摩崖造像舍利塔为例，本文详细阐述了基于三维激光扫描技 术的古建筑三维模型重建，准确地获取了该舍利塔的三维空间数据和 影像数据，给出了该舍利塔的三维模型效果图， 并总结了实际操作过 程中出现的一些问题。1)扫描阶段，要根据扫描对象所处实际地理 位置进行细致安排，如该舍利塔地处旅游景区，选择在客流量相对少 时进行扫描；此外，为保证数据质量，在确保精度的基础上减少数据 冗余，应合理设置测站数和各测站点位置。同时，为了得到更为完整 的点云数据，需结合近景摄影测量以弥补扫描时细节部分的缺失。2)数据处理时，应根据相应模型质量要求合理安排相对处理因子，如统一采样