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文档简介
1、§4.4 观测结果的化算 距离观测值的化算,即将实测的距离初步值,加上各项改正之后,化算为两标石中心投影在椭球面上的正确距离。这些改正大致可分三类:第一类是由仪器本身所造成的改正;第二类是因大气折射而引起的改正,有气象改正和波道弯曲改正;第三类是属于归算方面的改正,即归心改正,倾斜改正和投影到椭球面上的改正,仪器加常数改正,周期误差改正。 4.4.1 频率改正 由相位式测距基本公式 (4-30)可以看出,若精测尺频率有漂移,则(4-30)式中的精测尺长度就不准,测得的距离初步值必须加一频率改正。频率与距离的变化关系,可微分(4-30)式得 (4-31) 可见,频率变化对距离的影响是系
2、统性的。频率增大,测尺缩短,使量得的距离过长,应加一负的改正。设精尺频率的漂移值为,由此引起的距离改正为 (4-32) 通常,精测尺频率可通过检测,用补偿的办法调整到规定的标准值,这时频率改正就不必加了。但是,考虑到搬运振动,晶体老化等原因会导致频率变化,因此作业前后常常要进行频率对比,发现频率变化过大时,>lOHz,就要考虑对测得的距离加上频率改正。 4.4.2 气象改正 相位式测距基本公式(4-30)可进一步写为 (4-33)式中 真空中的光速值; 光波(或微波)沿测线传播时的大气折射率。必须指出,在计算距离初步值时,亦即设计仪器精测尺长度时,常取标准或平均大气条件下的折射系数。而实
3、际的大气折射率为,二者相差,由此引起距离改正为 (4-34) JCY-2型等激光测距仪设计时采用的折射率值,就是标准大气(=0oC,= 101.325kPa和=0)情况下群波折射率值,即1.00030023,而实际大气的折射率为 (4-35)将上式结果1.00030023代入(4-34)式中便得到 (4-36)式中 为水汽压力,是空气干温、湿温及气压的函数 (4-37)按照马格努斯经验公式,当湿温计的湿球不结冰时 (4-38a)当湿温计的湿球结冰时 (4-38b) 上述各式中、的一单位为kPa,和的单位为oC,的单位为mm,的单位为km。必须说明,以前气压计的单位一般为mmHg或mba(毫巴)
4、,现已禁止使用,若还使用旧仪表,则需将气压读数单位换算成kPa后再按上述公式计算,其换算公式为 1mmHg=133.322Pa=0.133322kPa 1mba105Pa100kPa 不难看出,气象改正数随温度和气压的变化而变化,因此气象元素(温度和气压)最好是取测线上的平均值来计算。气象改正数的计算方法有四种: (1)直接按(4-36)式计算; (2)按公式编制诺漠图(如DI1000); (3)按公式编制计算用表(如JCY-2); (4)按公式制成改正系数盘(如DCJ-32)。 例如=30.9oC,=26.2oC,=100.525kPa,=10652.425m,则按(4-37)式计算气象改正
5、数为=3.0787kPa代入(4-36)式得 =367.9mm则经气象改正后的距离为 10652.793m 4.4.3 波道弯曲改正 波道弯曲改正数包括两个内容。其一是由于波道弯曲引起的弧长化为弦长的波道几何改正。若以表示此改正数,则有 (4-39)式中 光波或微波的折射系数,它是地球曲率半径与波道曲率半径之比,即 距离初步值。 其二是由于实际大气折射系数仅用测线两端的中值,而没有采用严格沿波道上的积分平均值,因此产生了所谓折射系数的代表性改正。 图4-17表示在地面上两点之间进行电磁波测距的情况。两点间的一条曲线,它的半径等于地球半径,故它的弯曲程度与地球表面基本一致。测距时,通常在两点上测
6、定气象元素,从而可计算出两点上的折射系数,,取它们的平均值图4-17由于虚线表示的曲线()与地球表面弯曲一致,只能表示沿虚线()上各点折射系数的平均值,而绝不能代表波道上各点折射系数的平均值。为了求出二者的差值,我们首先来计算波道()与虚曲线()之间的间距平均值 (4-40)为此采用辛普松近似积分公式得 (4-41)由图4-17知,间距是二条曲线矢径之差,即 (4-42)于是有 (4-43)求得了间距平均值后,根据折射系数的垂直梯度等于曲率得出 (4-44)这样一来,折射系数代表性误差对距离的改正可按(4-34)式算得 (4-45)上式中各符号的意义与(4-42)式相同。波道弯曲改正为上述两项
7、改正之和,即 (4-46)因折射系数<1,故波道弯曲改恒为负值。可直接按上式计算,也可制表后查取。值常随地点,时间的不同而异,其求定方法也有多种,此处不作赘述。通常在白天,对于光波,=8,故0.13;对于微波,=4,故=0.25。在夜间,尤值还普遍高些。 设距离初步值为20km,=0.13,取= 6400km,则按(4-46)式计算得=-4mm。 4.4.4 归心改正 在某些情况下,如觇标橹柱遮挡了测距仪的视线,视线的中间有障碍物等,就要采用偏心观测。图4-18中,为测站,为镜站,为欲测边长,为偏心观测站,它的偏心距为(量至毫米),偏心角为(自边顺时针起算,测至分)。设偏心时测得的距离初
8、步值为,则加上归心改正,便是欲测边长,即=+。由图不难解得 (4-47)通常,不会很大(如在2m之内),而常超过1.5km,这种情况下,(4-47)式的第二项小于1mm,可以忽略,采用如下的简化公式已足够 (4-48)式中 下标“1”表示测站偏心,“2”表示镜站偏心。 倾斜改正和投影改正 经过以上各项改正之后,得到了两点间的倾斜距离。最后,还要将这一斜距投影到参考椭球面上。图4-19中为测距仪中心,它的海拔高程为,超出参考椭球面的高度为;为反射镜中心,它的海拔高程和超出参考椭球面的高度分别为和。未经投影的倾斜距离为,投影到参考椭球面上的长度为。由于距离和地球半径相比较,显然是一个微小量,故可以
9、将这一部分的参考椭球面视作圆球面。圆球的半径是用测线方向地球曲率半径代替。图4-18 图4-19 设弧长所对的圆心角为,则由平面三角的余弦定理得 (4-49)另外,由图可知 (4-50)合并(4-49)式和(4-50)式并作适当简化后得 (4-51)式中 。 将(4-51)式展开经整理和略去微小项后可得 (4-52)式中 。对于高差不太大的非高原地区,上式可以略去三个小项,于是可得 (4-53)上式就是作业时常用的计算公式。右端第一项是由于高差而引起的倾斜改正,第二项是测线超出参考椭球面而引起的投影改正,而第三项就是弦长化为弧长的改正。4.4.6 椭球面上水平距离的计算设参考椭球面上的水平距离以表示
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