电梯系统学习

1、电梯学习总结1 基本构成1.1 分类1. 按用途分2. 按速度分3. 按曳引机供电电源分4. 按有、无减速器5. 按驱动方式分6. 按有、无电梯机房分7. 有机房电梯按机房的位置分类8. 无机房电梯按曳引机安装位置分9. 按控制方式分10. 按拖动方式分小机房电梯：小机房电梯是采用永磁同步无齿曳引机的电梯。由于采用永磁同步无齿曳引机，电梯机房面积可以缩小到等于电梯井道横截面积，机房高度缩小到2300mm左右，只要满足维修电梯时能够通过环链手拉葫芦将曳引机吊到一定高度即可。由于缩小了机房面积和高度，节省了电梯机房建设费用。电梯的使用维修效果与有机房电梯相同，但没有无机房电梯存在的不足。无机房电梯

2、：优点：甩掉了电梯机房，节省了电梯己方的建设费用，而且建筑物的屋顶整齐美观。缺点：增加了电梯维修作业难度，电梯的限速器和安全钳一旦动作复位比较麻烦，而且一旦发生电梯困人事故解救也比较麻烦等。1.2 电梯的主要参数1） 额定载重量2） 轿厢尺寸3） 轿厢形式：包括单或双面（前后）开门及其他特殊要求等，如轿顶、地板和轿壁材质、颜色的选择，对电话、空调的要求等。4） 轿门形式5） 开门尺寸：轿厢门和层门完全开启时的净宽度。6） 开门方向7） 曳引方式半绕1：1吊索法，全绕1：1吊索法（轿厢运行速度等于曳引钢丝绳的运行速度）；半绕2：1吊索法（轿厢运行速度等于曳引钢丝绳运行速度的一半）：吊索方法8）

3、额定运行速度（m/s）9） 拖动方式：常用的由交流双速电动机变极调速拖动、交流双速电动机调压调速（ACVV）拖动、交流单速电动机调频调压调速（VVVF）拖动、永磁同步电动机调频调压调速（VVVF）拖动方式等。10） 控制方式：轿内按钮控制、轿外按钮控制、轿内外按钮控制、单台集选控制、两台集选并联控制、三台以上集选梯群控制双向集选就是同时采集外呼的上下方向信号，宾馆、写字楼多是采用双向集选的单向集选是只采集一个方向的信号（多数是只采集下方向的信号，又叫下集选）这种多用在住宅电梯中等。11） 停层站数12） 顶层高度13） 地坑深度14） 提升高度15） 井道高度16） 井道尺寸1.3 构成电梯机

4、械部分的5个子系统1. 驱动系统：曳引驱动系统由曳引机、导向轮或轿顶轮和对重轮、曳引钢丝绳和绳头组合等主要部件构成。2. 轿厢和对重装置：轿厢和对重装置中的轿厢由轿架、轿厢、吊顶、对重装置构成。3. 导向系统：导向系统由轿厢和对重导轨、轿厢核对中导轨固定架、轿厢和对重导靴等部件构成。4. 层门和轿门及其开关门系统：层门和轿门及其开关门系统由层门、轿门及层、轿门开关门机构和层门锁构成。5. 机械安全保护系统：机械安全保护系统由机械安全保护设施和机械安全防护设施构成。机械安全保护设施主要由缓冲器、超速保护装置（限速器和安全钳装置）、层门锁装置等部件构成。机械安全防护设施由各种隔离网、罩等机件构成。

5、1.4 构成电梯电气部分的主要零部件构成电梯另一大部分的电气控制部分由控制柜、操纵箱、指层灯箱、召唤箱、换速平层装置、两端站限位装置（包括两端站强迫减速装置、两端站楼面越位控制装置、两端站楼面越位极限装置）、轿顶检修箱、底坑检修箱等十多个电梯电器部件以及分散安装在相关机械部件中与相关机械部件配合完成电梯预定功能的电器零部件组成。1.5 电梯曳引驱动系统曳引驱动电梯占据99%的市场份额。1.5.1 曳引驱动系统与曳引方式所谓曳引方式实质上是挂曳引绳的方式。由于曳引方式不同，曳引驱动系统配置的零部件也不同。1） 图1-1a是曳引方式为1：1的曳引系统的传动原理示意图。这种曳引系统由曳引绳轮、导向轮

6、、轿厢和对重装置构成。曳引绳轮是动力源，导向轮用以调节轿厢和对重装置的中心距以及曳引绳在曳引轮上的包角（不小于13度）。2） 图1-1b是曳引方式为2:1的曳引系统传动原理示意图。这种曳引系统由曳引绳轮、2只轿顶轮和1只对重轮、轿厢和对重装置构成。3） 图1-1c是曳引方式为复绕1:1的曳引系统传动原理示意图。这种方式的曳引驱动系统由曳引生论、复绕、轿厢和对重装置构成。必要时通过调整复绕轮的安装位置也具有导向轮的作用。也有曳引方式为4:1。1.5.2 曳引驱动系统的构成部件及其结构原理（1） 曳引机1) 曳引机的分类a. 按曳引电动机的类别分采用交流电动机驱动的曳引机采用直流电动机驱动的曳引机

7、（淘汰）采用永磁同步电动机驱动的曳引机b. 按有无减速器分类有减速器（有齿）的曳引机无减速器（无齿）的曳引机2) 有减速器（有齿）曳引机在电梯产品中的应用及其结构原理应用结构原理有齿曳引机的电梯额定运行速度有齿曳引机的曳引电动机功率有齿曳引机的制动器3) 无齿曳引机的结构原理a. 应用永磁同步电动机无齿曳引（按结构形式分由内、外转子两种）。永磁同步电动机具有在低速状态下实现大功率输出的特点。永磁同步无齿曳引机的体积小、重量轻（是传统有齿曳引机重量的35%左右）、材料消耗少、结构相对简单、价格相对低廉，而且比普通交流感应电动机VVVF拖动电梯还要节能20%25%永磁同步电动机无齿曳引（按结构形式

8、分由内、外转子两种）。永磁同步电动机具有在低速状态下实现大功率输出的特点，能够改变传统的“电动机-减速器-曳引轮-负载（轿厢和对重）”的曳引驱动模式，做到集电动机、曳引轮、制动器、光电编码器于一体的驱动新模式，具有节能、免维护、环保等优点。结构图2-7。b. 永磁同步无齿曳引机制动器永磁同步无齿曳引机没有减速器，所以输出转矩就比较大，也就要求永磁同步无齿曳引机制动器产生的制动转矩必须足以制停电梯继续运行，因而制动器多采用双支流电磁线圈，且供电电源电压也比较高，以此降低直流电磁线圈的电流。（2） 导向轮（3） 曳引绳和曳引绳补偿装置1） 曳引绳2） 曳引绳补偿装置每台电梯所用曳引绳的根数和绳的直

9、径，与电梯的额定载重量、额定运行速度有关。所用曳引绳的长度与电梯的曳引方式和提升高度有关。当电梯的提升高度比较大时，电梯运行过程中会导致电梯的平衡系数随轿厢位置的变化而变化。这种变化大到一定程度时除给电梯的调整工作造成困难外，还会降低电梯的整体性能和安全性能。为此，当电梯的提升高度大到一定程度时，电梯设计人员就必须在轿厢和对重装置之间装设如图2-9所示的曳引绳重量变化补偿绳或补偿链，以减少电梯平衡系数随轿厢位置的变化而变化。（4） 绳头组合与曳引机承重梁和绳头板大梁1） 绳头组合俗称曳引绳锥套。曳引绳锥套在曳引方式为1:1的曳引系统中，是曳引绳连接轿厢和对重装置的过度机件。在2:1的曳引系统中

10、，则是曳引绳连接曳引机承重梁绳头板及绳头板大梁的过度机件。2） 曳引机承重梁和绳头板大量与绳头板a. 曳引机承重梁b. 绳头板大梁c. 绳头板（绳头板中间的传感器一般是什么？拉绳位移传感器？）2 轿厢和对重装置2.1 轿厢轿厢由轿厢架和轿厢体两大部分构成。2.1.1 轿厢架轿厢架如图。由上梁、立梁、下梁和导靴构成。2.1.2 轿厢体一般电梯轿厢的轿门高度不小于2100mm，载货电梯轿厢体的内净高度不小于2200mm，乘客电梯轿厢体的内净高度不小于2400mm（因为乘客电梯的轿顶下方还设有装饰吊顶）。（1） 轿底与活络轿厢活络轿厢由轿架及较低狂和轿厢体两部分构成，两部分之间不用螺栓固定。通过在轿

11、底设置一套称重装置，以此检测轿厢载荷的变化，并将这种变化转变为电信号传送给电梯的电控系统，由电控系统去实现与载荷变化有关的功能。（2） 轿壁（3） 轿顶2.2 对重装置对重装置是曳引驱动电梯特有的装置，它通过曳引绳经曳引绳轮与轿厢连成一体。对重装置和轿厢都处于井道内，电梯运行过程中，对重装置通过导靴在对重轨道上滑行，具有在不同载荷状态下减小曳引电动机转矩输出的功能。分为两种：无轮、有轮。曳引方式为1：1的曳引驱动系统采用无轮对重装置。曳引方式为1：2的曳引驱动系统采用有轮对重装置。2.2.1 对重架由于使用场合不同，按照有、无轮区分的对重装置中，如图2-13所示的无轮对重装置常与也因方式为1:

12、1、采用T形导轨的乘客、住宅、观光和病床电梯配套使用；而有轮对重装置则与也因方式为2:1、采用T形实芯或空芯导轨的货梯或客梯配套使用。2.2.2 对重块2.2.3 对重装置的重量与平衡系数PD = G + QKPPD对重装置重量（kg）；G轿厢净重(kg)；Q轿厢额定载重量(kg)KP平衡系数（取值范围为0.40.5）3 电梯的开关门系统电梯开关门系统的机械部分由轿门、层门和开关门机构组成。3.1 构成3.1.1 轿门为避免关门过程中撞击乘用人员或货物，过去和现在生产的轿门都在轿门背面装设三种不同结构式的防撞装置。（1） 安全触板防撞装置（2） 光电防撞装置（3） 红外线防撞装置3.1.2 层

13、门在正常运行状态下，自动开关式层门与轿门的开和关通过装设在轿门上的门刀和装设在层门上的门锁实现同步开关。3.1.3 开关门机构（1） 手动开关门机构（2） 自动开关门机构（机、电构成）机械部分：由开关门传动机构、轿门和门刀、层门和门锁构成。电气部分：由开关门电动机及其拖动、控制器件组成的拖动控制电路部分构成1） 直流电动机拖动、拨杆、或连杆传动的电梯开关结构。（旧，故障率高，图略）2） 交流感应电动机VVVF拖动微机控制、同步带传动的电梯开关门机构。该开关门机构的电器控制部分采用VVVF拖动和微机控制技术，电梯的开关门由电梯电器控制系统的主微机下达指令，由开关门电动机按开关门拖动控制微机给出的

14、速度曲线启动、加速、减速、停止运行。3） 永磁同步电动机VVVF拖动微机控制、同步带传动的电梯开关门机构永磁同步电动机具有在低频、低压、低速情况下输出足够大的转矩，开关门系统又可以在甩掉（图2-17中的10所示的减速带轮）开关门系统中的一级带轮减速机构，系统的中间环节更少、结构更简单、重量更轻，运行更平稳、可靠性更高，安装调试维修更方便。3.2 门锁装置3.2.1 手动开关门机构的拉杆门锁装置不常见。3.2.2 自动开关门机构的自动门锁装置自动开关门机构的自动门锁装置是为自动开关门机构设计制造的门锁，因此又称自动门锁。由于它只装在自动开关门电梯的层门上，又称层门锁或厅门锁，又由于它有一个形似钩

15、子的锁钩又有钩子锁之称。自动门锁装于层门扇背面的左或右上角，是确保层门不被厅外人员开启的安全装置。层门关妥后，门电联锁电路接通，电梯方能启动运行。只有当电梯进入开锁区（层门踏板水平面±200mm左右），并平层停靠时，才能通过稳装在轿门上的门刀将层门同步开启。在紧急情况下或维保人员需要进入进到或上轿顶维保电梯时，由专业人员借助特制机械钥匙从层门外打开层门。3.3 紧急开锁装置和层门自闭装置3.3.1 紧急开锁装置GOTO3.3.2 层门自闭装置非正常情况下轿厢离开层门开锁区时有一套使层门迅速自动关闭的装置，这种自动关闭层门的装置称为层门自闭装置。按结构型式分由三种：压簧式、拉簧式、重锤

16、式。4 电梯的引导系统电梯引导系统也称电梯导向系统。引导系统包括轿厢和对重装置两个引导系统。引导系统构成机件的参数尺寸与电梯的额定载重量和额定运行速度有关。 4.1 导轨当前流行的是哪一种？（凸出来的）曳引方式不同，导轨导轨架使用也不同4.2 导轨架？4.3 导靴每台电梯的轿厢架和对重架的上下四个角各装一只导靴。（凹进去的）4.3.1 滑动导靴（1） 刚性滑动导靴主要用作额定载重量3000kg以上、额定运行速度V0.63m/s电梯轿厢的滑动导靴。（2） 弹性滑动导靴除了大载重量货梯外，额定运行速度V<2.5m/s轿厢和对重装置都可以采用弹性滑动导靴。4.3.2 滚轮导靴图2-28滑动导靴

17、的靴衬无轮是铁的还是尼龙的，在电梯运行过程中，划动着的靴衬与导轨之间总有摩擦力存在，而且这个摩擦力会随着电梯运行速度的升高而加大。该摩擦力一方面增加曳引机的载荷，增加能耗，还会引发震动和噪声。为了避免上述问题发生，当电梯的额定运行速度V2.5m/s时，其轿箱导靴多采用滚轮导靴，滚轮导靴主要由两个侧面滚轮和一个正面滚轮及用钢板焊接成的三个滚轮固定架构成。由于滚轮上包有消声和耐磨的塑料，因此滚轮导靴不必涂抹润滑油。5 电梯的机械安全保护及安全防护系统5.1 轿厢下行超速保护及防护装置5.1.1 轿厢下行超速保护装置5.1.2 限速装置和安全钳装置的作用原理限速器的动作应发生在速度至少等于额定运行速

18、度的115%，且应小于下列值：1） 对于除了不可脱落滚柱式以外的瞬时式以外的瞬时式安全装置为0.8m/s；2） 对于不可脱落滚柱式安全钳装置为1.0m/s；3） 对于额定运行速度小于等于1.0m/s的渐进式安全钳装置为1.5m/s；4） 对于额定运行速度大于1.0m/s的渐进式安全钳装置为1.25V+0.25/V，且应尽量采用接近该值的最大值5.2 轿厢上行超速保护装置是防止轿厢冲顶的安全保护装置。（1） 采用双向安全钳或上行安全钳实现轿厢制停或减速方式（2） 采用对重限速器和安全钳方式（3） 采用钢丝绳制动器方式（4） 采用制动器方式5.3 缓冲器装设在井道底坑的地面上。若由于某种原因，造成

19、轿厢或对重装置超越极限位置而发生蹾地事故时，利用缓冲器的结构特性去吸收或消耗轿厢、对重装置的功能，降低蹾地事故可能产生不良后果的制动装置。（1） 弹簧缓冲器多用于额定运行速度V0.63m/s的低速载货电梯。（2） 油压缓冲器适用于额定运行速度V1.0m/s的各类电梯。（3） 聚氨酯缓冲器（没有资料）最新式，体积小、重量轻、软碰撞、无噪声、安装方便、免维护、又可减小坑深度等特点，近年开始在V0.63m/s的低速载货电梯中试用。5.4 机械安全防护装置（GOTO P59）5.4.1 轿顶护栏防护装置GB7588-2003详细规定参数（GB 7588-2003/XG1-2015作为补充）5.4.2 轿厢护脚板防护装置G