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精选文档供电错误的解决Pn00B拿到驱动器后,确认是200V,三相供电,也可以单相,单相供电,报错A.F10,修改Pn00B解决,说明如下防止正转,反转和伺服使能输入问题的解决(与控制无关)这个是外部IO输入的设置,与控制无关,参考下表转矩控制的设置(用的是位置环,还是速度环还是电流环的设置)Pn000电流控制模式的选择(默认是进行切换,低噪音,需进行试验确认)Pn009编码器脉冲输出的确认(Pn202)转矩指令滤波器说明电机转速Un000,转矩指令Un002,电气角Un004等监视一览转动惯量比Pn103转矩控制的基本设定模拟量信号的监测等(暂不用看)调整应用功能几个传递函数sys= tf(1,0.001 1)sys = 1 - 0.001 s + 1Continuous-time transfer function.bode(sys)sys=tf(1,1 628)sys = 1 - s + 628Continuous-time transfer function.>> bode(sys)14
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