工业40智能汽车生产系统

1、工业4.0智能（汽车生产线）系统技术指标序号设备名称技术要求数量价格1工业4.0智能（汽车 生产线）系统一、系统整体技术要求：1、工业4.0智能生产系统是模仿真实的智能工厂装配流水线生产过程的教学设备；2、系统大量采用了先进的工业生产技术，融合了智能装配机器手技术、传感器检测技术、RFID技术、触摸屏技术、智能控制技术、机械传动技术、变频调速技术、工业网络技术等。系统大量采用了先进的工业生产技术；3、整个流水线按流程分别由10个单元组成，即：（1）智能-存放单元（2）智能-存取单元（3）智能-缓冲单元（4）智能-升降旋转平移单元（5）智能-识别单元、（6）智能-装配单元、（7）智能-清洗单元（

2、8）智能-喷涂单元（9）智能-烘干单元（10）智能-输送流水线单元；共10个单元；4、整个系统全部过程均为自动智能完成，无需人工干预。5、该系统流水线防真度高、全部采用工业级器件；6、系统的过程根据实际情况，可以扩展、可以压缩、十个单元占地面积约150平米。7、系统设备大量采用了先进的工业生产技术，如：智能机器人、可编程控制器、变频调速、伺服电机控制、触摸屏、条码扫描、工业网络等。二、智能存放单元技术要求：1、单元结构：（1）由车身模型、辊筒式输送机和控制系统所组成。（2）配备双链轮辊筒、传动链条、工业铝型材等机械部件。（3）配备三相交流减速电机、交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气

3、元件。（4）配备触摸屏、PLC、交流变频调速器、光电传感器等控制器件。（5）配备独立的操控平台。2、单元功能：（1）该单元完成待加工和加工后车身的自动存放控制。3、 单元工作流程：（1）根据车身位置传感器，检查各存放库位中是否存有车身。（2）根据数据库，判断各存放库位中待加工和加工后车身所在的位置。（3）根据“取”或“存”的指令找到相应的库位。（4）根据位置传感器，当存取单元的自动存取车到位后（），启动输送机正转（取）或反转（存）。（5）当车身离开或进入存放库位后（车身位置传感器），输送机停止运行。4、主要设备清单序号 名称 数量1 车模 42 辊筒式输送机 43 双链轮辊筒 4*164 驱动

4、电机 45 车身位置传感器 46 极限位置开关 47 变频器 48 控制器 19 触摸屏 110 操控台 15、主要设备技术指标（1）车模尺寸：2200*1200*1300；重量：46KG；材料：玻璃纤维。（2）辊筒式输送机尺寸：2800*1000*400；本体：工业铝型材，表面氧化处理；驱动方式：链条；辊筒：78*900双链轮；驱动电机：三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-0.5KW。（3）控制系统（4）变频器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；OMRON-D4V-8108位置开关。（6）控制器：Allen-Br

5、adley-L32E/IB32/QB32；（7）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。三、智能存取单元技术要求：1、 单元结构（1）由地轨、存取车、辊筒式输送机和控制系统所组成。（2）配备槽形滚轮、传动轴、链轮、双链轮辊筒、传动链条和工业铝型材等机械部件。（3）配备三相交流减速电机、交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（4）配备阻挡气缸、电磁阀、调压阀等气动部件。（5）配备智能触摸屏、光电传感器、交流变频调速器、位置开关等控制器件。（6）配备独立的操控平台。2、单元功能：（1）该单

6、元完成待加工和加工后车身的自动存取控制。3、单元工作流程：（1）存取车在初始位置，与缓冲单元对接。（2）根据“存”或“取”指令，启动存取车。（3）根据数据库中“存”或“取”的位置要求，进行正转或反转。（4）计算要行走过的库位数。（5）通过位置传感器，判断到达预期库位后，存取车停止。（6）阻挡器的放倒。（7）启动输送机正转（取）或反转（存）。（8）根据车身位置传感器，当车身离开或进入存取车后，自动输送机停止运行。（9）阻挡器自动升起。（10）“存”或“取”任务完成。（11）通过位置传感器，存取车回归初始位置；4、主要设备清单序号 名称 数量1 辊筒式输送机 12 双链轮辊筒 173 辊筒驱动电机

7、 14 平行地轨 25 水平移动驱动电机 16 车身位置传感器 27 极限位置开关 48 阻挡气缸 29 气缸位置传感器 410 变频器 211 控制器 112 触摸屏 113 操控台 114 静音空压机 15、主要设备技术指标（1）水平移动式辊筒输送机尺寸：2800*1000*400；本体：工业铝型材，表面氧化处理；驱动方式：链条；辊筒：78*900双链轮；辊筒驱动电机：三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-0.5KW；槽形滚轮：110*30四轮；水平移动驱动电机：三相异步减速电GEARBOX-CH-22-0.5KW。（2）平行地轨尺寸：60*60*5*8000；材料：钢轨。（3）阻挡

8、气缸气动旋转缸2套SMC-MSOB30A-M9BL4，配减压阀、调速阀、挡板。（4）变频器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；OMRON-D4V-8108位置开关。（6）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（7）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。四、智能缓冲单元技术要求：1、单元结构（1）由辊筒式输送机和控制系统所组成。（2）配备双链轮辊筒、传动链条、工业铝型材等机械部件。（3）配备三相交流减

9、速电机、交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（4）配备智能触摸屏、光电传感器、交流变频调速器、智能控制器等控制器件。（5）配备独立的操控平台。2、单元功能：（1）该单元是连接存取单元和两条生产流水线的缓冲区，它具有暂存和自动输送功能。3、单元工作流程（1）根据车身传感器，判断是否有车身在。（2）根据车身传感器，判断存取单元是否对接。（3）根据“存”或“取”指令启动输送机正转或反转。（4）根据车身传感器，当车身离开或进入缓冲区后，自动输送机停止运行。4、主要设备清单序号 名称 数量1 辊筒式输送机 12 双链轮辊筒 163 驱动电机 14 车身位置传感器 25 极限位置开关 26

10、 变频器 17 控制器 18 触摸屏 19 操控台 15、主要设备技术指标（1）水平移动式辊筒输送机尺寸：2800*1000*400；本体：工业铝型材，表面氧化处理；驱动方式：链条；辊筒：78*900双链轮；辊筒驱动电机：三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-0.5KW；（4）变频器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（5）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；OMRON-D4V-8108位置开关。（6）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（7）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（8）操控

11、台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。五、智能升降、旋转、平移单元技术要求：1、单元结构：（1）由水平移动机构、垂直提升机构和旋转机构所和智能控制系统组成。（2）水平移动机构配备直线滑轨、链轮链条、驱动轴、轴承、工业铝型材等机械部件。（3）垂直提升机构配备提升气缸、货叉驱动气缸、减压阀等气动部件和工业铝型材等机械部件。（4）旋转机构配备齿轮、齿圈、滚动轴承、工业铝型材等机械部件。（5）配备三相交流减速电机、交流伺服电机、交流接触器、电磁阀、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（6）配备智能触摸屏、光电传感器、电磁开关、交流变频调速器、伺服电机控制器、位置开关等控制器件。（7）配

12、备独立的操控平台。2、单元功能：（1）该单元完成待加工、加工中和加工后车身的自动搬运控制。3、系统工作流程：（1）水平移动机构、垂直提升机构和旋转机构均处于初始位置（水平位置在缓冲区、垂直在最低、旋转位置与车身顺向）（位置传感器）。（2）根据智能网络、判断缓冲单元有无车身。（3）根据电磁开关、控制有车后货叉气缸驱动。（4）根据电磁开关、提升气缸驱动。（5）根据智能伺服电机控制器、旋转伺服电机驱动，旋转角度控制到位停止。（6）根据位置传感器、控制水平电机驱动，水平移动至输送流水线停止。（7）根据电磁开关、提升气缸释放。（8）根据电磁开关、货叉气缸自动释放。（9）根据车身位置传感器、等待输送流水线

13、启动。（10）水平移动机构、垂直提升机构和旋转机构恢复至初始位置。（11）通知输送流水线单元。4、主要设备清单序号 名称 数量1 水平移动机构 22 水平移动驱动电机 23 齿轮齿条传动 24 垂直提升机构 25 垂直提升气缸 166 货叉驱动气缸 87 旋转机构 28 旋转驱动电机 29 齿轮齿圈传动 210 推力轴承 211 定位传感器 1212 极限位置开关 1213 气缸位置传感器 4814 伺服电机驱动器 215 变频器 216 控制器 217 触摸屏 218 操控台 219 静音空压机 25、主要设备技术指标（1）水平移动机构尺寸：6000*3500*1800；本体：工业铝型材，表

14、面氧化处理；水平移动驱动电机：三相异步减速电机GEARBOX-CH-22-1.5KW；齿轮齿条：尼龙66齿轮108*75模数4，45号钢齿条40*40*25*5000模数（4）变频器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（2）垂直提升机构尺寸：1400*1400*1600；本体：40*80*3工业铝型材，表面氧化处理；提升气缸：CHELIC-DN-80-300-FA-CS-80B2；货叉驱动气缸：CHELIC-TD-16-250-SE2；（3）静音空压机：静音无油空压机功率（W）：750排气量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大压力（Bar）：8储气罐容量(L)：30电

15、压/频率：220V/60HZ净尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（4）旋转机构尺寸：1400*1000*500；本体：40*40*3工业铝型材，表面氧化处理；齿轮齿圈：齿轮45号钢40*25模数3，齿圈尼龙66外420内380厚25模数3；推力轴承：234900BMI；旋转驱动伺服电机：Allen-Bradley-MPL-A310P，配减速机；（5）伺服电机控制器：Allen-Bradley-KINETIX350；（6）变频器：Allen-Bradley-POWER-FLEX40；（7）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；OMRON-D4V-8108（8）位置开关；CHE

16、LIC气缸位置传感器。（9）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（10）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（11）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。六、智能识别单元技术要求：1、单元结构：（1）由RFID条码扫描器和智能控制系统组成。（2）配备工业铝型材等部件。（3）配备继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（4）配备智能触摸屏、光电传感器、智能控制器等控制器件。（5）配备独立的操控平台。2、单元功能：（1）该单元通过对车身上的条码扫描完成不同型号车身的识别，并将信息存入数据库。3、单元工作流程（1）

17、根据车身传感器，判断车身是否到位。（2）启动扫描器，开始扫描。（3）数据录入数据库。（4）通知输送流水线单元。（5）等待输送流水线启动。4、主要设备清单序号 名称 数量1 条码扫描器 12 条码打印机 13 车身位置传感器 14 控制器 15 触摸屏 16 操控台 15、主要设备技术指标（1）尺寸：1400*1600*100；（2）本体：40*40*3工业铝型材，表面氧化处理；（3）视觉条码扫描器：工业ID读码器，DaTaMan-BW-DM-302X；（4）条码打印机：任选；（5）控制系统（6）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/I

18、B32/QB32；（8）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。七、智能装配单元技术要求：1、单元结构（1）由6自由度工业机器手和控制系统组成。（2）配备供料架、零件和工业铝型材等机械部件。（3）配备气动手指、电磁阀、减压阀等气动部件。（4）配备交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（5）配备智能触摸屏、光电传感器、机器手控制器、控制器件。（6）配备独立的操控平台。2、单元功能（1）该单元完成车身零件的自动安装。3、单元工作流程（1）两个供料架上分别放置不同型号的零件。（2）根据车身位

19、置传感器、判断车身是否到位。（3）根据计算机数据库、判断目前车身的型号类型。（4）工业机器手系统，根据车身型号选择相应零件进行安装。（5）工业机器手动作结束后复位并通知输送流水线单元。（6）等待输送流水线启动。4、主要设备清单序号 名称 数量1 六自由度工业机器人 12 机器人控制器 13 供料机构 24 气动手指 15 车身位置传感器 16 控制器 17 触摸屏 18 操控台 19 静音空压机 15、主要设备技术指标（1）六自由度工业机器人：荷重能力：5Kg；第五轴到达距离：1.44m；附加荷载：第3轴18Kg；第1轴19Kg；轴数：机器人本体：6；外部设备6；集成信号源：上臂12路信号；集

20、成气源：上臂最高8bar重复定位精度：0.05mm（ISO试验平均值）；轴动作： 轴 工作范围1C旋转 3602B手臂 2003A手臂 2804D手腕 无限制（默认400）5E弯曲 2406P翻转 无限制（默认800）；ICP最大速度：2.1m/sTCP最大加速度：20m/s加速时间0-1 m/s：0.15s速度： 轴号 1 200/s 2 200/s 3 260/s 4 360/s 5 360/s 6 450/s；节拍时间： 5KG拾料侧 节拍25*300*25mm 0.85s；电源电压：200-600V，50/60Hz；额定功率：变压器额定值4.KVA/7.8 KVA，带外轴；典型功耗：0

21、.4KW；机器人安装：落地式；尺寸：机器人底座620*450 mm；重量：机器人本体225 Kg；环境温度：机器人本体5-45；相对湿度：最高95%；防护等级：电器设备为IP54，机械设备需干燥环境；噪音水平：最高70db（A）；安全：带监控、紧急停和安全功能的双回路，3位启动装置；辐射：EMC/EMI屏蔽；洁净室：100级，美国联邦标准209e。（2）机器人控制器尺寸：950*800*620 mm（高*宽*深）；控制器类型：IRC5紧凑型/IRC5单柜型。（3）气动手指三爪机械夹SMC-HD-50配磁开关。（4）音空压机：静音无油空压机功率（W）：750排气量（L/M）：152噪音dB(A)

22、：55最大压力（Bar）：8储气罐容量(L)：30电压/频率：220V/60HZ净尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）供料机构尺寸：400*400*600；本体：40*40*3工业铝型材，表面氧化处理；供料名称：方向盘；供料数量：4*2；（6）控制系统（7）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；（8）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（9）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（10）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。八、智能清洗单元技术要求：1、单元结构（1）单元由垂直移动清洗头

23、和控制系统组成。（2）配备直线模组、高压空气喷头、工业铝型材等部件。（3）配备电磁阀、减压阀等气动部件。（4）配备单相直流减速电机、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（5）配备智能触摸屏、光电传感器、位置开关等控制器件。（6）配备独立的操控平台。2、单元功能（1）该单元完成由升降旋转平移单元搬运车身过程中对车身的清洗。3、单元工作流程（1）根据车身位置传感器、判断车身是否到位。（2）启动电磁阀，高压空气释放。（3）启动垂直移动驱动电机。（4）根据车身位置传感器、判断车身是否移出。（5）停止电磁阀和驱动电机。（6）通知输送流水线单元。（7）等待输送流水线启动4、主要设备清单序号 名称 数量

24、1 垂直移动清洗头 12 直流减速电机 13 清洗头位置传感器 24 极限位置开关 25 车身位置传感器 16 控制器 17 触摸屏 18 操控台 19 静音空压机 15、主要设备技术指标（1）尺寸：1400*1600*100；（2）本体：40*40*3工业铝型材，表面氧化处理；（3）垂直移动清洗头：直线滑台模组MT10C10/1500；直流减速电机LINIX-85ZY24/106JB；高压空气喷头：聚甲醛加工成型。（4）静音空压机：静音无油空压机功率（W）：750排气量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大压力（Bar）：8储气罐容量(L)：30电压/频率：220V/60HZ净尺寸(L/

25、W/H)mm：410*410*650（5）控制系统（6）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器，OMRON-EE-SX672光电传感器，OMRON-D4V-8108位置开关；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（8）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。九、智能喷涂单元技术要求：1、单元结构（1）由5自由度工业机器手和控制系统组成。（2）配备基座、工业铝型材等部件。（3）配备气动喷头、电磁阀、减压阀等气动部件。（4）配备交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口

26、端子等电气元件。（5）配备智能触摸屏、光电传感器、工业机器手控制器、等控制器件。（6）配备独立的操控平台。2、单元功能（1）该单元完成对车身局部的喷涂过程。3、单元工作流程（1）根据车身位置传感器、判断车身是否到位。（2）启动电磁阀，高压空气释放。（3）工业机器手对车身局部进行喷涂操作。（4）工业机器手动作结束后复位并停止电磁阀。（5）通知输送流水线单元。（6）等待输送流水线启动。4、主要设备清单序号 名称 数量1 六自由度工业机器人 12 机器人控制器 13 气动喷头 14 车身位置传感器 15 控制器 16 触摸屏 17 操控台 18 静音空压机 15、主要设备技术指标（1）六自由度工业机

27、器人有效荷重：3Kg（4 Kg）；手臂荷重：0.3Kg；工作范围：580 mm；轴数：机器人本体：6；外部设备6；集成信号源：手腕设10路信号；集成气源：手腕设4路空气（5bar）；重复定位精度：0.05mm（ISO试验平均值）；轴运动： 轴 工作范围 最大速度轴1旋转 +165-165 250 m/s轴2手臂 +110-110 250 m/s轴3手臂 +70-90 250 m/s轴4手腕 +160-160 320 m/s轴5弯曲 +120-120 320 m/s轴6翻转 +400-400 420 m/sTCP最大速度：6.2m/s；TCP最大加速度：28m/s；加速时间0-1 m/s：0.0

28、7s；1KG拾料节拍：节拍25*300*25mm 0.58s；电源电压：200-600V，50/60Hz；额定功率：变压器额定值3.0KVA；功耗：0.25KW；机器人安装：任意角度；尺寸：机器人底座180*180 mm；高度：700 mm；重量：25 Kg；环境温度：运行中5-45，运输与储存时-25-+55，短期+70；相对湿度：最高95%；防护等级：IP30；噪音水平：最高70db（A）；安全：紧急停、安全停，2通道安全回路监测，3位启动装置；辐射：EMC/EMI屏蔽；洁净室：100级，美国联邦标准209e。（2）机器人控制器尺寸：950*800*620 mm（高*宽*深）；控制器类型：

29、IRC5紧凑型/IRC5单柜型。（3）气动喷头聚甲醛加工成型。（4）静音空压机：静音无油空压机功率（W）：750排气量（L/M）：152噪音dB(A)：55最大压力（Bar）：8储气罐容量(L)：30电压/频率：220V/60HZ净尺寸(L/W/H)mm：410*410*650（5）控制系统（6）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传感器；（7）控制器：Allen-Bradley-L32E/IB32/QB32；（8）触摸屏：Allen-Bradley-PANELVIEW PLUS6/600；（9）操控台：600*500*300配电箱，配角度可调支架。十、智能烘干单元技术要求：1、单元结构：（

30、1）由日光灯排模拟烘烤房和控制系统组成。（2）配备日光灯排、工业铝型材等部件。（3）配备交流接触器、继电器、按钮指示灯、接口端子等电气元件。（4）配备智能触摸屏、光电传感器等控制器件。（5）配备独立的操控平台。2、单元功能（1）该单元完成车身喷涂后的烘干过程。3、单元工作流程：（1）根据车身位置传感器、断车身是否到位。（2）启动日光灯排。（3）根据车身位置传感器、判断车身是否移出。（4）停止日光灯排。（5）通知输送流水线单元。4、主要设备清单序号 名称 数量1 烘烤房 12 车身位置传感器 13 控制器 14 触摸屏 15 操控台 15、主要设备技术指标（1）烘烤房尺寸：1400*1600*2000；本体：40*40*3工业铝型材，表面氧化处理；日光灯排：PHILIPS-28W*8；（2）控制系统（3）传感器：OMRON-E3Z-D62光电传