集装箱装卸专用设备和技术

1、集装箱装卸专用设备和技术大纲大纲l集装箱吊具集装箱吊具l岸边集装箱起重机岸边集装箱起重机l集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机l集装箱正面吊运机集装箱正面吊运机l其他集装箱装卸设备其他集装箱装卸设备荷兰鹿特丹港ECT自动化码头集装箱船集装箱船码头前沿装码头前沿装卸机械：岸桥卸机械：岸桥码头前沿码头前沿集卡集卡(直接方式直接方式)拆装箱库拆装箱库堆场堆场集卡或铁路列车集卡或铁路列车堆场堆场装卸和堆码装卸和堆码机械：机械：轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机 水平运输水平运输机械：机械：牵引车牵引车 集装箱吊具集装箱吊具l集装箱吊具的种类集装箱吊具的种类l固定式吊具：固定式吊具是指长短尺寸固定

2、的吊具，固定式吊具：固定式吊具是指长短尺寸固定的吊具，它只能用于吊运某一种尺寸型号的集装箱它只能用于吊运某一种尺寸型号的集装箱 l直接吊装式吊具直接吊装式吊具l吊梁式吊具吊梁式吊具l组合式吊具：由两种或两种以上不同规格的吊具组合组合式吊具：由两种或两种以上不同规格的吊具组合在一起，各吊具间可快速装拆在一起，各吊具间可快速装拆l伸缩式吊具：为适应集装箱的不同尺寸要求，可伸缩式吊具：为适应集装箱的不同尺寸要求，可以进行长短伸缩的一种吊具以进行长短伸缩的一种吊具 。伸缩式吊具是目前。伸缩式吊具是目前集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。集装箱起重机采用最为广泛的一种吊具。直接吊装式吊具直接吊装式吊具吊

3、梁式吊具吊梁式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具伸缩式吊具l集装箱吊具的主要部件集装箱吊具的主要部件l连接装置：国际标准集装箱采用旋锁连接装置。连接装置：国际标准集装箱采用旋锁连接装置。l定轴式旋锁装置定轴式旋锁装置l浮动式旋锁装置浮动式旋锁装置l导向装置：导向装置在吊具接近集装箱时起定位作用。当吊具中导向装置：导向装置在吊具接近集装箱时起定位作用。当吊具中心线和集装箱中心线偏离不大于心线和集装箱中心线偏离不大于200mm时，驾驶员不必重新时，驾驶员不必重新启动行走小车，可放下吊具导向板，吊具即能迅速对准集启动行走小车，可放下吊具导向板，吊具即能迅速对准集装箱，使旋锁插入集装箱的角配件孔中。装

4、箱，使旋锁插入集装箱的角配件孔中。l悬挂及倾斜装置：由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾悬挂及倾斜装置：由于在装卸过程中，集装箱船出现横倾或纵倾时，要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，或纵倾时，要求吊具在前后左右方向作一定角度的倾斜，所以场设有允许所以场设有允许5度倾斜的吊具倾斜装置。度倾斜的吊具倾斜装置。l安全连锁装置：旋锁装置上的顶杆产生的信号有一定的连安全连锁装置：旋锁装置上的顶杆产生的信号有一定的连锁作用。锁作用。岸边集装箱起重机（岸桥）岸边集装箱起重机（岸桥）l岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿进行集装箱船舶装卸作业的专用机械。集装箱船舶装卸作业的

5、专用机械。l结构种类结构种类l按门架结构形式分类（按门架结构形式分类（A形、形、H形）形）l按前大梁结构形式分类（俯仰式、折叠式、按前大梁结构形式分类（俯仰式、折叠式、伸缩式）伸缩式）l按行走小车牵引方式分类（自行小车式、全按行走小车牵引方式分类（自行小车式、全绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式、导杆绳索牵引小车式、半绳索牵引小车式、导杆牵引小车式）牵引小车式）前伸前伸(悬悬)臂臂主梁主梁后伸臂后伸臂门架门架H H形门架形门架前大梁俯仰式前大梁俯仰式H H形门架形门架前大梁伸缩式前大梁伸缩式l主要技术参数主要技术参数l起重量：习惯上将岸边集装箱起重机的起重起重量：习惯上将岸边集装箱起重机的起重量

6、定义为额定起重量与吊具重量之和，即额量定义为额定起重量与吊具重量之和，即额定起重量不包括集装箱吊具在内。额定起重定起重量不包括集装箱吊具在内。额定起重量一般按所起吊的集装箱的最大重量来确定，量一般按所起吊的集装箱的最大重量来确定，对于国际标准对于国际标准40ft集装箱按其最大总重量取集装箱按其最大总重量取30.5t。l尺寸参数尺寸参数l起升高度：目前世界各国设计制造的岸边集装箱起重机的起升高度大都取柜起升高度：目前世界各国设计制造的岸边集装箱起重机的起升高度大都取柜面以上面以上25m，轨面以下，轨面以下12m。l外伸距：指岸边集装箱起重机还侧轨道中心线向外至铅锤中心线之间的最大外伸距：指岸边集

7、装箱起重机还侧轨道中心线向外至铅锤中心线之间的最大水平距离。通常为水平距离。通常为3538m。l内伸距：指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至吊具铅锤中心线之内伸距：指岸边集装箱起重机陆侧轨道中心线向内至吊具铅锤中心线之间的最大水平距离。通常为间的最大水平距离。通常为816m。l轨距：指岸边集装箱起重机两行走轨道中心线之间的水平距离。轨距：指岸边集装箱起重机两行走轨道中心线之间的水平距离。轨距可取轨距可取16m，宽轨型取，宽轨型取26m。l门架净空高度：取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考门架净空高度：取决于门架下通过的流动搬运机械的外形高度，主要考虑能通过跨运车，并留出虑能通过跨

8、运车，并留出0.81m的安全间隙。一般取的安全间隙。一般取10m。l基距：指同一轨道上两个主支承轴的中心线之间的距离。约为基距：指同一轨道上两个主支承轴的中心线之间的距离。约为16m。l工作速度（起升速度、小车运行速度、大车行走速度、臂架俯仰时间）工作速度（起升速度、小车运行速度、大车行走速度、臂架俯仰时间）l主要工作机构主要工作机构l起升机构起升机构l小车运行和减摇机构小车运行和减摇机构l大车运行机构大车运行机构l驱动和供电方式驱动和供电方式荷兰鹿特丹港荷兰鹿特丹港MAERSK码头码头NOELL桥吊桥吊 阿联酋迪拜港的阿联酋迪拜港的ZPMC双双40英尺桥吊英尺桥吊 埃及塞得港埃及塞得港NOE

9、LL桥吊桥吊 阿联酋迪拜港的阿联酋迪拜港的ZPMC桥吊桥吊 德国不来梅港德国不来梅港ZPMC单箱梁桥吊单箱梁桥吊 德国不来梅港德国不来梅港ZPMC双箱梁桥吊双箱梁桥吊 德国汉堡港德国汉堡港HHLA码头码头NOELL双小车桥吊双小车桥吊 德国汉堡港德国汉堡港CTA码头码头ZPMC双小车桥吊双小车桥吊 集装箱龙门起重机集装箱龙门起重机l集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进集装箱龙门起重机专门用于集装箱货场进行堆码和装卸作业，按期行走部分不同可行堆码和装卸作业，按期行走部分不同可分为轮胎式和轨道式两种。分为轮胎式和轨道式两种。l轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机l由前后两片门框和底梁组成门

10、架，支承在橡胶充气轮胎上，以由前后两片门框和底梁组成门架，支承在橡胶充气轮胎上，以便在货场上行走；装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上便在货场上行走；装有集装箱吊具的行走小车沿着门框横梁上的轨道行走，用以装卸底盘车和进行堆码作业。的轨道行走，用以装卸底盘车和进行堆码作业。l轮胎时集装箱龙门起重机的驱动方式有两种：内燃机轮胎时集装箱龙门起重机的驱动方式有两种：内燃机电力驱电力驱动和内燃机动和内燃机液压驱动。液压驱动。l轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车行走、大车运行机轮胎式集装箱龙门起重机主要有起升、小车行走、大车运行机构，并设有吊具回转装置和减摇装置。构，并设有吊具回转装置和减摇装置。l

11、回转装置使吊具能在水平面内小范围回转（通常为回转装置使吊具能在水平面内小范围回转（通常为5度），以便吊具对准集装箱锁孔。度），以便吊具对准集装箱锁孔。l减摇装置要在前后左右方向上衰减，防止吊具和集装减摇装置要在前后左右方向上衰减，防止吊具和集装箱摆动。箱摆动。轮胎式集装箱龙门起重机轮胎式集装箱龙门起重机l轮胎式龙门起重机由于行走小车的位置和吊轮胎式龙门起重机由于行走小车的位置和吊重经常变化，轮胎充气压力不完全一致，因重经常变化，轮胎充气压力不完全一致，因而起重机两侧的轮胎变形量也不一样，可能而起重机两侧的轮胎变形量也不一样，可能使起重机走偏或蛇形，为此必须采取行走微使起重机走偏或蛇形，为此必须

12、采取行走微调措施。调措施。l为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移为了使轮胎式龙门起重机能从一个堆场转移到另一个堆场工作，需要装设转向装置，有到另一个堆场工作，需要装设转向装置，有定轴转向和定轴转向和90度直角转向两种方式。度直角转向两种方式。l轮胎式集装箱龙门起重机的工作速度应与码轮胎式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应。头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应。l轨道式集装箱龙门起重机轨道式集装箱龙门起重机l在港口多采用双梁箱形焊接结构的轨道式集装箱龙门起重在港口多采用双梁箱形焊接结构的轨道式集装箱龙门起重机，个别采用机，个别采用L形单梁箱形焊接结构。形单梁箱

13、形焊接结构。l在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到在集装箱码头上，岸边集装箱起重机将集装箱从船上卸到码头前的挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机码头前的挂车上，拖到现场，用轨道式集装箱龙门起重机进行装卸堆码作业，或者相反。进行装卸堆码作业，或者相反。l集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应集装箱专用码头上轨道式集装箱龙门起重机的工作速度应与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码与码头前沿岸边集装箱起重机的生产率相适应，以保证码头前沿不定顿地进行船舶装卸作业。头前沿不定顿地进行船舶装卸作业。l为了便于装卸集装箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱为了便于装卸集装

14、箱半挂车和汽车，在轨道式集装箱龙门起重机的载重小车上还装有回转机构。龙门起重机的载重小车上还装有回转机构。双梁龙门起重机双梁龙门起重机轨道式起重机轨道式起重机l轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式相比轨道式集装箱龙门起重机与轮胎式相比l跨度较大，可跨跨度较大，可跨14列或者更多列集装箱，堆码层列或者更多列集装箱，堆码层数多，最多可堆放数多，最多可堆放56层集装箱；层集装箱；l堆场面积利用率高，提高了堆场的堆贮能力；堆场面积利用率高，提高了堆场的堆贮能力；l机械结构简单，维修保养容易，作业可靠；机械结构简单，维修保养容易，作业可靠；l机械由电力驱动，节约能源；机械由电力驱动，节约能源；l机械岩轨道运行

15、，灵活性差，作业范围受限制；机械岩轨道运行，灵活性差，作业范围受限制；l适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用适用于堆场面积有限和吞吐量较大的集装箱专用码头。码头。集装箱正面吊运机（正面吊集装箱正面吊运机（正面吊) l正面吊是随着集装箱码头、集装箱货场、中转站正面吊是随着集装箱码头、集装箱货场、中转站和铁路场站对多用途的流动式集装箱装卸搬运机和铁路场站对多用途的流动式集装箱装卸搬运机械的需求而开发的一种新机型。械的需求而开发的一种新机型。l与叉车相比，它具有机动性高、稳定性好、轮压小、与叉车相比，它具有机动性高、稳定性好、轮压小、堆码层数高、可隔箱作业、堆场利用率高等优点，是堆码层数高、可

16、隔箱作业、堆场利用率高等优点，是比较理想的货场装卸搬运设备。比较理想的货场装卸搬运设备。l集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅机构集装箱正面吊运机主要由运行机构，臂架伸缩机构，变幅机构和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外，臂架俯和可以回转、伸缩、横移的吊具组成。除运行部分外，臂架俯仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动传动。仰、伸缩、转向及吊具的各项动作均采用液压驱动传动。l结构特点结构特点l有可伸缩和左右回转有可伸缩和左右回转120度的吊具，特别适合在度的吊具，特别适合在货场作业。货场作业。l有能带载变幅的伸缩臂架。有能带载变幅的伸缩臂架。l作业幅度大，能堆码多

17、层集装箱及跨箱作业。作业幅度大，能堆码多层集装箱及跨箱作业。l集装箱叉车集装箱叉车重箱堆高机 空箱堆高机 l具有多种保护装置，能保证安全作业具有多种保护装置，能保证安全作业l防倾覆保护防倾覆保护l旋锁动作保护旋锁动作保护l起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机停止运转起吊集装箱后，整机不能用高速档行驶，否则发动机停止运转l变速杆入档后，发动机不能起动变速杆入档后，发动机不能起动l臂架最大仰角有限位保护臂架最大仰角有限位保护l入档后再拉手制动，发动机即停止入档后再拉手制动，发动机即停止l加装吊钩后，可吊装其他重大件货物；能实现所谓集成吊运，即将集加装吊钩后，可吊装其他重大件货物；能实现所

18、谓集成吊运，即将集装箱连同公路运输的拖车一同装上火车。装箱连同公路运输的拖车一同装上火车。l轮压低轮压低l带箱运行时，一般是将臂架升至最大仰角，这时货物中心移至前轴线带箱运行时，一般是将臂架升至最大仰角，这时货物中心移至前轴线内，因后桥负荷比空载时增大，将造成后轮胎磨损加剧。内，因后桥负荷比空载时增大，将造成后轮胎磨损加剧。l结构类型结构类型l单臂架集装箱正面吊运机单臂架集装箱正面吊运机l双臂架集装箱正面吊运机双臂架集装箱正面吊运机l主要技术参数主要技术参数l起重量起重量l起升高度起升高度l工作幅度工作幅度l车身外形尺寸车身外形尺寸l行走速度行走速度集装箱正面吊运车工作示意图集装箱正面吊运车工

19、作示意图l阅读材料：阅读材料：曲线伸缩式动臂正面吊曲线伸缩式动臂正面吊其他集装箱装卸设备其他集装箱装卸设备l集装箱跨运车集装箱跨运车l集装箱跨运车是用于集装箱码头前沿和库场之间短途集装箱跨运车是用于集装箱码头前沿和库场之间短途水平搬运和堆码集装箱的专用机械。它以门形车架跨水平搬运和堆码集装箱的专用机械。它以门形车架跨在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起在集装箱上，由装有集装箱吊具的液压升降系统吊起集装箱，进行搬运堆码。还可用跨运车将集装箱装在集装箱，进行搬运堆码。还可用跨运车将集装箱装在集装箱底盘车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。集装箱底盘车上，同时也可将集装箱从底盘车上卸下。l

20、集装箱跨运车由们形跨架、起升机构、动力设备、轮胎式无轨集装箱跨运车由们形跨架、起升机构、动力设备、轮胎式无轨运行机构及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。运行机构及其他辅助设备组成，采用机械或液压传动。l案例：中国首辆货柜跨运车由沪振华港机开发研成案例：中国首辆货柜跨运车由沪振华港机开发研成l【大公报大公报2004/12/8】中国首辆集装箱码头专用的新型跨运车，日前在振中国首辆集装箱码头专用的新型跨运车，日前在振华港机长兴岛基地亮相。这是继今年十月振华港机首创世界第一台双四十华港机长兴岛基地亮相。这是继今年十月振华港机首创世界第一台双四十呎集装箱岸桥以来，再次向全球推出的新品。振华港机拥有自

21、主知识产权呎集装箱岸桥以来，再次向全球推出的新品。振华港机拥有自主知识产权的跨运车的问世，将改写世界集装箱码头的作业方式，并带来世界集的跨运车的问世，将改写世界集装箱码头的作业方式，并带来世界集装箱码头的革命性变革。装箱码头的革命性变革。 l跨运车乍一看有点像变形金刚，有着四个大大的轮子，高高的跨运车乍一看有点像变形金刚，有着四个大大的轮子，高高的车身，作业时先跨行到一只集装箱上面，然后降下肚子下车身，作业时先跨行到一只集装箱上面，然后降下肚子下的吊具，可将一只四十呎或二只二十呎标准箱稳稳当当地拎在的吊具，可将一只四十呎或二只二十呎标准箱稳稳当当地拎在肚子下面，然后送到指定的地点。肚子下面，然

22、后送到指定的地点。 l跨运车具有起吊跨运车具有起吊运输双重功能，采用跨运车后，集装箱岸桥可以直接将运输双重功能，采用跨运车后，集装箱岸桥可以直接将集装箱放在码头上，这样整个集装箱码头的作业效率将大大提高。在集装箱集装箱放在码头上，这样整个集装箱码头的作业效率将大大提高。在集装箱岸桥的功能大幅提高后，跨运车的使用将突破目前集装箱码头作业的瓶岸桥的功能大幅提高后，跨运车的使用将突破目前集装箱码头作业的瓶颈。颈。 中国首辆货柜跨运车l集装箱叉式装卸车集装箱叉式装卸车l叉式装卸车简称叉车。集装箱叉式装卸车是叉式装卸车简称叉车。集装箱叉式装卸车是集装箱码头和货场常用的一种进行集装箱装集装箱码头和货场常用

23、的一种进行集装箱装卸、堆码和搬运的专用机械。集装箱叉式装卸、堆码和搬运的专用机械。集装箱叉式装卸车分集装箱正面叉式装卸车和集装箱侧面卸车分集装箱正面叉式装卸车和集装箱侧面叉式装卸车两种。它可以采用货叉插入集装叉式装卸车两种。它可以采用货叉插入集装箱底部叉槽内举升搬运集装箱，也可在门架箱底部叉槽内举升搬运集装箱，也可在门架上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，上装一个顶吊架，借助旋锁件与集装箱连接，从顶部起吊集装箱。从顶部起吊集装箱。l结构特点结构特点l起重量与各箱型的最大总重量一致。起重量与各箱型的最大总重量一致。l载荷中心距（即货叉前臂至货的重心之间的距离）取集载荷中心距（即货叉前臂至货的

24、重心之间的距离）取集装箱宽度的二分之一，即装箱宽度的二分之一，即1220mm。l为改善操作视线，将司机室位置升高，并装设在车体一为改善操作视线，将司机室位置升高，并装设在车体一侧。侧。l起升高度按堆码集装箱的层次来确定。起升高度按堆码集装箱的层次来确定。l为适应装卸集装箱的需要，除标准货叉外，配备顶部起为适应装卸集装箱的需要，除标准货叉外，配备顶部起吊或侧部起吊的专用属具。吊或侧部起吊的专用属具。l为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移的性为便于对准箱位和箱底的叉槽，整个货架具有侧移的性能，货叉也可沿货架左右移动，以调整货叉之间的距离。能，货叉也可沿货架左右移动，以调整货叉之间的距离。l

25、优缺点优缺点l集装箱叉车具有机动性强和使用范围广等优点，使用集装箱叉车具有机动性强和使用范围广等优点，使用货叉还可以装卸搬运其他货物；货叉还可以装卸搬运其他货物；l通道宽度需大于通道宽度需大于14m，占用通道面积大，影响堆场面，占用通道面积大，影响堆场面积的利用；积的利用；l满载情况前轴负荷和轮压较大，对码头前沿和堆场通满载情况前轴负荷和轮压较大，对码头前沿和堆场通道面的承载能力要求高；道面的承载能力要求高；l叉车液压部件多，完好率低，维修费用较高，叉车前叉车液压部件多，完好率低，维修费用较高，叉车前方视线较差，对集装箱的损坏率较高。方视线较差，对集装箱的损坏率较高。 集装箱叉车一般只用在集装箱