Altivar-71调试步骤

1、Altivar 71调试步骤一、 语言和权限选择(第一次上电要求设置)1.1语言【主菜单/5语言选择】语言=CHINESE 当查看代码时可以改为ENGLISH1.2访问等级【主菜单/2访问等级】访问等级=专家权限二、恢复工厂设置2.1【主菜单/1变频器菜单/1.1简单启动】宏设置标准起/停 按住ENT键2s后修改设置2.2【主菜单/1变频器菜单/1.12出厂设置】设置源选择宏设置参数组列表全部回到出厂设置ENTER三、简单参数设置图形终端左上角显示“RDY”，变频器准备好时才能进行自整定，否则检查急停回路。3.1电机参数【主菜单/1变频器菜单/1.1简单启动】电机额定功率铭牌功率值电机额定电压

2、铭牌电压值电机额定电流铭牌电流值电机额定频率铭牌频率值电机额定转速铭牌转速值自整定YES输入ENT命令，变频器启动自整定，需时1-2s，电机不转动，变频器输出电机额定电流检测电机模型,<辊道电机注意开关箱需要全部合上>。如果电机额定电压、电流、频率、速度发生改变，必须重新进行自整定。修改参数后检查自整定,如果为”未整定”则需要从新整定最大输出频率60Hz(默认)，输出上限值改变输出相序ABC/ACB 不建议使用,以免换设备时出现故障电机热保护电流电机额定电流加速时间3s减速时间3s低速频率0Hz高速频率50Hz，最大给定值对应的频率3.2电机控制【主菜单/1变频器菜单/1.4电机控

3、制】电机控制类型SVC V开环电压磁通矢量控制 SVC I开环电流磁通矢量控制 FVC带编码器电流磁通矢量控制，必须先执行编码器检查程序 2点V/f控制，需设置F/f点 5点V/f控制，需设置F/f点矢量控制2点功能：当电机额定速度和频率,电压需要被超过时，修改电压/频率图。IR定子压降补偿100%，矢量控制可用，设置范围25200%滑差补偿100%，矢量控制可用，设置范围0150%电机电压波动限幅YES 限制电机过电压瞬间过压限幅优化10uS 根据P76选择【主菜单/1变频器菜单/1.6命令】给定1通道图形终端反向禁止No停止按钮优先Yes组合模式隔离通道控制通道切换通道1有效命令通道1图形

4、终端给定2切换给定1有效3.3编码器检查编码器类型AABB脉冲数量1024编码器用途未设置，功能未激活 调节和监视，当控制类型为FVC时自动设置为此值。电机控制类型开环控制，不带编码器运行编码器检查YES启动电机到稳定速度,要求在10HZ以上才有意义，根据故障EnFx检查编码器相关内容；并重新进行编码器检查直到【编码器检查】Done,如果始终通不过可以把编码器类型改为AB四、辅助参数4.1【主菜单/1变频器菜单/1.3设置】斜坡增量0.01 斜坡时间099.99s速度环滤波系数0 速度环比例增益40%速度环时间常数100%滤波系数为给定值滤波,0时不滤波,100为全滤波,0时为IP控制类型,1

5、00时为PI控制类型电流限幅1.5 In电机预磁设置不连续，见后说明。4.2【主菜单/1变频器菜单/1.5输入输出设置】R1设置变频器运行/变频器故障 用于控制风机/输出故障信号R2设置控制抱闸LOx选项卡插入时可被访问4.3输入/输出接触器命令【主菜单/1.7应用功能】输入接触器控制LOx输入电压超时监测3s，检测主回路电压值，如没有电压则锁定LCF故障输出接触器分配LOx输出接触器反馈LIx接触器分断延时0.2s4.3【主菜单/1.7应用功能】斜坡S形斜坡停车类型斜坡停车，运行命令消失或停车命令出现时的停车模式自由停车分配C300C315，具体根据2/3线控制确认控制字位快速停车分配C30

6、0C315直流制动分配=NO自动直流注入=NO激活转矩限幅功能=是电动状态转矩限幅=150%发电状态转矩限幅=130%制动逻辑控制制动分配=R2运动类型=垂直运动制动接触器=LI1刹车释放电流=20%额定刹车机构释放时间=0.3秒 到达释放条件后的延时放开时间抱闸打开频率=自动抱闸闭合频率=自动刹车抱紧时间=0到达闭合条件后的延时闭合时间刹车机构抱紧时间=0.2 输出闭合信号后，装置继续驱动电机的力矩保持延时再启动等待时间=34.4【主菜单/1变频器菜单/1.8故障管理】故障复位C300C315，使用通信卡复位电机热保护类型自冷电机电机过载故障自由停车电机缺相YES输出缺相延时0.5s 电机缺

7、相故障延时输入缺相自由停车变频器过热管理自由停车，热态达到额定118%时发生故障跳闸，回落到90%时重新激活变频器过热报警阈值100% 热报警跳闸阈值外部故障分配LIx欠压管理故障&R1开，出现故障，故障继电器打开电网电压400V欠压故障电压300V欠压故障延时0.3s欠压保护设置斜坡停车IGBT测试YES 通电及每次运行时对IGBT进行测试网络通讯故障管理自由停车负载不跟随监测YES 通过比较给定和反馈来触发故障，仅对大于10%有效编码器连接YES 故障被监视编码器检查时间2s转矩/电流超限管理保持速度，发生故障时，只要故障存在且有运行命令，变频器保持当前速度转矩/电流超限延时100

8、0ms4.5从机转矩控制【主菜单/1变频器菜单/1.7应用功能】转矩/速度切换是，始终为转矩调节转矩给定通道AI2模拟输入2转矩斜坡时间0.2s，对于100%给定值变化的转矩上升时间与下降时间转矩停车类型速度磁通保持时间2s正静带设置20Hz负静带设置20Hz 【主菜单/1变频器菜单/1.5输入输出设置】AI2分配=转矩给定AI2类型=电流AI2最小值=0AI2最大值=20AI2取值范围=+/-100%主机设置AO1分配=有符号转矩AO1类型=电流AO1最小值=0AO1最大值=20*如果需要反转,从机的转矩给定符号分配=LI5,LI5受PLC控制,对转矩符号取反,I/O口状态反馈给PLC后才可

9、以反向,如果从正向直接反向没有0速过程,则需要施耐德1.2版软件五、外控参数5.1命令通道【主菜单/1变频器菜单/1.6命令】给定1通道通讯卡命令通道1通讯卡F1键分配=端子/终端 用于切换远程/本地5.2通信内容【主菜单/1变频器菜单/1.9通信】Scan.IN1 address=3201 状态字Scan.IN2 address=3202 输出速度Scan.IN3 address=5202 I/O口状态Scan.IN4 address=8606 目前或上一次故障值Scan.IN5 address=3204 电流Scan.IN6 address=3205 转矩Scan.Out1 address

10、=8501 状态字Scan.Out2 address=8502 输出速度Scan.Out3 address=8504 辅助控制字PROFIBUS地址只能通过播码开关设置详细设置可以参考 ATV71PROFIBUS 说明通信映象显示【主菜单/6.3通信映象配置】字地址选择···格式选择16进制，有符号整数十进制，无符号整数十进制说明：1、某些参数在不同菜单下均可设置；某些功能需在1.7应用功能菜单激活后才能设置参数。2、转矩控制说明a) 正静带、负静带宽度决定电机在转矩控制下的速度波动范围。在转矩控制时，实际速度波动范围是【速度给定-负静带，速度给定+正静带】，速度

11、绝对值增大方向为正静带，趋向于0的方向为负静带。b) 速度波动达到上、下极限时自动转为速度控制。转矩给定无效！c) 转矩控制时，从机最好速度给定和主机一样，否则在从装置为开环时不会跟随！d) 如果转矩给定大于摩擦力矩，电机速度逐渐升至上极限；如果转矩给定小于摩擦力矩，电机在下极限自动转为速度控制（此时下极限不能为零，并且与速度给定同向）。e) 当速度下极限与给定反向时，装置输出零速，电流为零。负静带设为零，可避免这个现象。3、编码器反馈时，装置解封自动加载励磁电流。励磁电流有时失控，不过后来没再发现,参考使用！ 无编码器开环设置时，【1.3设置/电机预励磁】连续,(视实际情况决定)给定为零时，装置解封后有预励磁电流，电机励磁； 【1.3设置/电机预励磁】不连续给定为零时，装置解封后没有预励磁电流，电机可自由转动；速度给定不为零时，励磁瞬间利用电机额定电流励磁。LIx【1.7预励磁分配】，仅在装置上电后第一次动作有效，如果经过起、停操作后该功能无效！4 电机滑差补偿设置：当电机额定转速设定为同步转速