中石化GPRSGPS车载通信协议(KTRS4)

1、GPRS/GPS车载通信协议KTRS4一、 概述本GPRS终端运输层采用UDP用户数据包协议，网络层采用IP网际协议，链路层采用PPP点对点协议。车台在21秒之内如果没有需向中心回传的信息，自动向中心回传一条网络测试信息，中心在收到此信息后自动回传任意一条信息。在GPRS模式下，车载终端与中心系统的通信协议是不定长格式，所有的信息都采用十六进制数表示。指令格式表一 信息包格式信息头保存位车台ID号信息序列号协议号内容长度信息内容校验和结束标志2个字节2个字节5个字节2个字节1个字节1个字节255个字节2个字节2个字节 例如要发送一条网络测试命令，此命令协议号为0x00，长度0x00，发送内容空

2、，信息格式为：Th 0x0000 0x3534202459 0x0001 0x00 0x00 0x? 0x0D0A1.2 数据包描述1.2.1 信息头占用2个字节，表示信息的开始，以Th表示。只有当收到正确的信息头才开始接收后面的数据，否那么不予理睬。在后续的数据中如果收到与信息头相同的数据按相应格式的数据含义处理，而不再具有信息头的含义。1.2.2 保存位占用2个字节，留作系统以后升级使用，默认为0，表示未定义。1.2.3 车台ID号1.2.4 信息序列号 占用两个字节，这是发送信息的序列号，用于接收方检测是否有数据丧失。中心和车载终端按各自发送的信息包的个数计数，互不影响。车载在上电时次数

3、复位等于0，在发送第一帧数据时开始计数。1.2.5 协议号 占用一个字节，用以区别指令和数据的种类。协议号的具体定义如下表，未定义的数值为保存数值，为后续开发留有扩展的空间。 表二 协议号分配0x000x0F网络测试0x100x6F车台上传数据0x700xDF中心下发指令0xE00xFF预留网络测试0x00：网络测试，由车台发送车台上传数据0x10：上传中心点名要求的定位信息0x11：上传定位信息0x12：上传压缩定位信息0x13：上传特定短信息0x14：向中心发送报警信息0x15：上传收到正确指令确实认信息0x16：上传收到错误指令确实认信息0x17：登陆信息0x18：脱网信息0x19：上传

4、定距回传信息0x1A：上传驾驶员信息0x1B：上传上下车人数信息0x1C：上传里程信息0x1D：上传参数信息0x1E：上传抢答信息0x1F：上传税控信息0x20：上传总税控信息中心下发指令0x70：设置定位数据上传的时间间隔0x71：设置定位数据压缩上传的时间间隔0x72：点名0x73：监听0x74：设置固定通话号码及通话权限0x75：设置IP地址0x76：设置车台ID号码0x77：设置区域报警范围0x78：设置超速报警的门限0x79：下发确认信息0x7A：解除报警0x7B：设置车台关ACC进入省电时间0x7C：设置定距回传的距离间隔0x7D：设置固定点0x7E：设置车辆载客人数0x7F：查询

5、去除上下车人数0x80：下发语音编号0x81：下发短信息0x82：查询去除里程信息0x83：设置参数信息0x84：修改LCD菜单0x85：设置通信方式0x86：断油断电指令0x87：关机重启指令0x88：查询车台参数信息预留0xE00xFF：1.2.6 内容长度 占用一个字节，说明信息内容的字节长度，从内容长度后一个字节开始，到校验和前面的一个字节结束。1.2.7 信息内容占用从0到255之间的任意长度字节，不定长。待传送的信息内容，可为零，即发送一个空帧，最长不超过255个字节。1.2.8 校验和占用两个字节，从信息头的第一个字节开始进行校验，到校验和的前一个字节结束校验，检验以字节为单位，

6、校验方式为和校验。校验和计算方法：将校验和值清零，然后加上信息头的第一个字节，加上第二个字节，一直加到校验和的前一个字节，这个累加和就是校验和。校验和本身以及结束符不记入校验。1.2.9 结束标志占用两个字节，表示此帧信息的结束，以16进制数0x0D、0x0A表示。二、 上传数据信息上传数据信息即由车台往中心发的信息包。上传的压缩信息、报警信息等需要中心回码确认，非压缩定位数据回传、回码确认信息等不需要中心确认。如果车台未收到确认信息，会在规定的时间内重发此包，直到次数溢出或收到确认信息。2.1 上传中心点名要求的定位信息 当中心点名要求车台上传定位信息时，车台发送此数据包。命令协议号为0x1

7、0。不需要中心回码确认。2.1.1 信息内容 传送点名信息时，把信息包的协议号填充为0x10，内容长度为0x18，信息内容如下表： 表三日期时间纬度经度速度航向里程区域号状态位6个字节4个字节4个字节1个字节1个字节3个字节1个字节4个字节 例如要发送一条点名信息，如下所示： Th 0x0000 0x3534202459 0x0002 0x10 0x18信息固定局部 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 .日期、时间 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20.纬度经度速度航向 0x000000 0x00 .里程、区域号 0x00000007 状态位

8、0x? 0x0D 0x0A .校验位、结束标志2.1.2 信息内容的解释 2.1.2.1 日期时间表示这条定位信息的时间，六个字节的分配如下：表四年 月 日 时 分 秒1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节1个字节例子中的日期时间是2003年8月1日10时30分50秒。 2.1.2.2 纬度占用4个字节，表示定位数据的纬度值。数值范围0至162000000，表示0度到90度的范围，单位：1/500秒，转换方法如下：1、 把GPS模块输出的经纬度值转化成以分为单位的小数；2、 把转化后的小数乘以30000，把相乘的结果转换成16进制数即可如22°，22*60+32.7658*3000

9、0 = 40582974，然后转换成十六进制数为0x026B3F3E。 2.1.2.3 经度占用4个字节，表示定位数据的经度值。数值范围0至324000000，表示0度到180度的范围，单位：1/500秒，转换方法和纬度的转换方法一致。例子中表示的经度值为114°。 2.1.2.4 速度占用1个字节，表示GPS天线的运行速度，表示范围0255，单位：公里/小时，例子中的速度值为16公里/小时。 2.1.2.5 航向占用1个字节，表示GPS天线的运行方向，以正北方向为0度，顺时针增加，单位：2度。数值范围0180。例子中的航向实际值为64度。2.1.2.6 里程 占用3个字节，表示车台

10、行驶的里程数，数值范围016777215，单位：公里。2.1.2.7 区域号 占用1个字节，表示进区域报警或出区域报警所对应的区域号，与状态位中的进出区域报警位配合使用。2.1.2.8 状态位占用4个字节，用来表示车台的各种状态信息。把4个字节看作32位，最低位为0位，最高位为31位，传送时先传送高位，再传送低位。各位代表的具体含义如下：高位 低位3130292827876543210表五 第0位0：GPS不定位 1：GPS已定位 第1位0：南纬 1：北纬 第2位0：西经 1：东经 第3位0：ACC关 1：ACC开 第4位0：门关 1：门开 第5位0：空车 1：重车 第67位车辆状态位预留 第

11、8位1：超速报警 第9位1：GPS天线未接或被剪断 第10位1： GPS发生故障 第11位1：出区域报警 第12位1：进区域报警 第13位1：紧急报警 第14位1：超载报警第15位1：固定点通报第16位1：低压报警第17位1：LCD故障第18位1：密码输入错误第19位1：盗警第2031位报警位预留2.2 上传定位信息车台上电后，根据中心所设置的时间间隔参数来发送定位信息，不采用任何的压缩方式，协议号为0x11，其余信息与上传点名信息的格式一致。不需要回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x11 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x3

12、2 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.3 上传压缩定位信息根据中心所设置的压缩回传时间间隔上传压缩的定位数据，每次均发送十组定位数据，按设定的时间间隔/10的周期进行采样，第一组数据为非压缩的数据，后九组为压缩数据，以前一组数据为参考值。协议号0x12，长度114，此信息需中心回码确认，如在规定时间内未收到确认信息，需重发，直到次数溢出或收到确认码。 2.3.1 信息内容格式传送的压缩定位信息格式如下表所示： 表七第一组非压缩数据纬度1经度1速度1航向1状态124个字节2个字节2个字节

13、1个字节1个字节4个字节 例如要发送一条压缩定位信息，假设GPS静止，经纬度不变，数据如下：Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x12 0x72 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x320x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02

14、0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x0000 0x0000 0x00 0x02 0x000000070x0000 0x0000 0x00 0x02 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.3.2 信息内容解析 传送压缩定位数据包时总共上传十个点的数据，第一组的定位数据和非压缩的定位数据完全一致，从第二组数据开始进行压缩。传送的经纬度值是与前一组经纬度的差值，压缩的经纬度值两个字节bit15

15、bit0的最低位bit0表示正负值：为0表示此值为正，直接加上前一个经纬度值即为当前的经纬度值，如果为1那么表示此值为负，前一个经纬度减去此数为当前的经纬度。速度和方向是实际值，状态位与非压缩定位数据中的格式一致，压缩的时间间隔为回传时间间隔的1/10。2.4 上传特定短信息由车台向中心发送短信息，把短信息内容插入到“信息内容中即可，汉字以国标码表示，英文字母以ASCII码表示，协议号0x13，需要中心回码确认。例如向中心发送一条“紧急求助12：Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x13 0x0A 0xBD 0xF4 0xBC 0xB1 0xC70xF3 0xD6 0

16、xFA 0x31 0x32 0x? 0x0D 0x0A2.5 上传报警信息 当车台发生报警时如紧急报警、区域报警、GPS故障等，车台向中心发送报警信息。协议号0x14，数据与非压缩的定位数据格式一致，由状态位指明是何报警，需要中心回码确认。 Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x14 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000107 0x? 0x0D 0x0A此上传的报警信息为紧急报警信息。2.6 上传收到正确命令确实认信息车台正确接收

17、到一条中心下发的指令，就回传一条确认信息，协议号0x15，信息内容是收到指令的车台ID号至信息长度之间的内容。例如中心向车台0xD2A7A65B发送网络测试指令：Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x00 0x00 0x? 0x0D 0x0A车台收到此指令后回传一条确认信息：Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x15 0x09 0x3534202459 0x0005 0x00 0x00 0x? 0x0D 0x0A2.7 上传收到错误命令确实认信息车台收到中心的一条错误指令，不执行相应的动作，但要向中心上传一条信息，告知中心接收到一条错误指令。

18、协议号0x16，错误类别如下表所示：表八 0x01 校验和错误 0x02 信息内容长度错误 0x04 头尾错误 0x08 非法指令无法识别的协议号 0x10 车台ID号错误 0xFF 无法识别的错误错误类别作为信息内容，占用一个字节，例如校验错误：Th 0x0000 0x3534202459 0x0006 0x16 0x01 0x01 0x? 0x0D 0x0A2.8 上传登陆信息车台在上电并登陆到网络上之后，自动发送一条登陆信息，协议号0x17，数据格式与非压缩的定位信息相同。监控中心收到后需回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x17 0x18 0x03

19、0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.9 上传脱网信息车台在ACC关后一段时间时间由中心设定，默认30分钟之后发送一条脱网信息，协议号0x18，数据格式与非压缩的定位信息相同，在收到监控中心的回码确认信息之后自动进入省电状态。Th 0x0000 0x3534202459 0x0004 0x18 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x00000

20、0 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.10 上传定距回传信息车台根据中心所设置的距离间隔参数来发送定位信息，不采用任何的压缩方式，协议号为0x19，其余信息与上传点名信息的格式一致，不需要中心回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x19 0x18 0x03 0x08 0x01 0x0A 0x1E 0x32 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x10 0x20 0x000000 0x00 0x00000007 0x? 0x0D 0x0A2.11 上传驾驶员信息 车台在汽车启动前通过IC卡读入驾驶员信息，并上传给监控中心，协议

21、号0x1A，信息内容为驾驶员信息，中心收到后需回码确认： Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1A 0x04 0x00000001 0x? 0x0D 0x0A0x00000001：驾驶员编号2.12 上传上下车人数信息车台根据监控中心要求回传上下车人数信息，协议号0x1B，长度0x02，第一个字节为上车人数，第二个字节为下车人数信息，不需要中心回码确认：Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1B 0x02 0x30 0x25 0x? 0x0D 0x0A0x30：上车48人，0x25：下车37人；2.13 上传里程信息 车台根据中心要求回传里

22、程信息，协议号0x1C，长度3个字节，不需要回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1C 0x03 0x000100 0x? 0x0D 0x0A里程为256公里。2.14 上传参数信息车台根据中心的要求回传参数信息，协议号0x1D，不需要中心回码确认，信息内容格式：表九参数类型1长度具体参数参数类型2长度具体参数一个字节一个字节.一个字节一个字节参数类型：C：短信监控中心号码A：监听号码B：报警 号码D：中心效劳 号码P：用户密码一p：用户密码二V：超速报警上限T：进入省电时间Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1D 0x1C C

23、0x05 86866 A 0x0B 075525871399 P 0x06 111111 V 0x01 0x64 T 0x02 0x0708 0x? 0x0D 0x0A短信监控中心号码：86866监听号码：075525871399用户密码一：111111超速报警上限：100公里/小时进入省电时间：30分钟2.15 上传抢答信息车台在收到中心下发的抢答信息并且司机抢答之后，向中心上传一条抢答信息，协议号0x1E，信息内容占用一个字节抢答编号，不需要中心回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0003 0x1E 0x01 0x01 0x? 0x0D 0x0A车台抢答编号1的抢答

24、信息。2.16 上传税控信息车台在车辆由重转空的时候自动向中心发送税控信息需连接计价器使用，协议号0x1F，此信息需要中心回码确认，在发完10次后如果还未收到中心回码那么停止发送，在5小时之后继续发送此信息。信息内容格式以16进制表示，例：日期2004/1/14表示为0x20 0x04 0x01 0x14如下：记录编号：2个字节 司机卡号：3个字节营运证号：3个字节 上车日期：4个字节上车时间：2个字节 下车时间：2个字节单价：2个字节 计时：2个字节计程：3个字节 空驶：2个字节作弊次数：1个字节 金额：3个字节IC卡号：8个字节 原额：3个字节余额：3个字节交易认证码：14个字节2.17

25、上传总税控信息车台在计价器关电前自动向中心发送总的税控信息需连接计价器使用，协议号0x20，此信息需要中心回码确认，信息内容格式以16进制表示，例：日期2004/1/14表示为0x20 0x04 0x01 0x14如下：营运证号：3个字节 车号：3个字节脉冲：2个字节 关机日期时：5个字节当班总里程：3个字节 当班营业里程：3个字节当班营业次数：2个字节 当班等候时间：3个字节当班营业金额：3个字节 当班卡收金额：3个字节当班用卡次数：2个字节 车号高位、POS号：6个字节总行驶里程：3个字节 总营业里程：3个字节总营业次数：3个字节 总等候时间：3个字节总营业金额：4个字节 总卡收金额：4个

26、字节总用卡次数：3个字节三、 中心下发命令车台收到中心下发的指令需向中心回传确认信息，以确认此指令以被接收执行，如中心在一定时间内未收到确认信息，需重发此指令，直到次数溢出或收到确认信息。3.1 设置定位数据上传的时间间隔车台按照中心设置的时间间隔上传定位数据，这个参数可通过中心命令进行设置，参数保存在车台的EEPROM中，掉电不丧失，时间间隔设置为零表示停止回传。车台上电后即按照设置的时间间隔上传定位数据，假设中心未设置此参数，车台按默认得时间间隔上传。 3.1.1 指令格式 设置定位数据上传时间间隔指令的协议号为0x70，指令内容占用一个字节，可以表示1到250秒的时间间隔长度，单位：秒。

27、 例如中心需要车台每5秒回传一条定位数据，指令格式： Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x70 0x01 0x05 0x? 0x0D 0x0A 车台收到正确的指令后回传一条确认信息，具体参照“2.6 上传收到正确命令确实认信息和“2.7 上传收到错误命令确实认信息。车台上电后按照中心设置的时间间隔上传压缩定位数据，如果同时有定位上传的时间间隔，那么按定位上传的时间间隔上传非压缩的定位数据。在正常工作期间那么按中心最新设置的回传类型回传定位数据包。参数保存在车台的EEPROM中，掉电不掉失，时间间隔设为零表示停止回传。 3.2.1 指令格式设置定位数据上传时间间隔指令

28、的协议号为0x71，指令内容占用两个字节，可以表示10到65530秒的时间间隔长度，单位：秒。此指令下发的时间间隔须为10的整数倍。 例如中心需要车台每20秒回传一条压缩的定位数据，指令格式： Th 0x0000 0x3534202459 0x0005 0x71 0x02 0x0014 0x? 0x0D 0x0A 车台收到正确的指令后回传一条确认信息，具体参照“2.6 上传收到正确命令确实认信息和“2.7 上传收到错误命令确实认信息。3.3 点名此命令要求车台上传当前的定位信息，协议号为0x72，车台收到此后立即上传一条非压缩的定位数据。下发指令格式如下：Th 0x0000 0x3534202

29、459 0x0005 0x72 0x00 0x? 0x0D 0x0A3.4 监听此指令要求车台执行监听动作，协议号0x73，长度为监听号码的长度，车台收到此指令后立即停止当前的一切操作，回拨指令中的监听号码。下发指令格式如下：Th 0x0000 0x3534202459 0x0006 0x73 0x0C 0x30 0x37 0x35 0x35 0x32 0x35 0x38 0x37 0x31 0x33 0x35 0x37 0x? 0x0D 0x0A3.5 设置固定通话号码此命令设置允许通话的号码及其权限，协议号0x74，最多可设置10个号码， 号码均用ASCII码表示，号码之间用0x26隔开。

30、车台收到此指令即存储各 号码，返回确认信息，确认信息的信息内容为从车台ID号到通话权限之间的内容。下发信息格式如下：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x74 0x1B 0x02 0x26 0x30 0x37 0x35 0x35 0x32 0x35 0x38 0x37 0x31 0x33 0x35 0x39 0x26 0x30 0x37 0x35 0x35 0x32 0x35 0x38 0x37 0x30 0x35 0x34 0x36 0x? 0x0d 0x0a其中信息内容中：第一个字节指通话限制状态：0x01 通话无限制 0x02 固定通话 0x04 禁止通话0x0

31、8 禁止拨打，允许接听0x10 允许拨打，禁止接听 0x20 禁止拨打，允许接听固定 0x40允许拨打固定 ，禁止接听0x80允许拨打，允许接听固定 0x11 允许拨打固定 ，允许接听0x26：号码之间的间隔符0x30 37 35 35 32 35 38 37 31 33 35 39：代表可通话的号码是 25871359禁止通话指令格式：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x74 0x01 0x04 0x? 0x0D 0xA通话无限制指令格式：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x74 0x01 0x01 0x? 0x0D 0x0A3.6 设

32、置车台发送的目的IP地址此命令用于设置车台发送信息的目的IP地址，协议号0x75，长度4个字节。收到此命令后车台更改目的IP地址，然后返回确认信息，确认信息返回到发来命令的IP地址，车台在发送下一条信息时新的目的IP地址开始有效。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x75 0x04 0xD3 0x60 0x61 0x32 0x? 0x0D 0x0A0xD3 0x60 0x61 0x323.7 设置车台ID号此命令用于设置车台的ID号，协议号0x76，长度5个字节。收到此命令后车台更改ID号，然后返回确认信息，确认信息采用原先的ID号，在发送下一条信息时开始使用新的ID

33、号。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x76 0x05 0x3510178940 0x? 0x0D 0x0A0x3.8 设置区域报警范围此命令用于设置区域报警范围，协议号0x77。收到此命令车台存储该区域，并返回确认信息。最多可设置16个区域区域号00x0F，下发信息内容格式如下所示：表十：区域数区域号报警类型纬度11经度11纬度12经度12经度n2一个字节一个字节一个字节四个字节四个字节四个字节四个字节四个字节 区域数为该帧数据的区域个数，区域号为之后区域范围的序号，报警类型表示之后区域的报警状态，定义如下： 0x00：不报警 0x01：出区域报警 0x10：进区

34、域报警 0x11：进、出区域报警 纬度11、经度11和纬度12、经度12分别表示区域的左上角经纬度和右下角经纬度。 Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x77 0x5B 0x05 0x01 0x10 0x02 0x010x03 0x110x? 0x0D0A3.9 设置超速报警的门限此命令用于设置车台超速报警的门限值，协议号0x78，内容为速度的上限值。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x78 0x01 0x78 0x? 0x0D0A0x78：表示超速报警上限值120公里/小时，车台运行速度超过此值时将向中心发送一条超速报警信息。3.10 下

35、发确认信息中心收到车台的上传的信息，除了确认信息和非压缩的定位数据都要向车台回传确认信息，协议号0x79，信息内容为从“ID号到“信息长度之间的数据。3.11 解除报警监控中心在收到车台的报警信息之后，可通过下发此指令解除车台报警之后所进行的所有操作，此指令需车台回码确认。协议号0x7A，长度为0x00，内容为空。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7A 0x00 0x? 0x0D0A3.12 设置车台关ACC进入省电时间此指令用于设置车台关ACC后进入省电的时间，协议号0x7B，内容占用两个字节，单位：秒，需回码确认。Th 0x0000 0x3534202459

36、0x0007 0x7B 0x02 0x0708 0x? 0x0D0A0x0708：表示将车台关ACC进入省电的时间设置成30分钟。3.13 设置定距回传距离间隔 此指令用于设置车台定距回传的距离间隔，协议号0x7C，内容占用两个字节，单位：1/3600公里，需回码确认：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7C 0x02 0x0708 0x? 0x0D0A0x0708：表示将车台定距回传距离间隔设置成500米。3.14 设置固定点 此指令用于设置固定点通报的位置信息，协议号0x7D，内容占用12个字节，单位：1/500秒，需回码确认： Th 0x0000 0x3534

37、202459 0x0007 0x7D 0x0C 0x026B3F3E 0x0C3D909B 0x1000 0x2000 0x? 0x0D0A0x026B3F3E 0x0C3D909B：经纬度信息0x1000：纬度的上下偏差值0x2000：经度的上下偏差值3.15 设置车辆额定人数此指令用于设置车辆的额定载客人数，在载客人数超过此设定值，车台向中心回传超载报警，协议号0x7E，内容占用1个字节，需回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7E 0x01 0x22 0x? 0x0D0A3.16 查询去除上下车人数此指令用于查询或去除车辆上下车人数，协议号0x7F，信

38、息内容占用一个字节：Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x7F 0x01 X 0x? 0x0D0AX：01：查询上下车人数02：去除上下车人数3.17 下发语音编号此指令用于向车台发送语音编号，车台根据此编号播放相对应的语音。协议号0x80，长度2个字节。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x80 0x02 0x0001 0x? 0x0D0A要求车台播放地址1对应的语音。3.18 下发短信息此指令用于向车台发送文字信息，车台通过显示屏显示此信息。协议号0x81。下发信息内容格式如下表所示：信息类型信息内容一个字节<200个字节 表十一：

39、信息类型表示后面所带信息的类型，定义如下：01：公共信息02：公司信息04：抢答信息08：详细调度信息信息内容格式：公共信息、公司信息：具体的文字信息；抢答信息： MVVM：抢答编号，一个字节。V.V：抢答文字信息 详细调度信息与抢答信息格式一致。中心在收到司机的抢答信息后再下发详细的调度信息。3.19 查询去除里程信息此指令用于查询或清楚里程信息，协议号0x82，内容长度1个字节，信息内 容：01：查询里程信息，车台返回里程信息；02：去除里程信息，车台回码确认。Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x82 0x01 0x01 0x? 0x0D0A表示要求车台回传里程

40、信息；3.20 设置参数信息此指令用于设置车台的参数信息，协议号0x83，车台收到此之令，修改相应的参数，并返回确认信息，确认信息内容为从ID号到参数类型的信息。信息内容格式如下：表十二：参数类型参数内容一个字节<200个字节参数类型：01：短信监控中心号码用ASCII码表示02：监听号码用ASCII码表示03：中心效劳 号码用ASCII码表示04：报警 号码用ASCII码表示05：端口号，占用两个字节16进制表示，默认为7897Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x83 0x03 0x04 0x1ED9 0x? 0x0D0A表示把端口号设置成789706：用户

41、密码一用ASCII码表示，共四位，对社会型带手柄，6位07：用户密码二用ASCII码表示，共四位一次仅修改一个参数3.21 修改LCD菜单此指令用于修改LCD菜单，协议号0x84，信息内容格式如下： 表十三：第一级菜单序号第二级菜单序号预留位最后一级、同级最后一个标志空格数菜单长度菜单内容一个字节一个字节一个字节一个字节一个字节一个字节<24个字节 第一级菜单序号：0：无此级菜单，1FF：第一级的第几个菜单第二级菜单序号：0：无此级菜单，1FF：第二级的第几个菜单预留位：一个字节，备用最后一级、删除增加菜单标志：增加菜单0x00：当前菜单不是最后一级0x01：当前菜单是最后一级删除菜单0

42、x04：当前菜单不是最后一级0x05：当前菜单是最后一级空格数：0：无空格，>0：有几处空格一般不超过4处空格菜单长度：当前菜单有效信息长度菜单内容：当前菜单的具体内容，不超过24个字节注: 当用户在发送有要求输入信息的短信时，用户可用小键盘输入相应数字以及小数点用“*代替，按“确认键结束输入并发送，也可以按LCD上的“退出或者小键盘上的“挂机键来取消本次操作。3.22 设置通信方式此指令用于设置车台的通信方式，协议号0x85，信息内容占用一个字节：01：GPRS通信方式，以GPRS通信为主，GSM通信方式为辅10：GSM通信方式，只采用GSM通信方式。 车台默认为GPRS通信方式。Th

43、 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x85 0x01 0x10 0x? 0x0D0A要求车台采用GSM通信方式。3.23 断油断电指令此指令用于在车台遇到紧急情况时切断车辆的电路或者油路，协议号0x86，信息内容占用一个字节：01：断油断电前需要检测车辆的速度10：断油断电前不需要检测车辆的速度Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x86 0x01 0x10 0x? 0x0D0A要求车台执行断油断电指令，且不需要检测速度3.24 关机重启指令此指令用于关机重启车台，协议号0x87，信息内容空，Th 0x0000 0x3534202459 0x000

44、7 0x87 0x00 0x? 0x0D0A车台收到此指令后回传一条回码确认，然后关机重启。3.25 查询车台参数信息此指令用于查询车台的参数信息，协议号0x88，信息内容空 Th 0x0000 0x3534202459 0x0007 0x88 0x00 0x? 0x0D0A车台收到此指令后即回传一条短信监控中心号等参数信息。GSM通信协议V1.0指令格式：“*+关键字第一个字母#以#结束，其内容如没有特殊说明那么全为ASCII字符。一、指令索引：1.1 中心下发指令通过短信息方式*J#报警解除*MV.V#监听指令*DNNVVVV#定时回传*CXV.V#按指令更改参数信息*SMMVV# 中心详

45、细调度命令 *WVV#中心抢答命令*PVVV#公共信息*AVVV#公司信息*L#断油断电指令*l断油断电指令须检测速度1.2 车台上传信息*DhhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心回传定位信息*YNX.XX&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS# 向中心回码确认信息*PV&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS# 向中心发送登陆信息*pV&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS# 向中心回传脱网

46、消息*SVVV&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心发送文字信息*GMM&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心发送抢答信息*RMM&hhmmssaaaaaaaaoooooooooFvvffddmmyySSSSSS#向中心回码确认收到调度信息二、中心下发指令2.1 报警解除指令格式：*J#车台收到此指令后解除报警后的一切操作并回传回码确认信息。2.2 监听指令指令格式：*MVV#VV：车台需自动回拨的的 号码，车台收到此指令后即自动回拨指令中的 只拨打一次，不保证打通，

47、如此时车台正在通话中那么挂断但前通话拨打监听 。2.3 定时回传指令格式：*DNNVVVV#NN：回传的个数，固定两个字节00-FF，用ASCII码表示的HEX码，最多255个，假设NN=00，那么表示停止回传定位信息，此做法为了防止车台不停发！注：如果NN=255FF那么表示需要车载台不停发送！VVVV：间隔的时间10-65536(秒)000A-FFFF用ASCII码表示的HEX 码，此处的时间间隔为发送一次消息完毕无论是否发出后到下一次发送消息的时间间隔；2.4 按指令更改参数信息指令格式：*CXVV#X：固定一个字节1：表示更改短信监控中心号码ASCIIA：表示更改监听 ASCIIC：表

48、示更改报警 ASCIIP：表示更改一号司机登陆密码，固定四位ASCII，注：对于社会型手柄为六位p：表示更改二号司机登陆密码，固定四位ASCIIY：表示更改网络营运商代码，信息需经过64转256编码T：表示更改中心效劳 t：表示更改关ACC进入省电时间，(*CtVVVV#其中VVVV从0000FFFF，即ACC关进入省电时间可从0秒到65535秒。V：表示更改超速上限值，*CVXX#。XX：速度值单位 2节，两个字节表示，FF表示取消超速报警。例如：*CV31#-即表示速度改为98节一节为1.843公里/小时。x：表示更改目的IP地址，*CxMMNNVVYY#MMNNVVYY：ASCII码表示

49、的HEX，例：*CxD0341AB7#即表示将目的IP地址改成208.52.26.183；y：表示更改端口号，*CyVVVV# VVVV：端口号，ASCII码表示的HEX，例：*Cy1ED9#即表示将端口号改成7897;z：表示切换车台通信方式，*CzV# V：G：表示将车台切换到GSM的通信方式 R：表示将车台切换到GPRS的通信方式 2.5 中心详细调度信息 指令格式：*SMMVV# MM：两个固定的字节，表示发送消息的编号，用于给中心发送回码， 中心收到此回码后可确定车载收到了哪一条指令VV：表示详细文字信息，需编码即将一个字节256用64进制表示， 故4个字节可表示出3个00-0xFF标准16进制字节，例：刘A 0xC1 0xF5 0x41 换算成64进制为：48 3