《工业机器人技术》授课计划

1、本计划一式三份: 任课老师一份 教研室存一份二级学院存一份XXXXXXXXXX学院课程授课计划学年第学期课程名称工业机器人技术班级计划课时任课教师计划制订教研室主任教学副院长制订时间年 月日授课计划说明课程标准工业机器人技术课程标准制订人使用教材著作人参考用书及 主要教学资源课程课时计划学年第一学年第二学年第三学年合计阶段123456课标安排5656计划安排5656已经完成0本阶段安排5656统考试否XX理实一体否XX本阶段课时分配课型课时比例课型课时比例课型课时比例讲授课现场教学大型作业讲解、讨论 实践一体课5088%实践课（实验实训）课程设计46%习题课复习课测验考核26%机动课多媒体、网

2、络、视频教学等先进教学手段课时数56占总课时比例100%周课时X教学周数4课时X 14周=56课时排课方式串行说明：1.期末考试原则上由二级学院统一安排；2. 专业不冋，本课程名称稍有不冋或课时数稍有不冋，但教材和授课内容基本相冋。3. 本计划适用于授课课时 60课时的班级。授课计划明细周次早节主要内容课型课 时累计课时备注1项目一：工业机器人应用技术 概述1. 了解工业机器人的行业应用领域；2. 理解工业机器人的种类、品牌、市场及特征功能等；3. 掌握常见工业机器人类型的基本组成结构；4. 掌握工业机器人在工业自动化应用中的功能与作用；理实一体442项目二：RobotStudio 软件的安装

3、与基本功能1. 理解ABB工业机器人离线编程技术的作用与特点；2. 掌握RobotStudio软件的安装、授权与激活；3. 掌握RobotStudio界面的菜单、按钮的基本功能；4. 掌握RobotStudio的基本控制与操作；5. 掌握RobotStudio文件系统的管理，文件、模型、工 程、打包文件等的导入以及工程文件的保存；理实一体483项目三：构建工业机器人基本工作站1. 熟练操作建立工业机器人基本工作站；2. 掌握设置工业机器人工作站基本属性，如工作范围二 维三维区域、坐标、方向、安装工具、隐藏部件等功能；3. 掌握工业机器人的手动控制关节运动的操作；4. 掌握机器人工作站工件平台的

4、导入与属性设置，如位 置坐标、多物体堆砌等；理实一体4124项目四：RobotStudio 捕捉工具与测量 工具的使用1. 掌握RobotStudio中的基本三维建模与尺寸配置，包 括圆柱、三角椎体、矩形体等模型的创建；2. 掌握RobotStudio中的测量工具的使用，如距离、角 度等工具的使用；3. 掌握RobotStudio基本捕捉工具的使用，如捕捉末端、 中心点、圆心、边界、曲面、重心等工具的使用；理实一体4165项目五：坐标系 的创建与基本 运动指令1. 理解工业机器人的工件坐标系、工具坐标系、大地坐 标系的作用与意义；2. 掌握工业机器人工件坐标系的定义方法；3. 掌握工业机器人工

5、具坐标系的定义方法；4. 掌握常用机器人运动指令，如MoveL/MoveJ/MoveC/MoveAbsJ的功能与特性等；理实一体4206项目六：工业机器人的轨迹编 程设计（一）1. 熟练操作创建工业机器人离线轨迹曲线及路径；2. 熟练使用绝对位置运动指令控制机器人回机械原点；3. 熟练创建工业机器人的轨迹程序，如执行矩形运动、 圆形运动、椭圆形运动轨迹的编程与设计；理实一体4247项目七：工业机器人离线轨迹 编程（二）1. 掌握工业机器人目标点的调整和轴配置参数的操作；2. 掌握机器人离线轨迹编程辅助工具的使用；3. 掌握机器人曲面运动轨迹的编程，即自动路径设计；4. 掌握虚拟示教器的基本使用

6、；理实一体4288项目八：工业机器人Smart组件的应用（一）1. 熟练操作用Smart组件创建动态输送链 SCnFeeder ；2. 掌握工业机器人 Smart组件构建的原理及基本方式；3. 掌握输送链的10的逻辑设定；理实一体4329项目九：工业机器人Smart组件的应用（二）1. 熟练操作用Smart组件创建动态夹具 SC_Gripper ；2. 熟练操作机器人的工作站逻辑设定；3. 熟练操作机器人的 Smart组件的工作站逻辑；4. 掌握Smart组件中的子组件的内容；理实一体43610项目十：带导轨和变位机的工业机器人系统1. 理解带导轨的机器人的工作原理与行业应用；2. 理解带变位

7、机的机器人的工作原理与行业应用；3. 掌握带导轨的工业机器人系统的创建与编程；4. 掌握带变位机的工业机器人系统的创建与编程；理实一体44011项目十一：RobotStudio 虚拟示教器的基本使用1. 掌握虚拟示教器的调用；2. 掌握虚拟示教器的基本功能的设置，如语言、快捷按 键、控制面板等的功能；3. 掌握虚拟示教器的对工业机器人的手动操作；4. 掌握虚拟示教器的编程与程序管理基础知识；理实一体44412项目十二：工业机器人示教器的基本操作1. 理解工业机器人控制柜的基本按钮的功能与作用；2. 掌握工业机器人的开机与运动模式的设置；3. 掌握示教器的基本操作与设置；4. 掌握使用示教器对工

8、业机器人的现场手动操作；理实一体44813项目十三：现 场定义机器人 工件坐标、工具 坐标与有效载 荷参数1. 掌握工业机器人现场工件坐标参数的定义；2. 理解示教器现场编程的程序数据定义与类型；3. 掌握工业机器人现场工具坐标参数的定义；4. 掌握工业机器人有效载荷参数的定义；理实一体45214项目十四：工业机器人现场编程基础1. 掌握机器人现场编程的程序的结构，如模块、任务、 例行程序、指令的之间的关系与创建；2. 掌握工业机器人的现场编程基础，如矩形运动、圆形 或椭圆运动等；3. 掌握工业机器人示教器的10端口的调试；理实一体25415操作考核操作考核理实一体256XXXXXX年第XX学

9、期课程考核方案课程名称：工业机器人技术班 级：任课教师：本课程考核内容包括训练项目考核、综合实训作品考核和理论考核三部分，前两项考核为现场操作考核，理论考核为笔试。训练项目考核，即对学生完成的每一个训练项目进行评价；综合实训作品考核，即学生完成本课程学习和相关训练项目后，科学设计组合项目， 对学生进行本课程综合实训评价； 理论考核，即学生完成本课学习各，对所学内容（主要是专业知识）进行综合评价。表8.1考核内容考核阶段考核内容考核形式成绩比例训练项目 考核学习态度、课堂纪律、6S管理、 团队合作精神、单项实践操作技 能课堂提问、平时作业、实验报告、 小论文、阶段小考、小测验等10%项目作品：标

10、注规范、设计合理、 功能齐全、达到任务要求、文档 制作规范等项目（作品）考核、独立检查、提 问、答辩、项目设计文档等30%理论考核理论知识内容、综合知识、整体 评价、应用技能、技术文档等期终理论考试、作业文档考核，提 问、答辩、阶段测试、小测验等20%综合实训 作品考核综合技能、职业规范、创新能力 等期终考试、项目（作品）考核、综 合答辩、项目报告、大论文等40%8.2成绩评定表表8.2成绩评定表训练项目考核（40%）综合实训作品考核（40%）理论考核（20%）总成绩项目1项目2项目3项目4项目4项目6平均8.3评分要点与评分标准8.3.1训练项目考核包括学习纪律与学习态度、职业素养与规范、训

11、练项目作品质量等方面， 分别占10%占10%占80%评分标准如下：表8.3训练项目考核评分标准序号考核项目考核内容分值评分标准检测结果得分1作品质量:软件版本号一致性20不合理每处扣2分:2（80 分）软件正确安装并配置正 确30不合理每处扣2分3软件获得正版授权激活30不合理每处扣2分6职业素养 与操作规范（10 分）加工工艺方案3不合理每处扣1分7工量具、设备使用2不熟练酌情扣分8安全、规范操作3酌情扣分9爱护工量具、设备，工位清洁2酌情扣分10学习纪律 与学习态 度（10分）学习纪律4酌情扣分11学习态度3酌情扣分12团队精神3酌情扣分总分100832综合实训考核包括职业素养与规范、作品质量，分别占20% 80%评分标准如下表:表8.4综合实训考核评分标准序号考核项目考核内容分值评分标准检测结果得分1作品质量（80 分）方案设计合理规范10不合理每处扣2分2文档制作合理规范10不合理每处扣2分3作品标注符合规范并达 到设计