完美图解物联网实操esp8266arduino co移动app javas微控制器编程

1、物联网（Internet of Things，IoT）一词，是由美国麻省理工学院 Auto-ID 中心Kevin Ashton 于 1999 年进行 RFID 研究提出的概念。物联网是指为每个东西，0包括一般物品（例如 ：超市以及它所销售的所有商品）、传感器甚至人类和动物，上唯一识别码（unique identifiers，如 ：条形码、IP 地址、号码），彼此之间通过约定好的通信协议，利用互联网相连、数据。物联网不仅只是两个装置之间的互相连接，它们通常也连接到负责收料，以及协调这些装置的（云）服务器。此外，器、传感器等物联网装置，通常也都要具备让用户操作和的界面，无论是网页或者 App 形式

2、。物联网的基本架构如下。可连接互联网设备的数量，在 2011 年时已超过地球总人口数。这些装置包含消电子、工厂设备、家电、医疗器材、传感器，等等。以往，资料通过人力输入到计算机（例如，抄录水电、煤气用量），现在多半则是由装置直接给另一个装置提供数据。举例来说，你的认得“你”和“家人”，当你的小孩抵达校园时，“学校”会自动通知 ；可以你的运动习惯并协调智能型温控器，在你到家之前2调整好室温 ：若是下班快抵达家门时，可以自动过滤公司，并通知住家的房子自动打开车库门。快递的货车可实时更新网购商品的位置和预计送达的时间，也能了解送货路线的交通状况，并适时提醒或避开车流量大的路线。所以，人或者贴身和相互

3、连接、协同合作（Machine to Machine，M2M），就能完成的工作。随着宽带网络基础建设的普及和各式云服务的推陈出新， 和单片机技术的提升与价格下滑，使得“物联网”从概念融入加上传感器、通信了真实的日常生活。 0.1 MPU, MCU与SoC介绍处理器依照功能来区分，大致分成如下三种类型。MCU ：全名是 Microprocessor Unit（微处理器），其实就是 CPU（运行命令、进行运算和逻辑处理。处理器），可MPU ：全名是 Microcontroller Unit（单片机），把微处理器（MCU）、快闪器和主器（内存）包在同一个里，相当于一台微型计算机，耗电量低，但是处理器

4、的性能不高（时钟频率在 200MHz 以内），而且器容量不大（以 KB 为）。的 MPU 通常也会集成模拟和数字转换器（模数转换）、USB 和其他界面控制器。Arduino UNO 公司的 ATmega328属于 MPU。SoC ：全称为 System on a Chip（系统），集成微处理器和特定功能，例如，图像处理节（显示卡）、Wi-Fi 网络、蓝牙、音效处理，等等。智能以及某些个人计算机的处理器，都属于 SoC。采用这类处理器的装置，通常需要较高速的运算性3无所不在的物联网装置能（时钟频率达数百 MHz 至数 GHz）以及较大的器容量（是 MB 或 GB），所以器不在同一个上，耗电量也较

5、大。0树莓派（一款基于 Linux 系统的单片机）的处理器SoC 大于 MCU。属于 SoC。就功能而言，对穿戴式设备应用来说，MCU 足以胜任普通数字手环所需，而且能长时间；具备多功能的智能手表，就必须采用 SoC。某些智能手表甚至同时搭载 SoC 和MCU，前者处理复杂的多运算，后者用于连接传感器以及电源管理。本书采用的硬件装置本书的示例采用下列平台和装置。4Android：采用 HTML 和 JavaScript 技术，并用来开发App。第 2绍使用开源的 Cordova (PhoneGap)，通过 JavaScript 开发控应用。App，并制作蓝牙遥Espruino板 ：这是一款采用

6、 32 位 ARM 微器（STM32 系列）， 固件内建JavaScript 解释器（Interpreter，也就是运行 JavaScript 语言的软件）的开源微板。Espruino目前推出两种板，一种是约为 Arduino UNO 2/3 大小的 Espruino（也称为 Espruino Original），另一种是约为成人拇指大小的 Espruino Pico。由于它的固件是开源的，所以只要处理器兼容，即使不是 Espruino推出的产品，也能够烧录 Espruino 固件，运行 JavaScript 程序。第 6说明如何挑选以及烧录 Espruino 兼容的微板。5无所不在的物联网装

7、置ESP8266板：采用中国地区乐鑫公司推出的 Wi-Fi 与 32 位系统SoC），板有不同的大小以及 I/O 脚数量可供选择。下图显示是最基本的 ESP-01 型，0此板约为成人拇指大小，并且预先烧录“Wi-Fi 转 TTL 串口通信”固件。因其价格低廉（约 35），所以一经推出，就受到创客圈的追捧。实际上，ESP8266 的处理性能高于 Arduino UNO，只拿它来当作 Wi-Fi 无线配适器，真是大材小用。许多程序员为此定制了多种开源固件，其中的一种能让我们通过Arduino 集成编辑器（IDE）以及 Arduino 的 C 语言来开发程序，所以它能，甚至能取代部分 Arduino

8、板。也有开发和厂商推出适用于 ESP8266板的 JavaScript 解释器，相关介绍与固件烧录说明，请参阅第 6 章。 0.2 章节导读第 1 章 Espruino板简介 ：介绍采用 JavaScript 作为“母语”的 Espruino 开源板以及如何自行烧录一个兼容的 Espruino 板，并且通过超声波 LED 灯光强弱控制、蓝牙 H 桥电机认识 Espruino、SD 内存卡温湿度器、睡眠省电模式等 DIY 实操练习，方式。板的数字和I/O 脚的接线和6第 2 章开发移动设备 App ：Cordova 的 Cordova 是一款、开源的工具软件，它让开发者使用 HTML 和 Jav

9、aScript 来开发和平板的 App。本说明 Cordova 与Android 系统的开发环境与相关软件的安装、App 程序基本架构，以及如何使用 jQueryMobile 创建 App 操作界面和创建通过网络（Wi-Fi）操控微板的App。第 3 章制作 Cordova 蓝牙传感器和串口通信等插件，制作App ：讲解如何通过 Cordova 的蓝牙、度蓝牙人的 App，以及用的度传感器舵机云台。第 4 章 ESP8266 物联网应用入门 ：介绍 ESP8266 微器的 I/O 脚， 连接Arduino板，提供 Arduino板 Wi-Fi 无线通信的功能，并且说明如何为它烧录Arduino

10、 固件，以及用 Arduino 的 C 语言操控 ESP8266。第 5 章零配置网络与 ESP8266 文件系统 ：本说明如何为局域网里的 ESP8266板设置唯一的JavaScript）。，并且在 ESP8266 的闪存中网页文件（如 ：HTML 和第 6 章 ESP8266 物联网实操 ：介绍如何为 ESP 模块设置区域网络的、为ESP-01 模块烧录 Arduino 代码、通过网络更新 ESP 模块的固件、连接 OLED 显示屏，以及通过 Espruino（JavaScript 代码）ESP8266。7无所不在的物联网装置1Espruino板简介Espruino的开源软 / 硬件微板（

11、）是英国的 Gordon Williams 先生开发板，它最大的特色是采用 JavaScript 当作板的母语。Espruino2 系板采用欧洲半体公司（STMicroelectronics，ST） 制造的控（STM32F103RCT6，32 位 72MHz ARM Cortex M3 微器， 以下简称 STM32 微器），其性能比不上同样采用 ARM晶片的 Arduino DUE，但1STM32 的价格，跟 Arduino UNO 的 ATmega328 相差无几，性能却高出很多。截至 2015 年年底，Espruino 硬件有三个版本 ：Original Espruino（初版，简称 Es

12、pruino， 定价 39.95）、Espruino Pico（ 迷你版， 简称 Pico， 定价 24.95 美元）以及 Espruino Wi-Fi（主板上多了一个充当 Wi-Fi 网卡的 ESP8266），初版的约为 Arduino UNO（定价 24.95）的一半，正面有三个 LED、两个按钮，背后有一个 Micro USB 插座，用于连接 Espruino 开发软件和上传代码。Pico 则为普通 U 盘大小，电路板的一端做成 USB 接头形式，不仅能用于串口通信、烧录程序，也支持 USB HID（Human Interface Device，人机界面设备）模式，可用程序设置成鼠标、键

13、盘或摇杆等输入设备。10因为造型迷你，Pico 的 IO 脚数量只有初版的一半， 但是 Pico 板采用的 ARM Cortex M4 处理器的性能高于初版的 ARM Cortex M3 ；内置的闪存和内存容量也大于初版。如果想要尝试其他编程语言，可以为它烧录 eLua 或 MicroPython 固件。Pico 的详E E E E E细技术规格、接脚和程序示例，请参阅说明页（本书的示例皆采用 Espruino 初版以及兼容的 STM32 微板，为 STM32 微器板烧入 Espruino 固件的说明，请参阅本章 1.4 节的“2控容 ”。STM32 微器和 Espruino板引脚简介STM3

14、2 微器的主要规格如下，除了 Espruino板，它也被其他品牌的控制板采用，像 OLIMEXINO-STM32、LeafLabs Maple 以及意法半导体公司自家的 STM32Discovery。yy y内置 256KB 闪存、48KB 内存。面 3 个串口（USART）、1 个 USB、2 个 SPI、2 个 I2C、1 个 CAN。16 个 ADC（模拟数字转换器，也就是“模拟输入引脚”）、26 个 PWM（模拟输出）和 2 个 DAC（数字模拟转换器）。yC ck相当于安装在微器里的时钟，可供程序查找日期与时间。Arduino 和 Raspberry Pi 不内置 RTC，需要使用外

15、部时钟模块（如 ：DS3231）。y内置，可监测处理器的温度。Espruino 采用的这一款 STM32 微器个引脚，其中 51 个是I/O 脚，分成 A, B,C, D 端口，每个 I/O 引脚编号前面都会标上端口字母，如 ：A0, A1, B0, C3, .，有些文档还会再加上“P”（代表端口，Port），如 ：PA1, PA1, PB0,.，接线时，不用在意引脚是哪个端口，可以混合使用（但通常不同时使用相同编号的引脚，如 ：A1 和 B1、A2和 B2, ，参阅下面的 setWatch 命令说明）。11EEEEEEEE1引脚的标示说明 ：串口端口 -> 串行端口就像 Arduino

16、 UNO 的 ATmega328 微器，大部分引脚都具有多重功能。微器本身采用 3.3V 电源，除了上图中标示的 3.3V 脚之外，多数引脚都容许输入 5V。CAN 是 o t oo控局域 路）通信协议的简称，普遍用于工厂和汽车等干扰较多的场所，Expruino 目前并不支持 CAN 通信协议。某些引脚有特殊用途，很少挪作它用，接线时请避开它们。例如 OSC 与处理器晶振的引脚相连，“OSC RTC”则是内部时钟的晶振引脚，Espruino 没有接此晶振，但许多 STM32板都接。Espruino 没有引出如下所示的特定用途 ：0（参阅下文）以及底下的微器接脚，因为它们12E E E E ES

17、TM32板上的晶振是 8MHz，此时钟信号会经由微器内部的倍频电路放大 9 倍，所以微器实际上是以 72MHz 运行的。STM32F103xC 微性如下。器的原版（英文）技术文档记载的几个电流特· 从电源的最大电流为 150mA。· 每个引脚最高可输出或者引入 25mA。· 使用外部时钟并启用所有外设时，微器最大约消耗 67mA。70mA 因此，只剩下 80mA（150mA-70mA）可从 I/O 引脚输出。Espruino板的电源电路有个 1A 的保险丝，因此，整个板的电源输出（含 5V 和 3.3V 输出引脚）超过 1A。 1.1 Espruino程序开发软件

18、Espruino 集成开发工具（IDE）是一个 Chrome 应用程序，请到 Chrome 应用程序商店查找 Espruino，即可找到此IDE。13EEEEEEEEEspruino IDE 包含两个可左、右或者上、下排列的窗格，左边的窗格是串口终端，本书有时称它为“板上运行。台”，可在此输入 JavaScript 程序，并立即在连接的 Espruino连接（连接板）帮助与教学清除终端画面保存文件打开文件设置切换窗格排列1上传程序终端切换文本与图像式编辑器Espruino IDE 内置图像编程环境，操作方式如同图像编程的 Scratch、Blockly 或制作 Android App 的“Ap

19、p Inventor”。再按一下此钮，可回到“文本”编程环境。Espruino板相关命令14图像编程环境留给读者自行探索，因为 Espruino 官网的技术文档和讨论区也很少提及与讨论这部分的功能，更别说其他 JavaScript 相关和文章了。不过，对于高中程度以下或者刚接触单片机的人来说，图像编程是个操控电脑的良好工具。E E E E E连接 Espruino 和电脑 USB 端口先把 Espruino板接上电脑的 USB 端口，笔者在 Windows 7, 8 和 10 等系统中测试，它都会自动安装 ST请确认 Espruino 板所在的端面的例子显示为“COM9”。的 USB 串口驱动

20、，Mac OS X 系统则无须安装驱动。然后，Windows 用户请从“设备管理器”查看端，下在 Mac OS X 的终端输入“ls-la /dev/tty.*”命令，可查看串口设备 ；Mac 上的Espruino 串口名称格式为“/dev/tty.usbmodem ”。此为 Espruino 序列装置15EEEEEEEE打开 Espruino IDE，即可连接。左上角的“连接”按钮，然后板所在的串口名称，1连接分配给此或失败，IDE 右下角都会出现提示信息，如果无法连接，请再次确认电脑板的串。连接连接失败测试与上传程序与电脑连接后，你可以直接在终端窗格输入下面的 JavaScript 测试代

21、码 ： digitalPulse(LED1, 1, 500);按 Enter 键，板的 LED1 将闪烁一次（点亮 0.5 秒）。就像电脑的终端窗口，在此终端窗格中按上、下方向键，可浏览之前运行过令。当然，我们可直接在代码编辑窗格中输入代码，请先输入下面的代码 ：16E E E E E输入完毕后“上传”按钮，即可将代码“暂存”在板并且立即运行。不过，当你拔除 长期保留在：板的 USB 连接（中断电源）时，刚才的代码就立即消失了。若要控是或储区中在后行再次“上传”按钮，程序将被写入微器的闪存。以后，只要板通电，LED1 就会持续地闪烁。 1.2 Espruino的基本硬件操作命令Espruino

22、 许多硬件操作命令名称都和 Arduino 相同，本节将介绍数字输出、侦测17EEEEEEEE引脚的高 / 低信号变化、模拟输出等基本命令及其使用示例。数字输出Espruino板的数字输出命令语法和 Arduino 一样，可能的输出值为 0 或 1 ：1 digitalWrite( 引脚号 , 值 )Espruino 还可输出时钟信号（高、低电位变化）:digitalPulse 通过微器内部的计时器生成精确的短时钟信号，如果不要输出数毫秒的时钟，请改用 setTimeout ：例如，下面的代码将让 A14 脚的 LED2 每 1 秒闪烁 1 次 ：18Espruino 有个 Pin 类，用来定

23、义板子上的引脚，并且事先个别引脚创建了对应的对象，例如 A13、A14 等。另外，对于板子上预先接上 LED 或是按钮的引脚，也定义了具有说明意义的常量别名，例如 ：E E E E E· LED1等同初版的 A13 脚或 Pico 的 B2。· LED2等同初版的 A14 脚或 Pico 的 B12。· LED3等同初版的 A15 脚· BTN等同初版的 B12 脚（C13。板上的 BTN1 按钮）或 Pico 的以上这些引脚，建议使用 LED1 等常量别名，因为对于不同的板子， 例如 Pico，LED1 的实际引脚并不相同，使用 LED1 这样的别名，

24、在不同板子上的固件会指到正确的引脚，不需要因为使用的板子不同而修改代码。Pin 对象也具有操控“数字引脚”令，例如 ：A15.mode("output"); /将 A15 设置成“输出模式”， 等同 pinMode(A15, "output");A15.write(1);/ 在 A15 脚输出位，等同 digitalWrite(A15, 1);B12.read(); / D2.getInfo(); /B12 的输入值，等同 digitalRead(返回 D2 引脚的信息和功能说明B12);设置引脚模式与开漏极输出设置引脚模式 令格式如下，若没有事先设置，

25、运行 digitalRead 和digitalWrite 等命令时，它们会自动设置引脚模式。 pinMode( 引脚 , 模式 )常见的模式值（字格式）如下。yy y y'input' ：数字输入'output' ：（普通的）数字输出 'analog' ：模拟输入'input_pullup' ：数字输入，启用上拉电阻（约 40K）。19EEEEEEEEy 'input_pulldown' ：数字输入，启用下拉电阻（约 40K）。y 'opendrain' ：开漏极数字输出下面的代码将把 LED3（A

26、15 脚）设成“数字输出”，然后在此脚输出位 ：1下面是普通的数字输出（推，push-pull 或 totem-pole）和出的比较。开漏极代表内部的 MOSFET 漏极直接连到外部（注：若内部是晶体管，则称为，open collector）。若把 MOSFET 假想成开关，开关的一边必须连接电阻（通常用 4.7K 或 10K）和电源，才能输出信号，因为开关生成电压。开漏极主要有两个优点 ：y 信号的位电压由外部 Vcc 决定。假设电路需要输出 5V位，而非 STM32的 3.3V，就能通过在 Vcc 接 5V 达到“转换电平”的效果。y 输出电流大（视外部电源而定），不限于微器的 25mA。

27、20pinMED3, 'output'); / A15 脚设置成“输出”模式digitalWrite(LED3, 1);/ 在 A15 脚输出位通过 setWatch() 侦测引脚变化“侦测引脚变化”类似 Arduino 的中断处理函数，程序无须轮询引脚的状态，而是在引脚发生变化时，自动运行“处理函数”，命令格式如下 ： setWatch( 处理函数 , 引脚编号 , 可选对象值 )不像 Arduino UNO 只有两个（数字 2 和 3）能处理外部中断的引脚，setWatch 可侦E E E E E测 STM32 处理器的所有 I/O 引脚，但注意，它无同时侦如 A0 和 B

28、0、A5 和 B5，等等。个相同号的引，例下面的程序可侦测LED1（位于 A13 脚）：信号，在它时，闪烁参数有能值，默认值为 'both' ：通过 setWatch 命令，微阅下面的说明）。器就不需要一直工作，可以进入电态（参模拟输出与输入与输出模拟信号间令和 Arduino 相同，只是所示。u o 的出或入于 021EEEEEEEE表 1-1 ：Espruino 与 Arduino 的模拟输出输入命令比较例如，analogWrite(C6, 0.5)，代表在 C6 脚输出 50% 电位（注 ：STM32 输出的1位是 3.3V，C6 脚输出为 PWM模拟电位）。Arduin

29、o UNO 板的模拟和数字输入脚，都可接受 5V 电压，（极限为 3.6V）。所有标示 PWM 和 DAC 的引脚值，DAC 是实际值）。u o入脚输出模拟信号（PWM是 analogWrite(A5, 0.3) / 在 A5 脚输出 0.99VSTM32 的模拟数字转换的分辨率为 12 位，可用 10 进位表示成 04095，每位的分辨率为 ：3.3V/4096=0.8mV（注 ：Arduino UNO 的 ADC 是 10 位，可表示 01023）。 动手做 使用光敏电阻制作小夜灯验闭 LED。使用光敏电阻分压电路，感应光线变化，在黑夜自动点亮 LED ；验Espruino光敏电阻 

30、15;1yy y板×1电阻 10K×1实验电路光敏电阻分压电路如下图所示，电源接 3.3V，信号输出可接 STM32 微器的任何 ADC 引例接 A1）。22命 令ArduinoEspruinoanalogWrite()输出整数值 ：0255输出浮点值 ：01analogRead()输入整数值 ：01023输入浮点值 ：01E E E E E使用兼容 STM32板的接线示例如下，LED 接在 A14 脚，等同 LED2。实下面程序将每隔 0.1 秒检测一次光敏电阻数据，若大于 0.5 则点亮 LED2 ：实结果上传程序后，遮住光敏电阻，LED2 将点亮 ；用灯光照射光敏电阻

31、，LED2 将熄灭。 动手做 呼吸灯效果明 练习通过 PWM 输出以及 setInterval 循环调整 LED 亮度。yEspruino板×123EEEEEEEEsetInterval(function () var light = analogRead(A1);/A1 脚的模拟输入if (light > 0.5) digitalWrite(LED2, 1); / 点亮 A14 脚的 LED2 if (light < 0.4) digitalWrite(LED2, 0);, 100);save(); / 把程序写入闪存y 电阻 330（橙橙棕）×1y LED（

32、颜色不拘）×1验电请把 LED 和电阻接在 Espruino 板的 C6 脚。1验编写程序之前，要先亮度变化的阶段数及秒数。笔者假设亮度像左下图一样呈 25 阶段、线性变化，从最暗（0）到最亮（1），历时 1.5 秒。依据上图右边的计算，每个阶段变化值为 0.04，间隔时间为 0.06 秒（60 毫秒）。也就是说，0.06 秒时的 PWM 输出为 0.04、0.12 秒为 0.08、0.18 秒为 0.12依此类推。理论上，程序只要每隔 0.06 秒为 PWM 值加上 0.04，就能生成预期的效果。但如果在 JS台输入 0.2 + 0.04，得到的计算结果并非 0.24，而是 ：0.

33、24000000000000002。解决方法是先用形式相加 再换 成小 点：笔者把亮度阶段值，设置成 step 变量，原本的值应该是 0.04，为了避免计算误差，所以改成 4。保存模拟输出（亮度）值的变量是 pwm，当 pwm 累增到 100（亮度达到最大）时，step 值要变成 -4，让 pwm 逐次降到 0（关灯）；值，完整的代码如下 ：s上可正、24E E E E E上传代码之后，接在 C6 脚的 LED 将呈现出呼吸灯效果。 动手做 超声波灯光亮度实通过超声波传感器检测离调整灯光的亮度。器和手掌的距离，若距离在 1030cm 之内，就依照距yy yEspruino板×1超声波

34、传感器 ×1电阻 ：330（橙橙棕）×125EEEEEEEEy LED（任何颜色）×1验电请参考下图组装电路。1验 码一距使用超声波检测距离时，需要先向E ho回）的高冲时间的 Tr g可）间换成个 0的脉冲（参考完美图解Arduino 交互设计入门一书第 9 章的“认识超声波”一节）。首先引脚和时间、距离等变量 ：每隔 0.05 秒（亦即，每秒 20 次）向超声波的 Trig（触发）脚，传递 10 微秒的时脉信号，让模块发出超声波的代码（注 ：d g t P的时间）：发出超声波之后，便可通过 setWatch 函数，侦始g上）和 束 fg差：26var TRIG

35、 = C7;/ 超声波触发引脚var ECHO = C8;/ 超声波回应引脚var t = 0;/超声波回应信号的时间var dist = 0;/距离值E E E E E最后通过下面的代码，每隔一秒在台显示距离 ：实用 块 程 库距上文的代码需要我们阅读超声波传感器的技术文档，知道它的方式，才能写出正确的程序，这不是坏事。但如果有现成的程序块（module，相当于 Arduino 的Library）可用，尽量使用模块，因为模块程序都经过验证，运行无误，我们只要专注于开发和调试主程序。Espruino 程序模块都放在云端，IDE 会在编译阶段自动从网络。列举的模块及其说明放在：。模块通过qu r

36、 ) 命令块存入 sensor 对象 ：，下面的程序语句将名叫 "HC-SR04" 的超声波模 var sensor = require(“HC-SR04”);超声波模块提供c和g触两个函数，运行connect() 函数，指定硬件引脚并接收回应信号，接着定时触发超声波模块，完整的代码如下 ：27EEEEEEEEsetInterval(function() console.log(dist + “ cm”);, 1000)1模块的，在开发工具的 COMMUNICATIONS（通信）菜单中的 ModuleURL（模块地址）字段里。验依调控灯光亮度综合以上说明，先几个变量 ：接着

37、编写依照测量距离调整 PWM 输出（亮度）的代码，假设距离是 25cm，根据下面的算式，输出的 PWM 值为 0.75 ：笔者将处理距离与输出亮度的自定义函数命名为“setPWM”：28var minDist = 10, / 最小距离（厘米，即 cm） maxDist = 30,/ 最大距离（厘米，即 cm） limitDist = 40; / 侦测范围上限（厘米，即 cm）三E E E E E最后，每 0.5 秒侦测一次距离 ：在 1030cm 检测范围之内，LED 灯的亮度会随着距离变化。 1.3 Espruino的睡眠模式在微供电的微器不工作时，让它进入睡眠模式，可大幅减少电力消耗，对于

38、采用电池器尤其重要。Espruino 具有表 1-2 所列的三种运行模式（消耗电流中所列的小时数和天数，代表使用外置 2000mA/h 电池时的数据）。表 1-229EEEEEEEE模 式消 耗 电 流备 注Run约 35mA（57 小时）“运行”模式，Espruino 以 72Mhz 时钟速率运行程序Sleep约 12mA（7 天）“睡眠”模式，Espruino 停止 CPU 的时钟，但所有外设仍继续运行并且可以唤醒 CPU ；当 Espruino 不做任何事时，它会自动进入这个模式setInterval(function() sensor.trigger();/ 触发超声波, 500);s

39、ave();function setPWM(dist) / 依据输入距离，调整输出 PWM。var pwm = 0;/ PWM 输出值dist = (dist<minDist)?minDist:dist; / 输入值不低于最小值dist = (dist>maxDist)?maxDist:dist; / 输入值不超过最大值pwm = (dist-minDist) / (maxDist - minDist); analogWrite(C6, pwm);/ 调整 C6 脚的 LED 亮度/超声波模块，并且设置回应距离的函数var sensor = require(“HC-SR04”).c

40、onnect(C7,C8,function(dist) if (dist < limitDist) / 若距离在指定范围内，才需要调整亮度setPWM(dist););续表1STM32 微器还具有 t）（消耗电流很低，但内存的全部数据都会消失），Espruino 尚不支持“待机”模式。让 Espruino 进入睡眠模式让 Espruino 进入入 层睡眠模式：跟电脑的令是t1 ，但唯有 列成yEu o 控B 接口相连（注 ：连接 USB 外置电源，不影响板用于侦测是否与电脑 USB 接口相连，所以若它进入要启用睡眠）。A11 脚被睡眠，程 不可sh或 C 1 脚。yy y没有准备通过串口

41、或 USB数据。在 1.5 秒内，没有尚待运行的 setIntervals 或 setTimeout 函数。没有尚未运行完毕的 digitalPulse输出。 动手做睡眠实验验说在连接电脑 USB 接口情况下，Espruino进入睡眠模式；一旦进入睡眠模式，它将无法接收和串口数据，但 setIntervals, setTimeout 和 setWatch 函数仍能。本节程序将借助 LED 灯光变化，显示板是否被唤醒。30Deep Sleep约 0.03mA（> 2 年）或 0.11mA（Espruino 1v3 版）“睡眠”或者说 Stop（停止）模式，Espruino 会停止除了RTC

42、（实时时钟）以外的所有时钟（包含生成 PWM 信号的内部计时器）。CPU 可以在某个插脚改变状态（通过 setWatch 设置），或者某个时间到时（通过 setInterval 或 setTimeout 设置）被唤醒setSleepIndicator() 命令会在位信号，点亮 LED。板“从睡眠中苏醒”时，在指定脚输出E E E E E以上的(在一次相于处理程序 ：du ou )。onInit() 函数也可以写成如下的是u o的类，提供初始化处理、处理器内部温度E.hwRand()）（E.getTemperature()）、卸载 SD 内存卡（E.unmountSD()）、生成随机数字等函数。

43、结请使用外置电源连接 Espruino 板，每当 LED2 闪烁或者按钮被将被唤醒，LED1 也将闪烁一次。时，微器31EEEEEEEEE.on('init', function() / 侦听 init（初始化） setSleepIndicator(A13);/ 设置“睡眠苏醒”指示器);function onInit() / 开机自动运行的初始化程序setSleepIndicator(LED1); / 指定 A13 脚（LED1）为“苏醒”指示器setInterval(function() / 每隔 3 秒，闪烁一次 LED2（A14 脚）digitalPulse(LED2,

44、1,50);, 3000);setWatch(function() / 按一下 B12 脚的按钮时，闪烁一次 LED3（A15 脚）digitalPulse(LED3,1,100);, BTN, repeat:true, edge:rising, debounce:30);setDeepSleep(1);/ 进入睡眠模式save();/ 将程序写入微板 动手做 蓝牙LED验通过电脑或蓝牙消息，Espruino 板的 LED 灯光变化。1验HC-05 或 HC-06 蓝牙串口通信板 ×1yyEspruino板×1若使用兼容 Espruino 板，还需要 ：y 电阻 ：330（

45、橙橙棕）×3y LED（颜色不拘）×3验电原装的 Espruino 板子背面有预留焊接蓝牙串口通信板的位置，为了方便观察蓝牙连接的状态，笔者额外在蓝牙板的第 31 脚，焊接一个 100（棕黑棕）串联一个 LED。32的 e1口A910。使用非Espruino板的读者，请参考下图连接蓝牙和 LED，实际的插脚以板的标示或厂家说明书为准；蓝牙板的电源通常是 5V，有些要接 3.3V，请参阅笔者的博文“HC-05 与 HC-06 蓝牙模E E E E E块补充说明（一）”（）。实Espruino 的“数字输出”命令，可一次将可点亮 LED1 和 LED3、关闭 LED2 ：多个接

46、脚的输出状态，像下面的程序为了运用此简单的语法，请先把 LED 引脚存入 LEDS 数组变量，灯光点亮和熄灭的模式则以对象格式存入 LITE 变量 ：如此一来，下面代码的效果就和上面图示里的程序一样了 ： digitalWrite(LEDS, LITE.C); / 输出 LITE 对象里的 C 属性值蓝牙串口板连接在 Serial1 对象所代表的引脚，启用串口并接收数据的语法如下 ：33EEEEEEEE串口 .setup( 连接速率 ); / 初始化串口串口 .on('data', function( 接收数据 ) / 处理接收到的数据);var LEDS = A13,A14,

47、A15;var LITE = A: 0b001, B:0b010, C:0b101;从串口字的语法，跟 Arduino 一样 ：，因此“串口”要写成 e( 。因10 和 B节的蓝牙通信板接在和；则成接收蓝牙串口数据的代码如下 ：1实际负责切换灯光的自定义函数如下 ：最后加入下面的代码，让 Espruino 在开机启动时，将 USB 接口的串口设置成“主控台”。因为样接下u oe，因此要通过下面的控处理函数，接口入的将 USB 设置成“主控台”：验结果先在电脑安装 AccessPort 或 CoolTerm（参阅 ：）等串口34function onInit() USB.setConsole()

48、;/ 指定 USB 串口为“主控台”console.log("ready.");/ 在主控台显示“ready.”save();/ 将程序写入 Espruino 板Serial1.setup(9600); / 初始化 Serial1 串口Serial1.on(data, function(cmd) console.log(cmd); / 在主控台显示接收到的数据switch(cmd) / 根据收到的a, b或c，切换灯光case a: light(LITE.A); break;case b:light(LITE.B); break;case c:light(LITE.C);

49、break;);通信软件，或者在Play 或 AppStore 商店查找“Bluetooth Terminal”，也能找到或平板的蓝牙串口通信程序。将电脑或等字符，即可的蓝牙和 Espruino 配对之后，从电脑或a, b和cE E E E ELED 开关，而 Espruino 主控台也会显示接收到的字符，Espruino 接收到串口数据时的回应如下。 动手做 蓝牙车（电机）延续的程序，将 LED 为换成电机驱动板，让它依照w、a、s,d和x等字符输入，两个直流电机的转向。实yy yL298N 直流电机驱动板 ×1直流电机 ×2（电机可能需要自行焊接 0.1µF

50、电容） 蓝牙串口通信板 ×1你可以用任何 L298N 电机板，但为了简化接线，本实验采用包含 74HC14 IC的板（其他 L298N 板子的说明，请参阅下文）。无论用电机板，它的电源都要外置。采用非Espruino 板的接线示例如下，实际接线引脚以板的说明文档为主。35EEEEEEEE1此电机板的输出输入关系表请参阅表 1-3。表 1-3验代从表 1-3 以及接线图可知，输出底下的数字信号将能两个电机正、反转 ：不过，数字输出无法转速。 使引脚若即可控速 analogWrite() 函数可加入选择性的 PWM 频率设置参数，是 Hz ：36E E E E E本节程序把以上代码写成自

51、定义函数，并且接收 dir（转向）和 pwm（功率）两个参数 ：为了增加代码的可读性，我们可以用下面的对象数据电机的转向信号 ：初始化串口以及接收串口消息的代码和 LED 灯光程序差不多 ：37EEEEEEEESerial1.setup(9600); / 初始化 Serial1 串口Serial1.on(data, function(cmd) console.log(cmd); / 在主控台显示接收到的数据switch(cmd) / 根据收到的w, a, s, d或x，电机case 'w' :/ 前进motor(dir.forward, 0.6); break;case 'a':/ 左转motor(dir.left, 0.6); break;case 'd':/ 右转motor(dir.right, 0.6); break;case 's':/ 后退motor(dir.back, 0.6); break;case 'x':/ 停止motor(0, 0); break;);var dir = w rd 0b11, / 前进0b01,/ 左转t 0b10,/ 右转k 0b00/ 后退;function motor(dir,