encoders motor fee编码器和伺服atm60选型手册中文版

1、ATM60 SSI 绝对值型编码器描述ATM60 SSI绝对值型多圈编码器基于磁性测量原理，使用永磁性扫描部件和齿轮箱，分辨率高达25位（13位，多圈13位），即使在恶劣的环境条件下也能提供可靠的位置和速度信数值。在维护和安装时，客户还可轻松移除设备上的连接适配器。此外，该传感器还具有便于客户使用RS422接口的SSI接口。ATM60 SSI的外壳防护等级高达IP 67，抗冲击和抗振动性能极佳，特别适用于恶劣的应用环境。息。该配备零点设置按钮，便于客户在现场轻松设置零点或其他客户编程概述坚固耐用，广受认可，分辨率高达25位电气接口：SSI接口，采用格雷码或二进制码可通过电子调节方式配置分辨率运

2、行功能（可选）磁性扫描机械接口：夹紧孔空心轴、伺服、盲可通过软件或硬件完成零点设置和预设功能客户获益客户可自行编程所有和多圈分辨通过设备上的按钮或软件即可实现零点设置/预设功能，提高调试速度抗冲击和抗振动性能极佳，可提高生产力快速为世界各地的客户提供可靠的产品和服务率，无需多种型号提供多种连接选项（电缆、插头）， 便于设置维护需求小，使用总成本长，可减少易于更换适用于盲孔空心轴的轴套， 应用灵活性强 796运动传感器-只需登陆或扫描，即可直接查看技术参数、CAD设计模型、操作手册、软件、 应用案例等信息。性能可靠，稳定性强，模块化设计ATM60 SSI详细技术参数性能参数机械参数1) 需单独订

3、购适用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 轴径空心轴的轴套。15 mm轴径的空心轴无需使用轴套。2) 适用于采用插头出线口的编码器。3) 在工作范围内使用时，自3 3 K/1000 min-1。运动传感器 797运动控制传感器轴径夹紧伺服盲孔空心轴 1)10 x 19 mm6 x 10 mm6、8、10、12、14、15 mm和1/4”、3/8”、1/2”轴径不锈钢材料铝外壳材料铝质量 2)夹紧、伺服盲孔空心轴0.5 kg0.4 kg启动转矩 (20 °C)夹紧、伺服夹紧、伺服盲孔空心轴2.5 Ncm（使用轴密封）0.5 Ncm（无轴密封）1.2 Ncm

4、（使用轴密封）工作转矩 (20 °C)夹紧、伺服夹紧、伺服盲孔空心轴1.8 Ncm（使用轴密封）0.3 Ncm（无轴密封）0.8 Ncm（使用轴密封）最大轴负载夹紧、伺服300 N（径向）50 N（轴向）静态/动态驱动装置轴位移盲孔空心轴± 0.3/± 0.1 mm（径向）± 0.5/± 0.2 mm（轴向）最大角度 500,000 rad/s²工作转速3)夹紧、伺服盲孔空心轴6000 min13000 min1转子转动惯量夹紧、伺服盲孔空心轴35 gcm²55 gcm²轴承使用3.6 x 109圈每圈最大步数 8

5、,192最大圈数 8,192误差阈值± 0.25°重复精度0.1°ATM60 SSI 绝对值型编码器电气参数1) 如需更高的时钟频率，请选用同步SSI接口。2) 从通电时开始计算，直至设备开始准确数据。3) 该为标准，不包含机械指令指定的安全部件。 运算均基于标称部件负载、40°C的平均环境温度和8760 h/a的使用频率。所有电子故障均视为危险故障。如需了解信息，请参见文档8015532。环境参数1) 安装配备插头。 798运动传感器电磁兼容性 (EMC)遵循61000-6-2和EN 61000-6-3外壳防护等级（遵循IEC 60529） 1)使用轴

6、密封无轴密封无轴密封IP 67IP 43（无密封的编码器）IP 65（密封的编码器）相对空气湿度98 %工作温度范围20 +85 °C储存温度范围（无包装）40 +100 °C抗振性能抗冲击 (EN 60068-2-27)抗振动 (EN 60068-2-6)100 g/6 ms20 g/10 2.000 Hz电气接口SSI信号线通过12针插头（外壳无电压）或12芯电缆传输接口信号Clock+, Clock-, Data+, Data-SSI接口最短低电间 (Clock+)：500 ns时钟频率：1 Mhz1)TxD+, txD-, RxD+,RxD-RS422SET（电子调

7、节）高电平有效（低电平 = 0 - 4.7 V；高电平 = 10 - US V）顺时针/逆时针 (CW/CCW)（旋转编码方向）低电平有效（低电平 = 0 - 1.5 V；高电平 = 2.0 - US V）初始化时间 2)1050 ms供电电压10 32 V最大功耗0.8 W极性反接保护是MTTFD（平均无故障时间）3)150年 (EN ISO 13849)ATM60 SSI订购信息ATM60，SSI接口电气接口A10 32 V, SSI/RS422机械接口伺服夹紧实心轴，直径6 mm，长度10 mm实心轴，直径10 mm，长度19 mm盲孔空心轴 1)连接方式12针M23插头（径向）1.5

8、m径向12芯电缆3.0 m径向12芯电缆5.0 m径向12芯电缆10.0 m径向12芯电缆客户可通过编程工具PGT01调节分辨率2),3)出厂设定：12位 x 多圈12位 2)1) 需单独订购适用于6、8、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 轴径空心轴的轴套。15 mm轴径的空心轴无需使用轴套。2) 出厂配置：4096步 x 4096圈，格雷码，SET=0。可根据客户要求提供其他配置。3) 最大分辨率25位（12位 x 多圈13位，或13位 x 多圈12位）订购信息 电气接口：10 V . 32 V, SSI 分辨率：4,096 x 4,0961) 需单独订购适用于6、8、

9、10、12、14 mm和1/4”、3/8” 和1/2” 轴径空心轴的轴套。15 mm轴径的空心轴无需使用轴套。运动传感器 799运动控制传感器机械接口轴径连接方式类别订货号夹紧实心轴直径10 mm，长度19 mm12针M23插头（径向）ATM60-A4A12X1210300011.5 m径向12针电缆ATM60-A4K12X1210300023 m径向12针电缆ATM60-A4L12X1210300035 m径向12针电缆ATM60-A4M12X12103000410 m径向12针电缆ATM60-A4N12X121032915伺服实心轴直径6 mm，长度10 mm12针M23插头（径向）ATM

10、60-A1A12X1210300051.5 m径向12针电缆ATM60-A1K12X1210300063 m径向12针电缆ATM60-A1L12X1210300075 m径向12针电缆ATM60-A1M12X12103000810 m径向12针电缆ATM60-A1N12X121032925盲孔空心轴6 mm, 8 mm, 10 mm, 12 mm,14 mm, 15 mm 1/4", 3/8",1/2" 1)12针M23插头（径向）ATM60-AAA12X1210300091.5 m径向12针电缆ATM60-AAK12X1210300103 m径向12针电缆ATM

11、60-AAL12X1210300115 m径向12针电缆ATM60-AAM12X12103001210 m径向12针电缆ATM60-AAN12X121033169ATM60A12x12AKLMN14AATM60 SSI 绝对值型编码器必需附件轴适配器图为毫米（英寸）夹紧，插头连接型64.8 (2.55)Ø 60 (2.36)1334 (1.34) (0.51)A0.2AB3(0.12)6(0.24)18(0.71)19±1(0.75)13.5(0.53)10(0.39)Ø 48±0.1 (1.89)27.8 (1.09)一般公差符合DIN ISO 276

12、8-mk标准。夹紧，电缆连接型Ø 60 (2.36)A0.2AB3(0.12)21(0.83)18(0.71)19±1(0.75)6(0.24)Ø 48±0.1 (1.89)8(0.31)10(0.39)52 (2.05)一般公差符合DIN ISO 2768-mk标准。 800运动传感器 Ø 59 5 (2.34) Ø 53 8 (2.12)Ø 36 f8 (1.42)Ø 10 f6 (0.39) 9 (0.35)3(0.12) Ø 59 5 (2.34) Ø 53 8 (2.12)Ø

13、 36 f8 (1.42) Ø 10 f6 (0.39) 9(0.35)24 (0.94)Ø 24 (0.94) 66 (2.60)Ø 0 2 B2 x 120°3 x 120°0.1AØ 0.2A0.1AØ 0.2ABØ 0 2简述型号订货号轴套，直径6 mm，适用于盲孔空心轴SPZ-006-AD-A2029174轴套，直径8 mm，适用于盲孔空心轴SPZ-008-AD-A2029176轴套，直径10 mm，适用于盲孔空心轴SPZ-010-AD-A2029178轴套，直径12 mm，适用于盲孔空心轴SPZ-012

14、-AD-A2029179轴套，直径14 mm，适用于盲孔空心轴SPZ-014-AD-A2048863轴套，直径1/2”，适用于盲孔空心轴SPZ-1E2-AD-A2029180轴套，直径1/4”，适用于盲孔空心轴SPZ-1E4-AD-A2029175轴套，直径3/8”，适用于盲孔空心轴SPZ-3E8-AD-A2029177ATM60 SSI伺服，插头连接型364.8 (2.55)(0.12)3(0.12)1334 (1.34)(0.51)0.2AØ 60 (2.36)Ø 42±0.1 (1.65)4Ø 0.2A(0.16)0.1AAB10±1(0

15、.39)27.8 (1.09)13.5(0.53)一般公差符合DIN ISO 2768-mk标准。伺服，电缆连接型27.8 (1.09)52 (2.05)Ø 60 (2.36)Ø 0.2A0.1 AAB10±1(0.39)21(0.83)4(0.16)Ø 0.2 B3(0.12)3(0.12)0.2 A8(0.31)69.8 (2.75)一般公差符合DIN ISO 2768-mk标准。运动传感器 801运动控制传感器 Ø 59 5 (2.34) Ø 58 (2.28) Ø 51 5 (2.03) Ø 50 f8 (

16、1.97) Ø 6 f6 (0.24) 3(0.12)Ø 59 5 (2.34)Ø 58 (2.28)Ø 51 5 (2.03)Ø 50 f8 (1.97)Ø 6 f6(0.24)24 (0.94)Ø 24(0.94)3 x 120°Ø 42±0.1 (1.65)Ø 02A 66 (2.60)ATM60 SSI 绝对值型编码器夹紧，插头连接型73,313,83,8272Ø 63Ø 3,2+0,1最大值 30最小值 1513,534一般公差符合DIN ISO 2768

17、-mk标准。夹紧，电缆连接型91,33,872252Ø 63最大值 30最小值 158Ø 3,2+0,1一般公差符合DIN ISO 2768-mk标准。 802运动传感器Ø 60Ø 59 5 Ø XF7 定子联轴器上的客户端子边缘Ø 60Ø 59 5 Ø XF7定子联轴器上的客户端子边缘 Ø 24 24 Ø 66 20 20 20°20°ATM60 SSI针脚和线缆分配1) SET = 该输入信号用于激活电子零点设置功能。如果SET信号线连接至Us超过100 ms，当前机械位

18、置值将变为0或与编程的SET值。2) CW/CCW = 正转/反转：本输入信号可对编码器技术方向进行编程。如未连接，则本输入为高电平。从驱动轴方向观察，如果编码器的轴沿顺时针旋转，则按增序计数；如果编码器的轴沿逆时针旋转，则按增量技术，此信号将始终连接至低电平 (0V)。M23插头视图（安装在编码器主体上）运动传感器 803运动控制传感器针脚号信号线缆颜色（电缆出线）说明1GND蓝接地连接2Data +白信号线3Clock +黄信号线4R x D +格雷码RS 422编程线5R x D 绿RS 422编程线6T x D +粉RS 422编程线7T x D 黑RS 422编程线8US红电源正极9

19、SET 1)橙电子调节10Data 棕信号线11Clock 淡紫信号线12CW/CCW 2)橙/黑旋转编码方向线线连接至外壳ATM60 SSI 绝对值型编码器推荐附件安装支架/安装板编程和配置工具其他安装附件插头和电缆 804运动传感器简述电缆长度型号订货号12针M23直头电缆插座，预接为4 x 2 x 0.25 mm2 + 2 x 0.5 mm2 + 2 x 0.14 mm2的12芯SSI电缆，可用作牵引链，电缆直径7.8 mm1.5 mDOL-2312-G1M5MA120292003.0 mDOL-2312-G03MMA120292015.0 mDOL-2312-G05MMA1202920

20、210.0 mDOL-2312-G10MMA1202920320.0 mDOL-2312-G20MMA1202920430.0 mDOL-2312-G30MMA1202920512针M23直头电缆插座，适用于直径5.5 - 10.5 mm的电缆DOS-2312-G602753812针M23直头电缆插头，适用于直径5.5 - 10.5 mm的电缆STE-2312-G6027537简述型号订货号安装罩，适用于配备50 mm定心环的伺服，包含安装套件BEF-MG-505312987半壳型伺服（2个），适用于50 mm定心环BEF-WG-SF0502029165大型伺服（3个）BEF-WK-SF202

21、9166简述型号订货号编程工具，适用于ATM60、ATM90和KH53 SSIPGT-01-S1030111简述型号订货号转接，转接配备36 mm定心环的夹紧与50 mm的伺服BEF-FA-036-0502029160转接，转接配备36 mm定心环的夹紧与60 mm的方形安装板BEF-FA-036-060REC2029162转接，转接配备36 mm定心环的夹紧与配备减震器的58 mm方形安装板BEF-FA-036-060RSA2029163转接，转接配备36 mm定心环的夹紧与配备60 mm定心环的100 mm的伺服BEF-FA-036-1002029161简述型号订货号编码器安装支架，配备36 mm定心环BEF-WF-362029164ATM60 SSI轴适配器运动传感器 805运动控制传感器简述型号订货号波纹管式联轴器，孔径6 mm x 6 mm；最大轴偏移：径向± 0.3 mm，轴向± 0.4 mm，倾角± 4°， 扭转弹簧刚度130 Nm/rad；材料：不锈钢波纹管，铝质轴套，最高转速10,000